[Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 2 2020

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[fellos]

Στο 1ο θεμα χρειαζεται να μελετησουμε και την ευσταθεια με Lyapunov κλπ;

ΥΓ: Μπορει καποιος να κανει pin το τοπικ γιατι το εφτιαξα δοκιμαστικα

[mermaid]

Στο 1ο θεμα χρειαζεται να μελετησουμε και την ευσταθεια με Lyapunov κλπ;

+1

το σφάλμα στο 1ο θεμα σας βγαινει καπως περιεργο στην αρχη;

[fellos]

το σφάλμα στο 1ο θεμα σας βγαινει καπως περιεργο στην αρχη;

Στην αρχή ταλαντώνεται γύρω από το 0 και μετά σταθεροποιείται , αν εννοείς αυτο.
Το πόσο γρηγορα σταθεροποιείται μαλλον εξαρτάται απο τα (am, γ) που θα επιλεξεις. 

[leukosaraphs!]

ανεβαστε και εκφωνηση αν ξερουμε να σας βοηθησουμε

[fellos]

Νομιζω ειναι ιδια με περυσι.

[leukosaraphs!]

ναι μπορεις να κανεις μια αναλυση για το ερωτημα α, για την συγκλιση του αλγοριθμου.

[Bertie]

Στο πρώτο ερώτημα η εφαρμογή του φίλτρου για την εύρεση της εκτίμησης του x είναι εφικτή ; Λόγω της online ανάλυσης.

[alextsigilis]

Στην μέθοδο της κλισης πρέπει να κάποιον τρόπο να κάνουμε update την παράμετρο θ?

Επίσης ποια είναι η διαφορά της μεθόδου κλισης και της σχεδίασης κατά Lyapunov?

[sokolatas]

    

Στην μέθοδο της κλισης πρέπει να κάποιον τρόπο να κάνουμε update την παράμετρο θ?

Επίσης ποια είναι η διαφορά της μεθόδου κλισης και της σχεδίασης κατά Lyapunov?

Ναι πρέπει τα στοιχεία του θ να ανανεώνονται.
Από ότι κατάλαβα στην μέθοδο κλίσης επιλέγεις τον νόμο προσαρμογής πριν την ανάλυση με Lyapunov και ο νόμος αυτός ακολουθεί την λογική της μεθόδου κλίσης αν είχες πάρει τεχνικές βελτιστοποίησης. Στη σχεδίαση κατά Lyapunov επιλέγεις τον νόμο προσαρμογής όσο κανείς την ανάλυση Lyapunov με στόχο να κάνεις την παράγωγο της V αρνητική.

sent from mTHMMY  

[mermaid]

Στο 1ο θέμα σταθεροποίηση σε μικρότερο χρόνο πετυχαίνω για am = 2, δηλαδή για την πραγματική τιμή του α. Αυτό "επιτρέπεται" ή το am καλύτερα να είναι διαφορετικό από το α;;

[leukosaraphs!]

Στο 1ο θέμα σταθεροποίηση σε μικρότερο χρόνο πετυχαίνω για am = 2, δηλαδή για την πραγματική τιμή του α. Αυτό "επιτρέπεται" ή το am καλύτερα να είναι διαφορετικό από το α;;

Υποτίθεται ότι οι πραγματικές τιμές είναι άγνωστες σε σένα. Προφανώς αν επιλέξεις την πραγματική τιμή θα πετύχεις τα βέλτιστα αποτελέσματα.

sent from mTHMMY 

[mermaid]

Υποτίθεται ότι οι πραγματικές τιμές είναι άγνωστες σε σένα. Προφανώς αν επιλέξεις την πραγματική τιμή θα πετύχεις τα βέλτιστα αποτελέσματα.

sent from mTHMMY 

άρα είναι δεκτό; 

[leukosaraphs!]

άρα είναι δεκτό; 

Για να βρεις τα a, b λυνεις μια ομαδα ΔΕ που περιλαμβανει το θ_1_hat (για το a) και το θ_2_hat (για το b). Επιλεγοντας am = a, ειναι σαν να λυνεις την 1η ΔΕ κατευθειαν. Για αυτο δινει το βελτιστο αποτελεσμα, δεν χρειαζεται η λυση να ψαξει "τριγυρω" αλλες πιθανες λυσεις.

Για να απαντησω στην ερωτηση οχι δεν ειναι δεκτο, ειναι σαν να κλεβεις καθως αν δεν ηξερες την τιμη του a, δεν θα μπορουσες να το κανεις. Μπορεις να το σχολιασεις ομως στα συμπερασματα της εργασιας αν θες, για να δειξεις οτι καταλαβες πως αυτη ειναι η βελτιστη αρχικοποιηση.

hint: Για καλυτερη προσεγγιση μπορεις να πειραξεις και το βημα γ.

[mermaid]

Για να βρεις τα a, b λυνεις μια ομαδα ΔΕ που περιλαμβανει το θ_1_hat (για το a) και το θ_2_hat (για το b). Επιλεγοντας am = a, ειναι σαν να λυνεις την 1η ΔΕ κατευθειαν. Για αυτο δινει το βελτιστο αποτελεσμα, δεν χρειαζεται η λυση να ψαξει "τριγυρω" αλλες πιθανες λυσεις.

Για να απαντησω στην ερωτηση οχι δεν ειναι δεκτο, ειναι σαν να κλεβεις καθως αν δεν ηξερες την τιμη του a, δεν θα μπορουσες να το κανεις. Μπορεις να το σχολιασεις ομως στα συμπερασματα της εργασιας αν θες, για να δειξεις οτι καταλαβες πως αυτη ειναι η βελτιστη αρχικοποιηση.

hint: Για καλυτερη προσεγγιση μπορεις να πειραξεις και το βημα γ.

ευχαριστω! αυτο ηθελα να ξερω γιατι προφανως θα ηταν σαν να κλεβω 

[alextsigilis]

Χαζή ερώτηση, το am τι ακριβώς είναι ?