[Ενσωματωμένα Συστήματα Πραγματικού Χρόνου] Εργασία 2017

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[BADBANE]

Εχει καταλαβει κανεις πως πρεπει να χρησιμοποιηθουν τα interrupts; Σκεφτομουν να το βαζω να κανει nanosleep και μετα να γινεται interrupt στο χρονο που θελω ομως δεν καταλαβαινω γιατι να το κανω ετσι και να μην το βαλω απλα να κανει nanosleep το χρονο που θελω.

Απ' ότι διάβασα στο γοογλε δεν κατάλαβα να έχουν κάποια διαφορά σημαντική όσον αφορά αυτό που θέλουμε να κάνουμε. Πάνω κάτω το ίδιο αποτέλεσμα θα έχουμε.



Για την ενεργειακή απόδοση έκανε κανένας τίποτα; Πως μπορούμε να τσεκάρουμε τι πόρους καταναλώνει το qemu ή το zsun σε real-time;;; 

[Andromedas]

Εχει καταλαβει κανεις πως πρεπει να χρησιμοποιηθουν τα interrupts; Σκεφτομουν να το βαζω να κανει nanosleep και μετα να γινεται interrupt στο χρονο που θελω ομως δεν καταλαβαινω γιατι να το κανω ετσι και να μην το βαλω απλα να κανει nanosleep το χρονο που θελω.

Λοιπόν η δική μου προσέγγιση:
Η nanosleep όπως και όποια άλλη sleep έχει ένα μικρό σφάλμα. Πρακτικά τρέχοντας το στο pc μου είναι της τάξης του 0.0025 s άρα όσα περισσότερα δείγματα παίρνεις με βρόγχο που έχει sleep συσσωρεύεις σφάλμα. Έχω φτάσει το τελικό σφάλμα με δοκιμές και σε 0.15 sec.Το μεγάλο πρόβλημα είναι ότι συσσωρεύεται το σφάλμα ανάλογα με δείγματα και όχι με τον χρόνο δειγματοληψίας.Τώρα τα interrupts μπορούν να χρησιμοποιήθούν με την alarm ή την setitimer που χρησιμοποιώ εγώ.
Α) Οπότε μια λογική είναι ο βρόγχος με την sleep να μην ελέγχει τα δείγματα που έχει πάρει αλλά να έχει ένα flag και να σταματάει όταν γίνει interrupt από τον timer που είναι για τον συνολικό χρόνο. Το μειονέκτημα είναι ότι το σφάλμα παραμένει στα επιμέρους δείγματα συσσωρευτικά αλλά το πρώτο και το τελευταίο δείγμα έχει πολύ μικρό σφάλμα.  Το σφάλμα που έχει μεταξύ πρώτου δείγματος και τελικού (που διακόπτεται η nanosleep από το interrupt) είναι της τάξης 0.00015 ms το οποίο είναι σταθερό και ανεξάρτητο από τα δείγματα. Οπότε μπορείς να διορθώσεις τα επιμέρους δείγματα.
Β) Η άλλη λογική είναι να στήσεις ένα timer που να διακόπτει ανά κάθε δείγμα την sleep και ο βρόγχος να σταματάει σε συγκεκριμένο αριθμό δειγμάτων. Όμως θεωρητικά ένας μικρός χρόνος sampling δηλαδή πολλά interrupts οδηγεί σε καταστάσεις όπως απώλεια μηνύματος όπου και χάνεις το δείγμα. Πάλι διορθώνεται αλλά σίγουρα είναι πιο δύσκολο.

[lodi]

Κατάφερε κανείς να hackάρει το zsun , που είναι και η ουσία του μαθήματος ;

[raf18]

Εγώ παιδιά μετά το sleep απλά καλώ μια συνάρτηση και δεν βρήκα λόγο για να βάλω interrupt... Επίσης, ανάλογα με το σφάλμα της μέτρησης αλλάζω τον χρόνο που θα κάνει το επόμενο sleep για να μην κουβαλήσω το προηγούμενο σφάλμα.

[Ancient]

Εγώ παιδιά μετά το sleep απλά καλώ μια συνάρτηση και δεν βρήκα λόγο για να βάλω interrupt... Επίσης, ανάλογα με το σφάλμα της μέτρησης αλλάζω τον χρόνο που θα κάνει το επόμενο sleep για να μην κουβαλήσω το προηγούμενο σφάλμα.

Αυτή είναι η ουσία.

Κατάφερε κανείς να hackάρει το zsun , που είναι και η ουσία του μαθήματος ;

Ναι ακολούθησε τις οδηγίες από το site που λέει στο pdf.

[raf18]

Αυτή είναι η ουσία.

Το να βάλουμε interrupts??

[Ancient]

Το να βάλουμε interrupts??

Μπορείς να το κάνεις είτε μόνο με sleep, είτε με συνδυασμό sleep & interrupt. Προσωπικά, δε βλέπω το νόημα στη χρήση interrupt για το σκοπό αυτό.

[raf18]

Μπορείς να το κάνεις είτε μόνο με sleep, είτε με συνδυασμό sleep & interrupt. Προσωπικά, δε βλέπω το νόημα στη χρήση interrupt για το σκοπό αυτό.

ΑΑΑΑΑ ετσι οπως το είπες νόμιζα ννούσες ότι η ουσία της εργασίας χάνεται χωρίς τα Interrupts και νόμιζα ότι θα ξέρεις κάτι παραπάνω...

Ναι από την στιγμή που δεν γλιτώνεις το sleep, δεν χρειάζεται να διακόψεις κάποια ροή προγράμματος με Interrupt.

[Andromedas]

Ας συνοψίσω μια απάντηση για να γίνει διάλογος 
1) χωρίς διόρθωση σφάλματος, συσσωρεύεις σφάλμα.
2) Άμα διορθώνεις εκείνη την στιγμή πάλι χάνεις κάτι που δεν μπορείς να το μετρήσεις, κύκλους ρολογιού για την διόρθωση.
Βέβαια πρέπει να είναι πολύ υψηλή η ανάλυσή για να έχεις πρόβλημα.
Νομίζω η ουσία είναι ότι: γενικά με Πιτσιάνη αν κάνει σωστά την δουλεία το πρόγραμμα και νιώθεις τι κάνει είσαι κομπλέ ότι και να ακολουθήσεις.

[lodi]

Ναι ακολούθησε τις οδηγίες από το site που λέει στο pdf.

αυτό κάνω , αλλά δεν συμβαίνει .
Ας πούμε στο βήμα 3 με το που πατάω τον browser να κάνει αυτό που λέει το link , χάνω επαφή με την συσκευή και παύει να είναι συνδεδεμένη. Οπότε μετά ούτε στο smb την βρίσκω ούτε πουθενά για να συνεχίσω . Και αν παραλείψω το βήμα 3 τότε όταν κάνω το βήμα 5 (να .../goForum/upFirmWare) μου γυρνάει status=-2 και δεν συμβαίνει τίποτα.
κάποια συμβουλή ;

[raf18]

status -2 σημαίνει ότι δεν βρήκε το .update γιατί κάτι δεν έγινε σωστά.
Σβήσε τα πάντα (διαμόρφωση) από το φλασάκι και κάνε ότι ο τύπος στο βίντεο του λινκ και θα δουλέψει σίγουρα.

https://www.youtube.com/watch?v=Y4IOKTZoz2Q

Μετά από όλα αυτά άνοιξε terminal και πάτα     
ssh root@192.168.1.1

θα σου ζητήσει τον κωδικό που είχες βάλει πριν και συνδέθηκες!!

[georgkonst]

Εγώ παιδιά μετά το sleep απλά καλώ μια συνάρτηση και δεν βρήκα λόγο για να βάλω interrupt... Επίσης, ανάλογα με το σφάλμα της μέτρησης αλλάζω τον χρόνο που θα κάνει το επόμενο sleep για να μην κουβαλήσω το προηγούμενο σφάλμα.

Και εγώ έτσι το έκανα, δεν βλέπω λόγο για interrupts.
Εν τέλει τα δύο arguments είναι ουσιαστικά 1: το για πόσο θα κάνουμε sleep, 2: πόσες φορές;

[lodi]

τελικά ήταν πιο απλό από ότι νόμιζα. ΤΟ έκανα στα windows γιατί ο nautilus στα linux είχε θεματάκια με την πρόσβαση.

[Maylo]

Καλησπέρα  παιδιά , σαν λογική της άσκησης  λοιπόν  έχω καταλάβει πως πρέπει να δίνουμε σαν όρισμα των αριθμό των δειγμάτων που θα πάρουμε ("n")  και το διάστημα δειγματολειψίας ("t")  . Στην συνέχεια loopάροντας  n φορές παίρνουμε  n διαφορές ανάμεσα στα sleep  ή  την συνάρτηση που θα επιλέξει ο καθένας για delay == t . Τέλος , ελέγχουμε τον πίνακα και βλέπουμε σαν χρονόμετρο πόση απόκλιση έχει σε τιμές  ;; Δηλαδή την ελάχιστη απόκλιση από το real-time delay της συνάρτησης που θα επιλέξουμε ;

Εγώ υλοποίησα κάτι του τύπου   : clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&itimer_start);
                                                  delay_function(atoi(argv[2]);
                                                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&itimer_end);

αλλά δεν βλέπω κάποια απόκλιση ούτε στα linux μου ούτε στο εικονικό , σαν δοκιμή για ένα στιγμιότυπο. Κάτι έχω καταλάβει λάθος , καμία βοήθεια;

p.s νομίζω η clock_gettime και το MONOTONIC σαν επιλογή είναι σωστή   : www.catb.org/esr/time-programming/

edit : Έκανα τελικά μια βλακεία στον υπολογισμό της διαφοράς των 2 timestamps .Όπως και να χει , τι γνώμη έχετε για την επιλογή των συναρτήσεων;

[yorgos_78]

Ρε παιδιά επειδή δεν παρακολουθώ, θα παίξει καμμιά παράταση; Η στη χειρότερη οι εργασίες είναι δεκτές για παράδοση Σεπτέμβρη;