[Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2016/2017

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Kodi]

νομιζω ειναι ετσι

Ευχαριστω!!

[thanospr]

Εχει καταλαβει κανεις πως θα κανουμε τον pid?Απλα θα υπολογιζει ποσα kW πρεπει να δωσει στον heater για να φτασει τους 100C η θα εχουμε και διαταραχη και θα πρεπει να προσεγγιζει παλι τους 100C???

[DarkPassenger]

Εχει καταλαβει κανεις πως θα κανουμε τον pid? Απλα θα υπολογιζει ποσα kW πρεπει να δωσει στον heater για να φτασει τους 100C η θα εχουμε και διαταραχη και θα πρεπει να προσεγγιζει παλι τους 100C???

+1 αν καταλαβε καποιος να βοηθησει λιγοο

[Andromedas]

Εχει καταλαβει κανεις πως θα κανουμε τον pid?Απλα θα υπολογιζει ποσα kW πρεπει να δωσει στον heater για να φτασει τους 100C η θα εχουμε και διαταραχη και θα πρεπει να προσεγγιζει παλι τους 100C???

Αρχικά η Συνάρτηση Μεταφοράς που έδωσε ο Χασάπης είναι από ισχύ σε θερμοκρασία αλλά όχι 15 kW απλά 15 W. Στην συνέχεια εισάγοντας υγρό λειτουργεί ο pid  με αρχική τιμή στα 15W (η προσέγγιση 3 όρων της ΣΜ βγαίνει στα 87C μπορείς να δώσεις παραπάνω ισχύ για να έχεις 100C σαν πρώτη τιμή) και μετά αλλάζει την τιμή της ισχύς βάσει του νόμου ελέγχου που έχεις φτιάξει. Μπορείς να πάρεις του εργαστηρίου τέσσερα, εάν θυμάμαι, καλά τον ελεγκτή και να του δώσεις τα νέα κέρδη που θα υπολογίσεις και την διακριτή προσέγγιση της θερμοκρασίας ή την συνεχή ΣΜ με κάποιες μετατροπές. Τέλος δεν βάζεις όρια στις τιμές εξόδου του ελεγκτή (Ισχύς που δίνεις στην ΣΜ) καθώς το δοκίμασα και στην matlab και είναι ασταθές το σύστημα με PID και όρια πχ [0,15] W.

[sofia nef]

η εξεταση της εργασιας ξερει κανεις τι φαση ειναι

[raf18]

Στιγμιαία πετάει σε κανέναν αρνητική θερμοκρασία ο PID???

Αυτό ίσα που φαίνεται και μετά δουλεύει κανονικά.


edit: Αλλάζοντας το T πηγαίνει καλύτερα πάντως. Αλλά μόνο με δοκιμές το βρήκα αυτό.

[anaslout]

παιδια στην εξίσωση δαφορών οι συντελεστές πόσο σας βγήκαν?γιατί σε μένα βγήκαν α=0.2396
β=-5.8392 και γ=0.685,οπότε για αρχική ισχύ 15Watt μου βγαίνει θερμοκρασία -87 βαθμοι περίπου.κάπου είδα ότι την βγάζει +87.κοίταξα αλλά δεν φαίνεται να έχω κάνει λάθη στα πρόσημα με βάση τις σημειώσεις του.ξέρει κανείς τι παίζει εδώ?

[DarkPassenger]

παιζει να μπορει καποιος να μου πει πως υλοποιουμε τον pid βημα-βημα και βασικα πως να υπολογισω τις απαραίτητες εξισωσεις? δεν το εχω νοιώσει καθόλου.. :/ 

[DarkPassenger]

παιδια στην εξίσωση δαφορών οι συντελεστές πόσο σας βγήκαν?γιατί σε μένα βγήκαν α=0.2396
β=-5.8392 και γ=0.685,οπότε για αρχική ισχύ 15Watt μου βγαίνει θερμοκρασία -87 βαθμοι περίπου.κάπου είδα ότι την βγάζει +87.κοίταξα αλλά δεν φαίνεται να έχω κάνει λάθη στα πρόσημα με βάση τις σημειώσεις του.ξέρει κανείς τι παίζει εδώ?

και εγω αυτα βρισκω αλλα μετα δεν ξερω να προσχωρήσω.
η εξισωση αυτη μας δινει την θερμοκρασία συναρτήσει της ισχύς, σωστα? δλδ  Temperature(t) = 0.24*Temperature(t-1) - 5,84*Heater(t-1) + 0,64*Heater(t-2)
βρηκα και τα Ti, Td, Kp, K χρησιμοποιώντας Astrom..  
μετα απο εδω τι κανω?

[anaslout]

γιατί παίρνεις 5.84 θετικό?αφού αρνητικό το δεν το βρίσκεις και εσύ?νομίζω πρέπει σε κάθε εκτέλεση του προγράμματος σου(δείγμα χρόνου ας πούμε τα 20 ms) να εκτελείς τον αλγόριθμο Pid να βρίσκεις τη τιμή της ισχυός,μετά την αντίστοιχη τιμή της θερμοκρασίας και απλά να αφαιρείς από τη θερμοκρασία που βρίσκεις μία σταθερή τιμή πχ. -3.(αυτό το λέει στο ethmmy) στις συχνές ερωτήσεις και το κάνει για να δείξει πως έχουμε και επιδραση εξωτερικών διαταραχών.Αυτό όλο το κάνεις μέχρι το υγρό να φτάσει στο σημείο του LLS1.αυτή είναι η γενική ιδέα.το έχεις?

[DarkPassenger]

γιατί παίρνεις 5.84 θετικό?αφού αρνητικό το δεν το βρίσκεις και εσύ?νομίζω πρέπει σε κάθε εκτέλεση του προγράμματος σου(δείγμα χρόνου ας πούμε τα 20 ms) να εκτελείς τον αλγόριθμο Pid να βρίσκεις τη τιμή της ισχυός,μετά την αντίστοιχη τιμή της θερμοκρασίας και απλά να αφαιρείς από τη θερμοκρασία που βρίσκεις μία σταθερή τιμή πχ. -3.(αυτό το λέει στο ethmmy) στις συχνές ερωτήσεις και το κάνει για να δείξει πως έχουμε και επιδραση εξωτερικών διαταραχών.Αυτό όλο το κάνεις μέχρι το υγρό να φτάσει στο σημείο του LLS1.αυτή είναι η γενική ιδέα.το έχεις?

αρνητικο ειναι το διορθωσα!
ναι νομιζω καταλαβα.. το πολυ πολυ αν δεν μου βγει θα ξαναποσταρω 
thaaanks!

[Andromedas]

σας έτρεξε με αρνητικό β και θετικό γ?

[raf18]

Ρε παιδιά στο visualization έχω κολλήσει.
Δεν μπορώ να δημιουργήσω Image pool για να βάλω δικές μου εικόνες.
Αν κάνω create global image pool δεν μου ανοίγει τίποτα.

[weiss]

Κάτω αριστερά θα έχει Devices και POUs. Άνοιξε την καρτέλα POU. Εναλλακτικά πήγαινε View -> POU. Αν έκανες create global pool θα είναι εκεί.

Για τον PID πήρατε τις τιμές από τον πίνακα τριών όρων για Μ = 2?

[WatchDog]

Μπορει καποιος να εξηγησει τι κανουμε για τον PID σε σχέση με το παράδειγμα του τελευταίου εργαστηρίου?