βασικα ακυρο η ερωτηση ειναι διατυπωμενη διαφορετικα,λεει παρουσια διαταραχων γαι την σ τροποποιηση,αρα παλι δεν το παει στο 0,τα συνηθισμενα με ομοιομορφα τελικως φραγμενη πρεπει να βγαινουν

ενα αντιπαραδειγμα θα ταν πχ στο βαθμωτο για παραμετρικη σταθεροποιηση οτι παυει να την εξασφαλιζει,βαζοντας σ τροποποιηση στον ορο της εκτιμησης του κ δηλαδη κdot = - σ *k + γ* χ^2 .στις απαντησεις σε μερικα λυμενα το δινει ως σωστο ομως,αν και δεν νομιζω.στεκει αυτο που λεω;

σε ενα παλιο θεμα λεει,εχοντας εξασφαλεισει συγκλιση ασυμπτωτικα στο 0,η εισαγωγη σ τροποποιησης θα διαταραξει τα ποτελεσματ ευσταθειας;χρησιμοποιησαμε ποτε σ τροποποιηση οταν ειχαμε εξασφαλισει ασυμπτωτικη συγκλιση στο 0;παντα για ομοιομορφο τελικως φραγμενο σφαλμα δεν την χρησιμοποιουσαμε; εφοσον κιολας δεν αναφερεται και σε συγκεκριμενη δομη ελεγχου πως μπορουμε να ξερουμε οτι δεν διαταρασει την συγκλιση στο 0(το ομοιομορφα τελικως φραγμενο οντως δεν το διαταρρασει);

τι σχεση οτι το ολικο ελαχιστο ειναι εσωτερικο του κυρτου συνολου που προκυπτει απο τους περιορισμους για να μπορει να εφαρμοστει μεθοδος προβολης;και να μην ειναι εσωτερικο δεν μπορουμε παλι να εφαρμοσουμε μεθοδους με χρηση προβολης;

Αυτο σημαινει πχ στις περιπτωσεις για οδηγηση στο 0 εφοσον το σφαλμα παραμενει πεπερασμενο θα θεωρειται ευρωστο το συστημα ακομα και αν κανει υπερυψωσεις το συστημα γυρω απο το 0 ; Γιατι αυτο με τις υπερυψωσεις δεν φαινεται μονο απο το σφαλμα

στην ευρωστια διαγραμματα μονο της εξοδου ή και του σφαλματος παρακολουθησης πχ; παντως οχι αλλα διαγραμματα περα απο αυτα;

καθε συγκριση εφοσον εχεις παραθυρο αναζητητηση 7χ7 θα θελει και 49 συγκρισεις block αρα το αποτελεσμα θα πρεπει να πολλαπλασιαστει και με αυτο.τωρα αν εννοεει το παραθυρο αναζητησης σαν 7 χ7 διαφορετικα δυνατα macroblock (δηλαδη διανυσματα μετατοπισης)

σε απεμα σχετικου βαθμου 2 ειχαμε πει οτι μπορουσαμε να μειωσουμε τον σχετικο βαθμο του συστηματος μεσω φιλτρου μονο ομως οταν ξερουμε ποιον πολο θελουμε να αναιρεσουμε;ή και για αγνωστους πολους;

για να λυσεις την εξ Lyapunov διαλεγεις πινακα Q και απο κει βγαινει ο P  A'P + PA  = -Q.μεγαλωνοντας τον Q ουσιαστικα πας να μεγαλωσεις τον P και αρα να αλλαξεις την συμπεριφορα των διαφορικων.Δεν  διαλεγουμε πρωτα πινακα P (συμμετικο και θετικα ορισμενο) γιατι ειναι πιθανο για την επιλογη που θα κανουμε ο Q  που θα προκυψει να μην ειναι συμμετρικος και θετικα ορισμενος οπως προκυπτει απο  την εξισωση lyapunov.βασιστηκαμε στην εξισωση lyapunov για την θεωρητικη αποδειξη,αρα πρεπει αυτη να ικανοποιειται

για την μελετη ευρωστια τι θα περιμεναμε σαν πληθος δοκιμων για να πουμε οτι ειδαμε αρκετες περιπτωσεις; γιατι δεν ειναι οτι υπαρχει καποιο στενο οριο μεταξυ των επιλογων των παραμετρων ουτε καποιο οριο(ανω ή κατω ) που παυουμε να εχουμε επιθυμητη συμπεριφορα(απο τα λιγα που χω δοκιμασει τουλαχιστον).επισης πχ τα κερδη του διαγωνιου πινακα Γ στο 4 μπορουν να εχουν πολλες διαφορετικες επιλογες για διαφορετικα μοντελα και για διαφορετικές επιλογές φιλτρων δηλ. l0,p0.Να μεταβαλουμε πχ καθε φορα μια ελυεθερη παραμετρο για να δουμε την ευρωστια; πχ για δεδομενο μοντελο και φιλτρα να αλλαζουμε τα κερδη του Γ αναλογα;ή για δεδομενο πινακα κερδων να αλλαζουμε τα φιλτρα;αναφερομαι πιο πολυ στο 4 γιατι εκει ειναι και πιο πολλοι οι δυνατοι συνδυασμοι  των ελευθερων παραμετρων που μπορουν να γινουν

η εξεταση ειναι με βιβλια κλπ;

στο 2 με το γραμμικοποιημενο νομιζω,εφοσον τους ελεγκτες τους υλοποιησαμε σε γραμμικα συστηματα.εγω αυτο που ηθελα να ρωτησω ειναι στα 3,4 που ουσιαστικα εχουμε νομους προσαρμογης των παραμετρων του ελεγκτη που εμπλέκουν το σφαλμα δηλαδη την έξοδο του συστηματος,το σφαλμα αυτο θα πρεπει να αφορα την εξοδο του γραμμικοποιημενου συστηματος΄ή του πραγματικου;παντως απο οσο το δοκιμασα και με την εξοδο του πραγματικου φαινεται να δουλευει,απλα στην θεωρια τους ελεγκτες τους καναμε για γραμμικα συστηματα,δηλαδη ειναι πιο σωστο e = y(γραμμικοποιημενου) -ym ή e = y(πραγματικου συστηματος) - ym;

με το να βρεις την ιακωβιανη την βραγχιονα απευθειας;

θεμα 1 σεπτ 2020,μπορουμε να θεωρησουμε οτι η κατασταση χ2 σε μορφη εξισωσεων καταστασης  ειναι μετρησιμη; εφοσον ζηταει μεικτη δομη αυτο δεν ειναι απαραίτητο; αλλα  η χ2  περιεχει και την παραγωγο της εξοδου που κατι τετοιο δεν διευκρινιζεται στην εκφωνηση οτι ειναι μετρησιμη

εχει βρει κανεις πως μπορεις να υπολογισεις το μετασχηματισμο απο την μια εικονα στην αλλή εχοντας ταιριαξει τα σημεία;πρεπει να γινει η δουλειά εξ αρχης;μπορουμε να χρησιμοποιησουμε καποιον ετοιμο αλγόριθμο;για το ταιριαγμα των σημειων πρεπει να υλοποιησουμε καποιο δικο μας Least square ή κατι τετοιο;