|
|
 Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη. Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Νέα!
 Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
 Show Posts
|
|
Pages: [1] 2 3 ... 35
|
|
1
|
Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές και Τεχνικά Θέματα / Γενική συζήτηση, Απορίες, Τεχνολογικά Νεα, Εκθέσεις ... / MovieRaters: Μια εφαρμογή για να κάνεις rate ταινίες
|
on: November 27, 2018, 20:06:49 pm
|
Καλησπέρα σας, Έφτιαξα την εφαρμογή ΜovieRaters στην οποία μπορείς να κάνεις λογαριασμό και να αξιολογήσεις όσες ταινίες θέλεις. Επίσης μπορείς να δεις τις αξιολογήσεις των άλλων χρηστών σε περίπτωση που ενδιαφέρεσαι να δεις καμια ταινία και δεν ξέρεις ποια  Η εφαρμογή είναι εντελώς δωρεάν, χωρίς ads, και δημιουργήθηκε καθαρά για χομπίστικους λόγους. Προς το παρόν είναι μόνο για Android συσκευές (αν είχα Mac θα την έκανα publish και για iphone  ). Τεχνολογίες: React Native το mobile app και Mongo,Express,NodeJS ο server. Κατεβάστε την εδώ: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tasoskakour.movieratersΟποιοδήποτε feedback ή/και bug report είναι δεκτό . EDIT: Ξέχασα να αναφέρω, σίγουρα σαν μελλοντικά features θα πρέπει να έχει filtering ανα είδος όπως είπε η lady_of_winter. Επίσης ίσως έχει νόημα να ενσωματώσω κάπως και trailers. |
|
|
|
|
5
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
|
on: January 29, 2018, 23:28:11 pm
|
Τι διαφορα έχει η οριακή ευστάθεια από το "αστάθεια με/χωρίς ταλάντωση" και "σταθεροποιήσιμο σύστημα" όταν έχουμε έναν ασταθή πόλο;
Η ερώτηση αφορά τις διαφορές του 1α μεταξύ Ιούνιου '14 και Φλεβάρη '15
Νομίζω οτι οριακή ευστάθεια έχεις οταν εέχεις πόλους πανω στον φανταστικό άξονα. Αστάθεια χωρίς τάλαντωσεις οταν εχεις πραγματικούς πολους στο δεξι ημιεπιπεδο ενω αστάθεια με ταλαντώσεις οταν εέχεις μιγαδικους πολους στο δεξί ημιεπιπεδο. Σταθεροποίηση την εχω ακούσει στα ΣΑΕ 2, εδώ μπορω να σκεφτώ οτι αν ειναι δυνατον με καταλληλη επιλογή του κ να μετακινησεις τους πόλους του ΣΚΒ στο αριστερό ημιεπιπεδο, τοτε το συστημα σου ειναι σταθεροποιησιμο ( ? ) |
|
|
|
|
6
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι / Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
|
on: January 28, 2018, 21:08:23 pm
|
Στο θέμα 1, Σεπτέμβρης '12 ερώτημα β, στο pdf των λύσεων γράφει για το εύρος ζώνης πως 20log(|H(jωb)|)=17
Αυτό θεωρείται γνωστός τύπος? Αν όχι από που προκύπτει?
Νομιζω προκύπτει απ'το γεγονός οτι ευρος ζωνης είναι εκεί που παρατηρείς μείωση κατα 3 dB απτο κέρδος. Αρα αν το αρχικός σ κέρδος είναι 20 τότε μείωση -3 θα σ παει στο 17, κ Έτσι προκύπτει. |
|
|
|
|
7
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2017
|
on: January 25, 2018, 20:40:14 pm
|
Επειδή είμαι λίγο-πολύ άσχετος με τα ΣΑΕ. Όσον αφορά το πρώτο θέμα του Σεπτεμβρίου 2017 στο ερώτημα Α, βρίσκουμε το σημείο θλάσης(δλδ εκεί που ενώνονται οι καμπύλες) και με βάση το σημείο αυτό υπολογίζουμε το K??? Ανέβασα και τη λύση μου που είναι πιο αναλυτική. Είναι σωστή? Επίσης, δεν καταλαβαίνω γιατί το σημείο θλάσης είναι το σημείο στο οποίο έχουμε το μικρότερο χρόνο αποκατάστασης... Αν μπορεί κάποιος να το εξηγήσει λιγάκι γιατί απο το βιβλίο+ιντερνετ δεν έβγαλα άκρη!  Για την ελαχιστοποίηση του χρόνου αποκατάστασης, θέλεις να "μετακινήσεις" τους δεξιότερους πόλους όσο πιο αριστερά γίνεται. Διότι από τύπο ts = 4/|σmin|, όσο πιο μεγάλο είναι το σmin (και αρνητικό βέβαια για να έχουμε ευστάθεια), τόσο πιο μικρός ο χρόνος αποκατάστασης. Χαράζοντας τον ΓΤΡ παρατηρούμε ότι αυτό το φαινόμενο εμφανίζεται στο σημείο θλάσης. Σε εκείνο το σημείο θα έχουμε τον minimum χρόνο, διότι πριν απο εκεί οι δυο πόλοι βρίσκονται δεξιά από αυτό, και μετά από το σημείο θλάσης ο ένας πόλος (μπλε) θα προχωρήσει προς τα -oo ενώ ο άλλος (κόκκινος) θα πάει προς τα δεξιά μεγαλώνοντας έτσι τον χρόνο αποκατάστασης. Το σημείο θλάσης θα το βρούμε από dA/ds =0 και όχι dK/ds αν είδα καλά τη λύση που ανέβασες. Επίσης για αυτό το σημείο θλάσης, θα βρούμε από την Χ.Π το αντίστοιχο κ το οποίο θα είναι μικρότερο απο 15 και άρα θα ικανοποιεί την εκφώνηση.  |
|
|
|
|
9
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
|
on: January 23, 2018, 19:31:51 pm
|
Έχω συμπεράνει οτι χρησιμοποιούμε ελεγκτή μορφής u=-k*x+kr*r όταν δεν έχω διαταραχή d και δυναμικό ελεγκτή όταν έχω μπορεί κάποιος να επιβεβαιώσει οτι είναι έτσι? (Πλιζ καιγομαιιιι)
Εγω εχω καταλαβει οτι οταν σου ζηταει "Σχεδιασε ελεγκτη που να συγκλινει στην εισοδο r", τοτε σχεδιαζεις -k*x + kr*r, όμως πολλές φορές όταν λέει απλά "κλείσε το βρόχο με ελεγκτή" βάζει απλά -k*x. Για την δυναμική, ναι οταν εχω διαταραχες |
|
|
|
|
10
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
|
on: January 23, 2018, 13:39:49 pm
|
ΕρώτησηΣε πολλές ενδεικτικές λύσεις έχω δει να αγνοείται η βαρύτητα στην κατάστρωση των εξισώσεων (π.χ. Προοδος 17 ή Φλεβ 17). Το σωστό δεν θα ήταν να μην την αγνοήσουμε; Παρακαλώ απαντήσετε το συντομότερο δυνατόν κλείνουν σπίτια
1.Όταν έχουμε Lyap συναρτήσει των x1,x2 τρόπον τινά ώστε αυτά τα 2 να πολλαπλασιάζονται στο ένα μέρος, ας πούμε V'=-x2*sinx τότε η συνάρτηση δεν είναι αρνητικά ορισμένη, έτσι? Γενικά απλά λέμε ότι είναι ημιορισμένη και ότι το σημείο ισορροπίας είναι ευσταθές αλλά όχι ασυμπτωτικά ευσταθές ή απλά δεν υπάρχει περίπτωσις πρέπει να βρω άλλη Lyap?
2α. Γενικά αν έχω ένα σ.ι και η d(Lyap)/dt μηδενίζεται στο σ.ι και σε έναν οριακό κύκλο, γίνεται αρνητική εκτός αυτού και θετική εντός, τότε το σημείο ισορροπίας δεν είναι ασυμπτωτικά ευσταθές,ε? Αφού οι λύσεις τείνουν στον οριακό κύκλο και μόνο αν ξεκινήσω από το σ.ι δε θα μεταβληθώ ε? Άρα είναι απλώς ευσταθές?
2β. Αν σε ίδια φάση η παράγωγος της Lyap γίνεται αρνητική εντός του κύκλου και θετική εκτός, τότε το σ.ι είναι τοπικά (στην περιοχή εντός του κύκλου) ασυμπτωτικά ευσταθές?
γ. Αν έχω 2 σημεία ισορροπίας, έστω το (0,0) και το (α,0) τότε το (0,0) είναι πάλι απλώς ευσταθές έτσι? Αφού έχουμε μεγαλύτερο αμετάβλητο σύνολο, το (α,0) ή κάτι έχω καταλάβει πολύ λάθος;
1) Στις σημειώσεις λέει ότι μια συνάρτηση V είναι αρνητικά ορισμένη αν V > 0 και V(x) != 0 για χ !=0 και V(x) = 0 για χ = 0. Άρα λογικά το V' = -x2sinx1 δεν είναι αρνητικά ορισμένο αφού μηδενίζεται και για x1 !=0... 2α) Νομίζω πως είναι ασυμπτωτικά ευσταθές 2β) Αν γίνεται θετική εκτός του κύκλου τότε λογικά θα έχουμε αστάθεια αφού η λύση ξεφεύγει. Τώρα αρνητική εντός του κύκλου σημαίνει ότι τείνει στο Σ.Ι, σε κάθε περίπτωση νομίζω ότι ο κύκλος δεν είναι οριακός ασυμπτωτικά ευσταθής. 2γ) Λογικά θα τύχει να έχουμε ένα σημείο ισορροπίας της μορφής (α, 0). Τότε αν πας με Lyapunov θα βγάλεις ότι η V' είναι αρνητικά ημι-ορισμένη και άρα το Σ.Ι είναι απλώς ευσταθές. Όμως αν πας με LaSalle τότε λογικά θα βγάλεις ότι το S = {...} (βλέπε σημειώσεις Apostolf σελ 33) είναι το μεγαλύτερο αμετάβλητο σύνολο και άρα έχουμε ασυμπτ ευσταθεια.
|
|
|
|
|
11
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
|
on: January 21, 2018, 12:41:32 pm
|
|
Έχει ασχοληθεί κανείς με τον περιβόητο Φλεβάρη του 17;
Το 1α είναι λυμένο στις σημειώσεις (σελ 88-89 απ'το merged pdf του Apostolof), όπου εκεί είχαμε την γενική περίπτωση με πίνακες.
Στο 1β όμως πώς θα το προσεγγίσουμε αφού δεν είναι γνωστές οι παράμετροι α, β ;
Τέλος, το θέμα 2 είναι παρμένο από το παράδειγμα 11.4 από το βιβλίο Khali Non-Linear Systems και η λύση του φαίνεται από άλλο πλανήτη. Ορίζει μάλιστα κάτι σταθερές του αυτοκινήτου όπως φυσική συχνότητα του λαστίχου, του σώματος του στηρίγματος κλπ και κάνει κάτι scalings με σταθερές 'ε' κλπ.
Not sure if όντως ήθελε να γράψουμε όλα αυτά (που τότε το θέμα είναι όντως ότι να ναι) ή απλώς ήθελε να γράψουμε τις απλές εξισώσεις και να σταματήσουμε εκεί...
|
|
|
|
|
12
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι / Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2017-18
|
on: January 16, 2018, 14:36:03 pm
|
Απορία περί παλιού θέματος εξετάσεων που λύθηκε χθες στην τάξη. Συγκεκριμένα πρόκειται για την εκφώνηση στην σελίδα 88 και την λύση που ακολουθεί στην σελίδα 89 απο εδώ: http://helit.org/ece-notes/sae1.pdf-> Η εκφώνηση μήπως έπρεπε να λέει ότι το σύστημα ΔΕΝ είναι με μοναδιαία αρνητική ανάδραση; Δηλαδή ότι ο ελεγτκής H(s) που πρέπει να σχεδιάσουμε, τοποθετείται στην ανατροφοδότηση (και όχι αμέσως μετά το G(s)); Δηλαδή είναι Hc = G/(1+G*H) και όχι Hc = H*G/(1+H*G). Διότι εάν ήταν Hc = H*G/(1+H*G) (δηλαδή μον. αρν. ανάδραση), τότε στο (β) ερώτημα εκει που δοκιμάζει z=4, ο πόλος και το μηδενικό θα απλοποιούνταν και έτσι λογικά το z=4 θα ήταν αποδεκτή λύση ( ; ). Εν τέλει ποιο z επέλεξε ως σωστό; |
|
|
|
|
14
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Σημειώσεις 2017
|
on: January 11, 2018, 18:00:44 pm
|
εγώ στις σημειώσεις μου το έχω όπως το έχει πάρει στην άσκηση, δηλαδή με το αντίστροφο.
(edit: και στις σημειώσεις του Ροβιθάκη με το αντίστροφο το έχει)
Thanks, μηπως ξερεις που μπορω να βρώ τις σημειώσεις κ διαφανειες του ροβιθακη; διοτι στο ετημμυ δν υπάρχει τπτ, ενω στο thmmy/downloads υπάρχουν καποιες αλλα δν ειναι ολοκληρωμένες. |
|
|
|
|
15
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Σημειώσεις 2017
|
on: January 11, 2018, 14:35:25 pm
|
|
Από σημειώσεις Apostolof για τον τύπο σχεδίασης παρατηρητή (υπολογισμού του L):
Σελίδα 76/101 (απ'το merged αρχειo), γραφει W(περισπωμενη) = [μπλα μπλα] ενω ακριβως στην επομενη σελιδα στην επιλυση του παραδειγματος παιρνει W(περισπωμενη) = [μπλα μπλα]^-1.
Ποιο είναι το σωστό;
Thanks (awesome work btw)
|
|
|
|
|
|
Total Members: 9946
