[Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[DentalFloss]

Το 2 θέμα πως ακριβώς το προσεγγίζουμε ? Δηλαδή λύνουμε τις διαφορικές εξισώσεις του θ1 και θ2  για Παραλλή και Μικτή Δομή?Που ακριβώς να διάβασω στις σημειώσεις (σελίδα) ,  παρόλο που το κεφάλαιο 4 το έχω κάνει φύλλο και φτερό δεν μπορώ να καταλάβω πως προσεγγίζεται το 2 θεμα.

Σας παρακαλώ αν μπορεί κάποιος ας ανεβάσει μια περιληπτική προσέγγιση της λύσης.

Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σας.

[sokolatas]

Στο θεμα 2ο για την μικτη δομη
οταν βαζω θm κοντα στην τιμη του α (+-0.05), δε συγκλινει σχεδον ποτε
οταν βαζω θm μεγαλυτερο απο α (πχ 2.5-3) μου βγαζει warning η ode οτι ειναι stiff
με θm μικροτερο του α και θετικο προφανως λειτουργει κανονικα
καποια εξηγηση και αν προεκυψε και σε καποιον αλλον το ιδιο προβλημα

Και σε εμένα συμβαίνει. Νομίζω ότι έχει ένα λάθος στις σημειώσεις όταν αναλύει την σύγκλιση του σφάλματος και η Lyapunov μετά την επιλογή των νόμων προσαρμογής είναι V=(θm-θ1*)*e^2 αντί για V=-θm*e^2.

sent from mTHMMY  

[mermaid]

Το 2 θέμα πως ακριβώς το προσεγγίζουμε ? Δηλαδή λύνουμε τις διαφορικές εξισώσεις του θ1 και θ2  για Παραλλή και Μικτή Δομή?Που ακριβώς να διάβασω στις σημειώσεις (σελίδα) ,  παρόλο που το κεφάλαιο 4 το έχω κάνει φύλλο και φτερό δεν μπορώ να καταλάβω πως προσεγγίζεται το 2 θεμα.

Σας παρακαλώ αν μπορεί κάποιος ας ανεβάσει μια περιληπτική προσέγγιση της λύσης.

Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σας.

Ειναι οι σελιδες 47-51.
Για το συστημα σου παιρνεις το συστημα αναγνωρισης μια φορα σε παραλληλη δομη και μια σε μικτη δομη. Για καθε δομη κανεις την αναλυση και καταληγεις σε ΔΕ και αυτες ειναι που πρεπει να λυσεις. Στις σημειωσεις εχει την διαδικασια για την μικτη, αλλα και στην περιπτωση της παραλληλης ειναι αντιστοιχη.

Και σε εμένα συμβαίνει. Νομίζω ότι έχει ένα λάθος στις σημειώσεις όταν αναλύει την σύγκλιση του σφάλματος και η Lyapunov μετά την επιλογή των νόμων προσαρμογής είναι V=(θm-θ1*)*e^2 αντί για V=-θm*e^2.

sent from mTHMMY 

Παίζει στην εκτιμηση xhat να έχετε βάλει - θm(x - xhat)? Νομιζω ειναι λαθος στις σημειωσεις και θελει +, για να βγαινει και το αρνητικο προσημο στην lyapunov. 

[leukosaraphs!]

εχει οντως μερικα λαθη. Το χειροτερο ειναι στο συστημα 2ης ταξης, που εμας περυσι μας ειχε κανει τις πραξεις για την lyapunov και πως οριζονται οι πινακες Α, Β... τον ειχαμε εμπιστευτει οτι ειναι σωστες οι πραξεις και εν τελει δεν λυνοταν γιατι ειχε ξεχασει εναν αναστροφο

Μας ειχε παρει κανα 2-3 μερες να το βρουμε. Για αυτο μην πολυ εμπιστευεστε τους τυπους, καντε τις ενδιαμεσες πραξεις να δειτε αν οντως βγαινουν αυτα που πρεπει.

προσεξε μηπως εκει που διαλεγεις τον πινακα Α\hat\dot, εχει -λογικα- λαθος:

νομιζω ειναι Α\hat\dot = (x\hat * e^T)^T

ΥΓ. 2 χρονια τωρα με μοντελοποιηση ασχολουμαι κατι κανω λαθος με την ζωη μου

[DentalFloss]

Μπράβο !!! Ευχαριστώ πάρα πολύ !!! ΝΑ ΕΙΝΑΙ ΚΑΛΑ ΤΟ COMMUNITY! ΠΤΥΧΕΙΟ ΜΕ THMMY !!!!!

[DentalFloss]

Ο αναδρομικός τύπος για το θέμα 2 για την Παρράλληλη και Μικτή Δομή βγαινει απο τις εξισωσεις των χ,χ_hat,
         (Π) παραγωγος θ1_hat = -(χ-χ_hat)*x_hat
         (Μ) παραγωγος θ1_hat = -(χ-χ_hat)*x
Όπου x_hat και χ τα βρήσκεις μεσο των εξισωσεων ? ομώς το θ1_star=2 και θ2_star =1 και εμείς θέλουμε να βρούμε τα  (Π)  θ1_hat και   (M)  θ1_hat μέσο τις διαδικασίας μέθοδος Lyapunov.

Αν είναι λάθος αυτά που λέω ας τα διωρθώσει κάποιος.

[alextsigilis]

Στο τρίτο θέμα, ακομά κι αν βάλω
Α\hat\dot = (x\hat * e^T)^T
 για κάποιο λόγο βγαίνουν όλες οι εκτιμήσει λάθος.

[mermaid]

Στο τρίτο θέμα, ακομά κι αν βάλω
Α\hat\dot = (x\hat * e^T)^T
 για κάποιο λόγο βγαίνουν όλες οι εκτιμήσει λάθος.

θα επρεπε να δουλευει αυτη η επιλογη, ξανακοιταξε γενικοτερα τον κωδικα σου μηπως εχει ξεφυγει κατι αλλο

[alextsigilis]

θα επρεπε να δουλευει αυτη η επιλογη, ξανακοιταξε γενικοτερα τον κωδικα σου μηπως εχει ξεφυγει κατι αλλο

Οι διαφορικές εξισώσεις του εκτιμητή, πάλι με ode45 πρέπει να λυθούν?

[Μπιγκόνια]

Οι διαφορικές εξισώσεις του εκτιμητή, πάλι με ode45 πρέπει να λυθούν?

όλα στην ίδια ode

[alextsigilis]

όλα στην ίδια ode

Έχω κάνε το x/hat το Α και το B διανύσματα στηλες και τα έβαλα όλα μέσα στην ode45.
Άλλα όταν τη λύνω το x/hat διαφέρει πάρα πολύ απο το x, έκανα και ένα διαγραμα φάσης (x1 vs x2) και το x_hat βγαίνει ότι να ΄ναι.

[Μπιγκόνια]

δεν ξέρω τι μπορεί να έχεις κάνει λάθος, αλλά πρόσεξε μήπως δίνεις λάθος την σειρά μέσα στους πίνακες Α και Β. Εννοώ μήπως μπερδεύεται το α_1,2 με το α_2,1

[giannis1411]

Στην αναφορα πρεπει να αποδειξουμε οτι για τις εισοδους ισχυει η ΣΕΔ??

[mermaid]

Στην αναφορα πρεπει να αποδειξουμε οτι για τις εισοδους ισχυει η ΣΕΔ??

οχι δεν χρειαζεται ρωτησα τον κανακη