[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[egw_mhxanologos_h8ela]

βγήκε ανακοίνωση στο e-learning για αυτό

Αυτο σημαινει πχ στις περιπτωσεις για οδηγηση στο 0 εφοσον το σφαλμα παραμενει πεπερασμενο θα θεωρειται ευρωστο το συστημα ακομα και αν κανει υπερυψωσεις το συστημα γυρω απο το 0 ; Γιατι αυτο με τις υπερυψωσεις δεν φαινεται μονο απο το σφαλμα

[Μπιγκόνια]

όπου σφάλμα y - y_m

[bizarre_Chaos]

Σχετικά με το 4ο ερώτημα της εργασίας, όπου να σχεδιαστεί άμεσος προσαρμοστικός έλεγκτης μοντέλου αναφοράς ανάδρασης εξόδου, υπάρχει κάποιο ανάλογο κομμάτι στις σημείωσεις του Ροβιθάκη; Ή υπάρχει κάποιο άλλο υλικό σχετικά με αυτό;

[Μπιγκόνια]

Σχετικά με το 4ο ερώτημα της εργασίας, όπου να σχεδιαστεί άμεσος προσαρμοστικός έλεγκτης μοντέλου αναφοράς ανάδρασης εξόδου, υπάρχει κάποιο ανάλογο κομμάτι στις σημείωσεις του Ροβιθάκη; Ή υπάρχει κάποιο άλλο υλικό σχετικά με αυτό;

n* = 2

[bizarre_Chaos]

n* = 2

Ευχαριστώ

[bizarre_Chaos]

Τις συναρτήσεις εισόδου r , που χρι=ησιμοποιούνται στο u  = ... + ..r , πρέπει στην ανάλυση να τις έχουμε υπολογίσει στο χερι ή μπορεί να τις υπολογίζει και κατευθείαν το matlab, οπότε απλά να τις χρησιμοποιούμε στην προσομοίωση?

[Μπιγκόνια]

Τις συναρτήσεις εισόδου r , που χρι=ησιμοποιούνται στο u  = ... + ..r , πρέπει στην ανάλυση να τις έχουμε υπολογίσει στο χερι ή μπορεί να τις υπολογίζει και κατευθείαν το matlab, οπότε απλά να τις χρησιμοποιούμε στην προσομοίωση?

μπορεί να την υπολογίσει την r κάπως το matlab? και αν ναι, πώς;;
Αν δεν σου είναι κόπος, δείξει ποια είναι η μέθοδος και απλά απέφυγε να γράψεις πολλές πράξεις.

[bizarre_Chaos]

μπορεί να την υπολογίσει την r κάπως το matlab? και αν ναι, πώς;;
Αν δεν σου είναι κόπος, δείξει ποια είναι η μέθοδος και απλά απέφυγε να γράψεις πολλές πράξεις.

Ωραία, ευχαριστώ.
Επίσης, υπάρχει κάποιο κατώτερο όριο που όχι με βάση την θεωρητική μας ανάλυση αλλα γενικά στην πραξη μπορούμε να πάρουμε το p_{0} από το  s+p_{0} που εισάγουμε στην περίπτωση για n* = 2? Εννοώ μπορούμε να το πάρουμε όσο μικρό θέλουμε ή να θεωρήσουμε ότι υπάρχει κάποιο όριο και αν ναι ποιό κάτω από το οποίο πρακτικά παρόλο που μπορέι να έχω αποτέλεσμα να μην το πάρω;

[kotsos420]

Πόσοι παρέδωσαν εργασία τελικά; Θα γίνει πριν την εξέταση του μαθήματος δηλαδή η προφορική;