|
Title: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: fellos on April 13, 2020, 16:55:46 pm Στο 1ο θεμα χρειαζεται να μελετησουμε και την ευσταθεια με Lyapunov κλπ;
ΥΓ: Μπορει καποιος να κανει pin το τοπικ γιατι το εφτιαξα δοκιμαστικα Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 13, 2020, 17:23:41 pm Στο 1ο θεμα χρειαζεται να μελετησουμε και την ευσταθεια με Lyapunov κλπ; +1 το σφάλμα στο 1ο θεμα σας βγαινει καπως περιεργο στην αρχη; Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: fellos on April 13, 2020, 17:51:11 pm το σφάλμα στο 1ο θεμα σας βγαινει καπως περιεργο στην αρχη; Στην αρχή ταλαντώνεται γύρω από το 0 και μετά σταθεροποιείται , αν εννοείς αυτο. Το πόσο γρηγορα σταθεροποιείται μαλλον εξαρτάται απο τα (am, γ) που θα επιλεξεις. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: leukosaraphs! on April 13, 2020, 17:52:35 pm ανεβαστε και εκφωνηση ::) αν ξερουμε να σας βοηθησουμε ::)
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: fellos on April 13, 2020, 17:58:13 pm Νομιζω ειναι ιδια με περυσι.
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: leukosaraphs! on April 13, 2020, 18:02:30 pm ναι μπορεις να κανεις μια αναλυση για το ερωτημα α, για την συγκλιση του αλγοριθμου.
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: Bertie on April 13, 2020, 23:51:28 pm Στο πρώτο ερώτημα η εφαρμογή του φίλτρου για την εύρεση της εκτίμησης του x είναι εφικτή ; Λόγω της online ανάλυσης.
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 16, 2020, 19:53:39 pm Στην μέθοδο της κλισης πρέπει να κάποιον τρόπο να κάνουμε update την παράμετρο θ?
Επίσης ποια είναι η διαφορά της μεθόδου κλισης και της σχεδίασης κατά Lyapunov? Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: sokolatas on April 16, 2020, 20:43:42 pm Στην μέθοδο της κλισης πρέπει να κάποιον τρόπο να κάνουμε update την παράμετρο θ? Επίσης ποια είναι η διαφορά της μεθόδου κλισης και της σχεδίασης κατά Lyapunov? Ναι πρέπει τα στοιχεία του θ να ανανεώνονται. Από ότι κατάλαβα στην μέθοδο κλίσης επιλέγεις τον νόμο προσαρμογής πριν την ανάλυση με Lyapunov και ο νόμος αυτός ακολουθεί την λογική της μεθόδου κλίσης αν είχες πάρει τεχνικές βελτιστοποίησης. Στη σχεδίαση κατά Lyapunov επιλέγεις τον νόμο προσαρμογής όσο κανείς την ανάλυση Lyapunov με στόχο να κάνεις την παράγωγο της V αρνητική. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 18, 2020, 11:22:42 am Στο 1ο θέμα σταθεροποίηση σε μικρότερο χρόνο πετυχαίνω για am = 2, δηλαδή για την πραγματική τιμή του α. Αυτό "επιτρέπεται" ή το am καλύτερα να είναι διαφορετικό από το α;;
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: leukosaraphs! on April 18, 2020, 11:44:10 am Στο 1ο θέμα σταθεροποίηση σε μικρότερο χρόνο πετυχαίνω για am = 2, δηλαδή για την πραγματική τιμή του α. Αυτό "επιτρέπεται" ή το am καλύτερα να είναι διαφορετικό από το α;; Υποτίθεται ότι οι πραγματικές τιμές είναι άγνωστες σε σένα. Προφανώς αν επιλέξεις την πραγματική τιμή θα πετύχεις τα βέλτιστα αποτελέσματα. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 18, 2020, 11:49:25 am Υποτίθεται ότι οι πραγματικές τιμές είναι άγνωστες σε σένα. Προφανώς αν επιλέξεις την πραγματική τιμή θα πετύχεις τα βέλτιστα αποτελέσματα. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) άρα είναι δεκτό; :P Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: leukosaraphs! on April 18, 2020, 11:55:57 am άρα είναι δεκτό; :P Για να βρεις τα a, b λυνεις μια ομαδα ΔΕ που περιλαμβανει το θ_1_hat (για το a) και το θ_2_hat (για το b). Επιλεγοντας am = a, ειναι σαν να λυνεις την 1η ΔΕ κατευθειαν. Για αυτο δινει το βελτιστο αποτελεσμα, δεν χρειαζεται η λυση να ψαξει "τριγυρω" αλλες πιθανες λυσεις. Για να απαντησω στην ερωτηση :P οχι δεν ειναι δεκτο, ειναι σαν να κλεβεις καθως αν δεν ηξερες την τιμη του a, δεν θα μπορουσες να το κανεις. Μπορεις να το σχολιασεις ομως στα συμπερασματα της εργασιας αν θες, για να δειξεις οτι καταλαβες πως αυτη ειναι η βελτιστη αρχικοποιηση. hint: Για καλυτερη προσεγγιση μπορεις να πειραξεις και το βημα γ. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 18, 2020, 12:00:22 pm Για να βρεις τα a, b λυνεις μια ομαδα ΔΕ που περιλαμβανει το θ_1_hat (για το a) και το θ_2_hat (για το b). Επιλεγοντας am = a, ειναι σαν να λυνεις την 1η ΔΕ κατευθειαν. Για αυτο δινει το βελτιστο αποτελεσμα, δεν χρειαζεται η λυση να ψαξει "τριγυρω" αλλες πιθανες λυσεις. Για να απαντησω στην ερωτηση :P οχι δεν ειναι δεκτο, ειναι σαν να κλεβεις καθως αν δεν ηξερες την τιμη του a, δεν θα μπορουσες να το κανεις. Μπορεις να το σχολιασεις ομως στα συμπερασματα της εργασιας αν θες, για να δειξεις οτι καταλαβες πως αυτη ειναι η βελτιστη αρχικοποιηση. hint: Για καλυτερη προσεγγιση μπορεις να πειραξεις και το βημα γ. ευχαριστω! αυτο ηθελα να ξερω γιατι προφανως θα ηταν σαν να κλεβω ;D Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 18, 2020, 18:01:14 pm Χαζή ερώτηση, το am τι ακριβώς είναι ?
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 18, 2020, 18:16:40 pm Χαζή ερώτηση, το am τι ακριβώς είναι ? στο σύστημα που έχουμε αντί για την άμεση εφαρμογή φίλτρου μπορούμε να προσθαφαιρέσουμε τον όρο am*x για να κάνουμε γραμμική παραμετροποίηση ::) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 18, 2020, 19:33:18 pm στο σύστημα που έχουμε αντί για την άμεση εφαρμογή φίλτρου μπορούμε να προσθαφαιρέσουμε τον όρο am*x για να κάνουμε γραμμική παραμετροποίηση ::) Είναι δηλαδή ο πόλος του φίλτρου; Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 20, 2020, 14:14:12 pm Είναι δηλαδή ο πόλος του φίλτρου; ουσιαστικά ναι. Στο 3ο θέμα ξέρει κανείς αν επιτυγχάνεται 100% ακρίβεια;; όσα κέρδη και αν δοκίμασα πλησιάζω τις πραγματικές τιμές αλλά ποτέ 100%, πάντα κάποια εκτίμηση θα χαλάει... :D Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: leukosaraphs! on April 20, 2020, 15:26:31 pm Στο 3ο θέμα ξέρει κανείς αν επιτυγχάνεται 100% ακρίβεια;; όσα κέρδη και αν δοκίμασα πλησιάζω τις πραγματικές τιμές αλλά ποτέ 100%, πάντα κάποια εκτίμηση θα χαλάει... :D 100% λιγο δυσκολο, αλλα κατι του στυλ -0.2479 αντι για -0.25 && -4.987 αντι για -5, ειναι εφικτο. και γενικα ολες εκει γυρω ειναι Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 20, 2020, 15:38:53 pm 100% λιγο δυσκολο, αλλα κατι του στυλ -0.2479 αντι για -0.25 && -4.987 αντι για -5, ειναι εφικτο. και γενικα ολες εκει γυρω ειναι ευχαριστω για τις απαντησεις σου λευκε αραπη! :) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: sokolatas on April 20, 2020, 19:45:16 pm ουσιαστικά ναι. Στο 3ο θέμα ξέρει κανείς αν επιτυγχάνεται 100% ακρίβεια;; όσα κέρδη και αν δοκίμασα πλησιάζω τις πραγματικές τιμές αλλά ποτέ 100%, πάντα κάποια εκτίμηση θα χαλάει... :D Στα άλλα δύο θέματα σου βγήκαν ακριβώς οι παράμετροι; sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 20, 2020, 19:59:41 pm Στα άλλα δύο θέματα σου βγήκαν ακριβώς οι παράμετροι; sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Ναι οταν δεν εχω θόρυβο οι εκτιμησεις πανε κανονικα στο 2 και στο 1..τωρα δεν ξερω αν μου εχει ξεφυγει κατι.. Απλα για τον θορυβο να ρωτησω κατι άλλο, τον προσθέτουμε και στην εξισωση του xdot; εγω τον εβαλα μονο στις εκτιμησεις :P Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: sokolatas on April 20, 2020, 20:11:13 pm Ναι οταν δεν εχω θόρυβο οι εκτιμησεις πανε κανονικα στο 2 και στο 1..τωρα δεν ξερω αν μου εχει ξεφυγει κατι.. Απλα για τον θορυβο να ρωτησω κατι άλλο, τον προσθέτουμε και στην εξισωση του xdot; εγω τον εβαλα μονο στις εκτιμησεις :P Και εγώ έτσι. Ο θόρυβος νομίζω πρέπει να μπει μόνο στις εκτιμήσεις. Στην ουσία είναι σαν να παίρνεις μέτρηση της εξόδου του συστήματος και αυτή να είναι θορυβώδης, τουλάχιστον έτσι κατάλαβα. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 20, 2020, 20:13:51 pm Και εγώ έτσι. Ο θόρυβος νομίζω πρέπει να μπει μόνο στις εκτιμήσεις. Στην ουσία είναι σαν να παίρνεις μέτρηση της εξόδου του συστήματος και αυτή να είναι θορυβώδης, τουλάχιστον έτσι κατάλαβα. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Ωραια 8)) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 20, 2020, 23:37:40 pm Στο δεύτερο θέμα πώς υπολογίζετε την εκτίμηση για το x που χρείαζετε για τον υπολογισμό της παραγώγου του α καπέλο?
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: sokolatas on April 21, 2020, 05:10:07 am Στο δεύτερο θέμα πώς υπολογίζετε την εκτίμηση για το x που χρείαζετε για τον υπολογισμό της παραγώγου του α καπέλο? Μπορείς να βάλεις την διαφορική εξίσωση του εκτιμητή μέσα στο σύστημα διαφορικών. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 21, 2020, 13:07:49 pm Μπορείς να βάλεις την διαφορική εξίσωση του εκτιμητή μέσα στο σύστημα διαφορικών. Να τις λύσω όλες δηλαδή; Π.χ. με μια ode45?sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Αυτό όμως πρέπει να γίνει μέσα σε ένα loop, σωστά, άρα πρέπει να τις λύνω μέχρι την τρέχουσα χρονική στιγμή; Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: Prison Mike on April 21, 2020, 13:30:40 pm Να τις λύσω όλες δηλαδή; Π.χ. με μια ode45? Αυτό όμως πρέπει να γίνει μέσα σε ένα loop, σωστά, άρα πρέπει να τις λύνω μέχρι την τρέχουσα χρονική στιγμή; Με μια ode45 λυνεται! Loop δεν είδα να χρειάζεται κάπου Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 21, 2020, 13:53:33 pm Με μια ode45 λυνεται! Ναι όντως!!!!Loop δεν είδα να χρειάζεται κάπου Θενξ. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: giannis1411 on April 21, 2020, 21:35:29 pm Στο θεμα 2ο για την μικτη δομη
οταν βαζω θm κοντα στην τιμη του α (+-0.05), δε συγκλινει σχεδον ποτε οταν βαζω θm μεγαλυτερο απο α (πχ 2.5-3) μου βγαζει warning η ode οτι ειναι stiff με θm μικροτερο του α και θετικο προφανως λειτουργει κανονικα καποια εξηγηση και αν προεκυψε και σε καποιον αλλον το ιδιο προβλημα Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: DentalFloss on April 22, 2020, 01:18:31 am Το 2 θέμα πως ακριβώς το προσεγγίζουμε ? Δηλαδή λύνουμε τις διαφορικές εξισώσεις του θ1 και θ2 για Παραλλή και Μικτή Δομή?Που ακριβώς να διάβασω στις σημειώσεις (σελίδα) , παρόλο που το κεφάλαιο 4 το έχω κάνει φύλλο και φτερό δεν μπορώ να καταλάβω πως προσεγγίζεται το 2 θεμα.
Σας παρακαλώ αν μπορεί κάποιος ας ανεβάσει μια περιληπτική προσέγγιση της λύσης. Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σας. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: sokolatas on April 22, 2020, 08:34:24 am Στο θεμα 2ο για την μικτη δομη οταν βαζω θm κοντα στην τιμη του α (+-0.05), δε συγκλινει σχεδον ποτε οταν βαζω θm μεγαλυτερο απο α (πχ 2.5-3) μου βγαζει warning η ode οτι ειναι stiff με θm μικροτερο του α και θετικο προφανως λειτουργει κανονικα καποια εξηγηση και αν προεκυψε και σε καποιον αλλον το ιδιο προβλημα Και σε εμένα συμβαίνει. Νομίζω ότι έχει ένα λάθος στις σημειώσεις όταν αναλύει την σύγκλιση του σφάλματος και η Lyapunov μετά την επιλογή των νόμων προσαρμογής είναι V=(θm-θ1*)*e^2 αντί για V=-θm*e^2. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 22, 2020, 09:42:53 am Το 2 θέμα πως ακριβώς το προσεγγίζουμε ? Δηλαδή λύνουμε τις διαφορικές εξισώσεις του θ1 και θ2 για Παραλλή και Μικτή Δομή?Που ακριβώς να διάβασω στις σημειώσεις (σελίδα) , παρόλο που το κεφάλαιο 4 το έχω κάνει φύλλο και φτερό δεν μπορώ να καταλάβω πως προσεγγίζεται το 2 θεμα. Σας παρακαλώ αν μπορεί κάποιος ας ανεβάσει μια περιληπτική προσέγγιση της λύσης. Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σας. Ειναι οι σελιδες 47-51. Για το συστημα σου παιρνεις το συστημα αναγνωρισης μια φορα σε παραλληλη δομη και μια σε μικτη δομη. Για καθε δομη κανεις την αναλυση και καταληγεις σε ΔΕ και αυτες ειναι που πρεπει να λυσεις. Στις σημειωσεις εχει την διαδικασια για την μικτη, αλλα και στην περιπτωση της παραλληλης ειναι αντιστοιχη. Και σε εμένα συμβαίνει. Νομίζω ότι έχει ένα λάθος στις σημειώσεις όταν αναλύει την σύγκλιση του σφάλματος και η Lyapunov μετά την επιλογή των νόμων προσαρμογής είναι V=(θm-θ1*)*e^2 αντί για V=-θm*e^2. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Παίζει στην εκτιμηση xhat να έχετε βάλει - θm(x - xhat)? Νομιζω ειναι λαθος στις σημειωσεις και θελει +, για να βγαινει και το αρνητικο προσημο στην lyapunov. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: leukosaraphs! on April 22, 2020, 10:40:57 am εχει οντως μερικα λαθη. Το χειροτερο ειναι στο συστημα 2ης ταξης, που εμας περυσι μας ειχε κανει τις πραξεις για την lyapunov και πως οριζονται οι πινακες Α, Β... τον ειχαμε εμπιστευτει οτι ειναι σωστες οι πραξεις και εν τελει δεν λυνοταν γιατι ειχε ξεχασει εναν αναστροφο :P
Μας ειχε παρει κανα 2-3 μερες να το βρουμε. Για αυτο μην πολυ εμπιστευεστε τους τυπους, καντε τις ενδιαμεσες πραξεις να δειτε αν οντως βγαινουν αυτα που πρεπει. προσεξε μηπως εκει που διαλεγεις τον πινακα Α\hat\dot, εχει -λογικα- λαθος: νομιζω ειναι Α\hat\dot = (x\hat * e^T)^T ΥΓ. 2 χρονια τωρα με μοντελοποιηση ασχολουμαι :P κατι κανω λαθος με την ζωη μου Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: DentalFloss on April 22, 2020, 12:41:44 pm Μπράβο !!! Ευχαριστώ πάρα πολύ !!! ΝΑ ΕΙΝΑΙ ΚΑΛΑ ΤΟ COMMUNITY! ΠΤΥΧΕΙΟ ΜΕ THMMY !!!!!
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: DentalFloss on April 22, 2020, 17:07:14 pm Ο αναδρομικός τύπος για το θέμα 2 για την Παρράλληλη και Μικτή Δομή βγαινει απο τις εξισωσεις των χ,χ_hat,
(Π) παραγωγος θ1_hat = -(χ-χ_hat)*x_hat (Μ) παραγωγος θ1_hat = -(χ-χ_hat)*x Όπου x_hat και χ τα βρήσκεις μεσο των εξισωσεων ? ομώς το θ1_star=2 και θ2_star =1 και εμείς θέλουμε να βρούμε τα (Π) θ1_hat και (M) θ1_hat μέσο τις διαδικασίας μέθοδος Lyapunov. Αν είναι λάθος αυτά που λέω ας τα διωρθώσει κάποιος. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 22, 2020, 19:14:22 pm Στο τρίτο θέμα, ακομά κι αν βάλω
Α\hat\dot = (x\hat * e^T)^T για κάποιο λόγο βγαίνουν όλες οι εκτιμήσει λάθος. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 23, 2020, 13:24:02 pm Στο τρίτο θέμα, ακομά κι αν βάλω Α\hat\dot = (x\hat * e^T)^T για κάποιο λόγο βγαίνουν όλες οι εκτιμήσει λάθος. θα επρεπε να δουλευει αυτη η επιλογη, ξανακοιταξε γενικοτερα τον κωδικα σου μηπως εχει ξεφυγει κατι αλλο Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 23, 2020, 14:32:48 pm θα επρεπε να δουλευει αυτη η επιλογη, ξανακοιταξε γενικοτερα τον κωδικα σου μηπως εχει ξεφυγει κατι αλλο Οι διαφορικές εξισώσεις του εκτιμητή, πάλι με ode45 πρέπει να λυθούν? Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: Μπιγκόνια on April 23, 2020, 14:36:06 pm Οι διαφορικές εξισώσεις του εκτιμητή, πάλι με ode45 πρέπει να λυθούν? όλα στην ίδια odeTitle: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: alextsigilis on April 23, 2020, 15:03:08 pm όλα στην ίδια ode Έχω κάνε το x/hat το Α και το B διανύσματα στηλες και τα έβαλα όλα μέσα στην ode45. Άλλα όταν τη λύνω το x/hat διαφέρει πάρα πολύ απο το x, έκανα και ένα διαγραμα φάσης (x1 vs x2) και το x_hat βγαίνει ότι να ΄ναι. Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: Μπιγκόνια on April 23, 2020, 15:43:32 pm δεν ξέρω τι μπορεί να έχεις κάνει λάθος, αλλά πρόσεξε μήπως δίνεις λάθος την σειρά μέσα στους πίνακες Α και Β. Εννοώ μήπως μπερδεύεται το α1,2 με το α2,1
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: giannis1411 on April 23, 2020, 16:26:46 pm Στην αναφορα πρεπει να αποδειξουμε οτι για τις εισοδους ισχυει η ΣΕΔ??
Title: Re: [Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020 Post by: mermaid on April 23, 2020, 16:49:45 pm Στην αναφορα πρεπει να αποδειξουμε οτι για τις εισοδους ισχυει η ΣΕΔ?? οχι δεν χρειαζεται ρωτησα τον κανακη |