• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
September 16, 2025, 14:14:33 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
September 16, 2025, 14:14:33 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Εργασία στην METLEN, Γνώμ...
by RíoGrande
[Today at 12:49:07]

Μέλος του μήνα - Ιούλιος ...
by chatzikys
[Today at 11:37:03]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Mr Watson
[Today at 10:31:04]

Ευρωμπάσκετ 2025
by Katarameno
[Today at 02:46:49]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Katarameno
[Today at 01:08:33]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[September 15, 2025, 22:10:40 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[September 15, 2025, 13:34:01 pm]

Users <=22 OR >=222
by Mr Watson
[September 14, 2025, 19:36:18 pm]

[ΑΡΑΓΕ Attack] ΝΑ ΕΠΙΣΤΡΕ...
by Aris★
[September 14, 2025, 14:31:33 pm]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 13:29:36 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by chatzikys
[September 14, 2025, 13:20:18 pm]

Καλός βαθμός στην σχολή
by Σουλης
[September 14, 2025, 13:00:41 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by okan
[September 14, 2025, 03:20:17 am]

Αυνανισμος: Κινδυνοι, προ...
by Nikolaras
[September 13, 2025, 20:57:09 pm]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by Katarameno
[September 13, 2025, 17:33:17 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Γενικές...
by mdimitrig
[September 13, 2025, 17:25:47 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[September 13, 2025, 10:53:14 am]

Πωλούνται 3ήμερα εισιτήρι...
by Ma8hths Indou
[September 10, 2025, 19:06:18 pm]

Υποβιβασμός Τριφασικής Εγ...
by Caterpillar
[September 10, 2025, 13:26:39 pm]

[Γραμμική άλγεβρα] Πως πε...
by nmpampal
[September 10, 2025, 12:28:25 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10012
Latest: MichelRiemann
Stats
Total Posts: 1428110
Total Topics: 31764
Online Today: 577
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 51
Guests: 289
Total: 340
Anatolim
prigians
acapulco
ggalamat
alexfot
mrotskos
AcDimitri
DK06
spoun
theofr
stavros0201
Rockabilly
pxanthob
distillery
cgramm
tsementzis
athena_apo
ThanosTheTT
Lygkouras_c
gefo7
stavrosk
Manifold
kkon
Kwst@ss_
antichry
Lmnop
stefpapa21
Jimlam
xorxe
thanstat21
Saint_GR
panagiotis.xatzoglou
EliasLykas
jimalexoud
grepanis
natavhoo
mike1996
Tasos Bot
ELEF
Xp__2004
kmargaritis
kakousios
glavdakis
George15
RogueSoftware
Randomuser762
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ I] Οδηγός διαβάσματος ΣΑΕ1
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ I] Οδηγός διαβάσματος ΣΑΕ1  (Read 3880 times)
Valkyrie
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 125



View Profile
[ΣΑΕ I] Οδηγός διαβάσματος ΣΑΕ1
« on: June 29, 2019, 18:37:43 pm »

Προτεινόμενο flow διαβάσματος για τον μάθημα ΣΑΕ 1. Απευθύνεται σε άτομα που δεν έχουν ασχοληθεί, δεν έχουν παρακολουθήσει και γενικά δεν ξέρουν τη παίζει με το μάθημα.
Προτεινόμενο βιβλίο: Πετρίδη

ΒΗΜΑ 1: ΒΙΝΕΤΑΚΙΑ ΑΠΟ YOUTUBE

   Τι ποιο ωραίο από παραστατικά βιντεάκια; Η playlist με τα 46 βιντεάκια του Brian Douglas συμβαδίζει πολύ με την ύλη και κάνει μια αρκετά τίμια εισαγωγή στο θέμα μεταφράζοντας τα μαθηματικά σε πρακτικές εφαρμογές. Μην τα δεις επιπόλαια, δες τα προσεκτικά. Τα τελευταία στη λίστα που ασχολείται με κάτι ρομπότ εννοείται άμα θες τα βλέπεις, δεν εχουν σχέση με το μάθημα.

https://www.youtube.com/user/ControlLectures/playlists

ΒΗΜΑ 2: ΕΞΑΣΚΗΣΗ ΜΟΝΟ ΣΤΟ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟ ΤΟΠΟ ΡΙΖΩΝ

   Ανοίγεις το βιβλίο διαβάζεις προσεκτικά τους κανόνες σχεδιασμού ενός ΓΤΡ και λύνεις όσα πιο πολλά παραδείγματα μπορείς μέχρι να το νοιώσεις καλά

   TIP 1: Στο βιβλίο και σε παλιά θέματα μπορείς να βρεις πολλές συναρτήσεις για εξάσκηση, στο βιβλίο έχει και αρκετές λυμένες.
   TIP 2: Πάντα να μπορείς να επιβεβαιώσεις τα αποτελέσματά σου σχεδιάζοντας το ΓΤΡ στο MATLAB. Άμα δε ξέρεις πως γίνεται ξαναδές το σχετικό βιντεάκι από τη playlist. Αν σε μπερδέψει όμως δες αυτό πρώτα:

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=I7So9asxUvc" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=I7So9asxUvc</a>

ΒΗΜΑ 3: ΕΞΑΣΚΗΣΗ ΜΟΝΟ ΣΤΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ BODE

   Λύνεις όσα πιο πολλά παραδείγματα μπορείς μέχρι να το νοιώσεις καλά και ξαναβλέπεις και τα σχετικά βιντεάκια.

   TIP 1: Στο βιβλίο και σε παλιά θέματα μπορείς να βρεις πολλές συναρτήσεις για εξάσκηση, στο βιβλίο.
   TIP 2: Πάντα να μπορείς να επιβεβαιώσεις τα αποτελέσματά σου σχεδιάζοντας στο MATLAB.

ΒΗΜΑ 4: ΕΞΑΣΚΗΣΗ ΜΟΝΟ ΣΕ ΠΡΑΞΕΙΣ ΜΠΛΟΚ ΔΙΑΓΡΜΜΑΤΩΝ

   Λύνεις όσο πιο πολλά παραδείγματα μπορείς για πράξεις σε μπλοκ διαγράμματα, πως εξάγεις από αυτά τη συνάρτηση μεταφοράς κτλ

ΣΗΜΕΙΩΣΗ : Τα ΒΗΜΑΤΑ 2,3,4 είναι πολύ σημαντικό να τα δει κάποιος πρώτα μόνα τους γιατι αποτελούν τα κυριότερα εργαλεία για τις λύσεις των θεμάτων!

ΒΗΜΑ 5: ΑΝΑΓΝΩΣΗ ΒΙΒΛΙΟΥ

   Πρέπει να γίνει μια ανάγνωση του βιβλίου περισσότερο για εξοικείωση με τις βασικές έννοιες οι οποίες χρειάζονται για το σχεδιασμό του συστήματος που θα ζητηθεί.

TIP : skip σε μοντελλοποιήση και nyquist

ΒΗΜΑ 6: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΚΑΙ ΒΙΒΛΙΟ

   Τώρα όσον αφορά τι σημειώσεις, θα παραθέσω link τις σημειώσεις του Καναβούρα που έχω δει ότι είναι πολύ καλές γενικά. Δεν έχω προσωπική εμπειρία για αυτές από τα ΣΑΕ1 γιατί τα είχα περάσει πιο πριν ( αλλά για τα ΣΑΕ2 που τις είχα διαβάσει είναι εξαιρετικές ) :

http://helit.org/ece-notes/sae1.pdf

ΒΗΜΑ 7: ΠΑΛΙΑ ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ

   Όσο πιο πολλά λυμένα θέματα αρχίζοντας από αυτό στο οποίο υπάρχει η λύση του ταξίαρχου, σημαντικό αυτό γιατί συνήθως βάζει το θέμα 2 στο οποίο πρέπει να σχεδιάσεις ένα PID ελεγκτή/σύστημα με κάποιες προδιαγραφές που σου δίνει όπου σε κάποιο σημείο πρέπει να χρησιμοποιήσεις μια τιμή από τα διάφορα διαστήματα τιμών που έχεις βρεις βάσει των περιορισμών που βάζουν οι διάφορες προδιαγραφές για να βρεις το επόμενο διάστημα τιμών που έχει αλλά πρέπει στη συνέχεια να εξετάσεις ξανά την ορθότητα τις απόφασης σου. Τέλος πρέπει να αποδείξεις ότι οι τιμές που έχεις επιλέξει πληρούν τους περιορισμούς που σου έχει δώσει.



P.S Ελπίζω να βοήθησα σε κάποιον έστω μικρό βαθμό. Όποιος/α θέλει να προσθέσει, αλλάξει, διαφωνήσει κτλ. πολύ ευχαρίστως (γιατί σίγουρα θα έχω παραλείψει κάτι σημαντικό μιας και πάνε 3 χρόνια τώρα) ώστε να προκύψει όσο το δυνατό ένα φροντιστηριακό flow για το μάθημα επειδή είναι γεγονός ότι η διδασκαλία του δεν είναι και ότι καλύτερο.

edit by leukos: add tag
« Last Edit: June 29, 2019, 23:26:59 pm by Valkyrie » Logged
australopithecus
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 439



View Profile
Re: [ΣΑΕ I] Οδηγός διαβάσματος ΣΑΕ1
« Reply #1 on: June 29, 2019, 20:20:45 pm »

1) παιρνεις σημειωσεις

2) διαβαζεις 3-4 μερες

3) πας πασαλείβεις και τα 2 θεματα οτι ξερεις κ παιρνεις 5

4) ριπ ΣΑΕ ΕΝΑ
Logged
sg31a
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1186



View Profile
Re: [ΣΑΕ I] Οδηγός διαβάσματος ΣΑΕ1
« Reply #2 on: June 29, 2019, 21:27:08 pm »

Quote from: australopithecus on June 29, 2019, 20:20:45 pm
1) παιρνεις σημειωσεις

2) διαβαζεις 3-4 μερες

3) πας πασαλείβεις και τα 2 θεματα οτι ξερεις κ παιρνεις 5

4) ριπ ΣΑΕ ΕΝΑ

+1

και αν εχεις και καλη ομαδα και λυνετε μαζι τα θεματα στο διαβασμα πας και για βαθμο
Logged
Prison Mike
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2151


Nevah got caught, neither


View Profile
Re: [ΣΑΕ I] Οδηγός διαβάσματος ΣΑΕ1
« Reply #3 on: June 30, 2019, 00:51:50 am »

Quote from: sg31a on June 29, 2019, 21:27:08 pm
+1

και αν εχεις και καλη ομαδα και λυνετε μαζι τα θεματα στο διαβασμα πας και για βαθμο

3 μέρες και πάς για βαθμό ΣΑΕ Ι;; Με τόση τσαχπινια περνάς και πεδίο νύχτα
sent from mTHMMY 
Logged
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...