[Ρομποτική] Παλιά θέματα - Σχολιασμός και απορίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Godat]

Στο θέμα 2 του ιουνίου 2018 στο β) πρέπει να πάρουμε τον τύπο τ=JΤ * F; Δηλαδή χρειάζεται να υπολογίσουμε τον J ανάστροφο πρώτα; 

[tavagios]

Νομίζω ότι παίρνουμε τον τελευταίο τύπο της σελίδας 182 για τις 2 μεταβλητές. Απλά επειδή η δυναμική ενέργεια του q₁ βγαίνει 0 στην εκφώνηση το γράφει f_q1 επειδή πρακτικά είναι ο τύπος 7.13. Επίσης οι περισσότεροι υπολογισμοί ζητούνται από το α) υποερώτημα, άρα μου φαίνεται λογική διαδικασία.

[tavagios]

Προσπάθεια για θέμα 3 Φεβρουάριος 2019.

[odyskypa]

2ο Θέμα Ιουλίου 2020, το δεύτερο ερώτημα πως λύνεται ρε σεις;

[mermaid]

2ο Θέμα Ιουλίου 2020, το δεύτερο ερώτημα πως λύνεται ρε σεις;

Αφού βρεις τον πίνακα αδρανείας Μ μηδενίζεις τα στοιχεία Μ_1,2 Μ_2,1 (ίσα μεταξύ τους), τα Μ_1,3 Μ_3,1 (ίσα μεταξύ τους) και Μ_2,3 Μ_3,2 (ίσα μεταξύ τους) και βρίσκεις από εκεί τις συνθήκες για τις αρθρώσεις. Βέβαια στις φώτο από ότι βλέπω σε εκείνα τα στοιχεία δεν σου έχουν προκύψει οι μεταβλητές των αρθρώσεων και λογικά θα έπρεπε.

(Με κάθε επιφύλαξη ακολουθώντας τη λογική σε αντίστοιχη ερώτηση για 2x2 πίνακα αδρανείας) 

[odyskypa]

Αφού βρεις τον πίνακα αδρανείας Μ μηδενίζεις τα στοιχεία Μ_1,2 Μ_2,1 (ίσα μεταξύ τους), τα Μ_1,3 Μ_3,1 (ίσα μεταξύ τους) και Μ_2,3 Μ_3,2 (ίσα μεταξύ τους) και βρίσκεις από εκεί τις συνθήκες για τις αρθρώσεις. Βέβαια στις φώτο από ότι βλέπω σε εκείνα τα στοιχεία δεν σου έχουν προκύψει οι μεταβλητές των αρθρώσεων και λογικά θα έπρεπε.

(Με κάθε επιφύλαξη ακολουθώντας τη λογική σε αντίστοιχη ερώτηση για 2x2 πίνακα αδρανείας) 

Τότε έχω κάνει λάθος την παραγοντοποίηση της σχέσης σε πίνακες ;

[mermaid]

Τότε έχω κάνει λάθος την παραγοντοποίηση της σχέσης σε πίνακες ;

έχω την εντύπωση ότι δεν έχεις αναπτύξει σωστά τα τετράγωνα π.χ. για την μάζα m₂ ||v₂ || = x_dot² +y_dot² αλλά τα x_dot,y_dot έχουν τρεις όρους το καθένα. Η ταυτότητα είναι (a + b + c)² = = a² + b² + c² + 2ab + 2bc + 2ca.

[sokolatas]

Έχει κάποιος την εκφώνηση του 2ου θέματος από Ιούνιο κρατημένη;

sent from mTHMMY 

[tavagios]

Εδώ είσαι. Αν μπορεί κάποιος να εξηγήσει πως βρίσκει τις συντεταγμένες x,y των m₂ και m₃ θα βοηθούσε πολύ.

[Godat]

έτσι μάλλον είναι οι γωνίες και αντίστοιχα τα x,y

[Godat]

Αυτό  το αποτέλεσμα στην συνημμένη εικόνα ξέρουμε πως βγαίνει;

Έτσι λύνεται το 2 θέμα Σεπτέμβριος 2020 ή έπρεπε να χρησιμοποιήσουμε την Λανγκρανζιανή;

[izafeiria]

Έχει κανείς κρατημένο το 2ο θέμα Σεπτεμβρίου του 2020 του ΠΠΣ ?

[25thOfMarch]

Έχει κανένας τα θέματα που έπεσαν τον Σεπτέμβριο του 20 και τον Φλεβάρη του 21 ;

[Ούγκι]

Σεπτέμβριος 2021 πρώτο θέμα υπάρχει τρόπος να λύσεις την άσκηση χωρίς να υπολογίσεις όλους τους μετασχηματισμούς από τις αρθρώσεις στο βραχίονα g_0i?

[egw_mhxanologos_h8ela]

Σεπτέμβριος 2021 πρώτο θέμα υπάρχει τρόπος να λύσεις την άσκηση χωρίς να υπολογίσεις όλους τους μετασχηματισμούς από τις αρθρώσεις στο βραχίονα g_0i?

με το να βρεις την ιακωβιανη την βραγχιονα απευθειας;