[Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2016/2017

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[nikos1]

Tο παρόν topic αφορά την εργασία του μαθήματος κατά το χειμερινό εξάμηνο 2016-2017. Stay on topic!

Δε ξερω αν εχει ξεκινησει να ασχολειται κανεις, αλλα εχω μια απορια.. πως μετατρεπουμε μια διαφορικη εξισωση σε εξισωση διαφορων?

http://prnt.sc/d9moso

[Andromedas]

Οι υπευθυνοι του φορουμ ας ανοιξουν ενα θεμα για την εργασια.

Δε ξερω αν εχει ξεκινησει να ασχολειται κανεις, αλλα εχω μια απορια.. πως μετατρεπουμε μια διαφορικη εξισωση σε εξισωση διαφορων?

http://prnt.sc/d9moso

Τσέκαρε ΨΕΣ εκεί έχει την θεωρία.
Γενικά αυτό που εφαρμόζω στα γρήγορα είναι dy/dt =x έστω δίνει y[n]-y[n-1]=x[n] αλλά δεν είναι και 100% σωστό απλά για να κάνω μια γρήγορη ανάλυση στο μυαλό μου.

[sofia nef]

επισης πως βρισκουμε τις παραμετρους που ζηταει  για το pid
?

[nikos1]

επισης πως βρισκουμε τις παραμετρους που ζηταει  για το pid
?

Θα βρεις τη γραφικη παρασταση που απεικονιζει η συναρτηση μεταφορας και απο αυτη θα υπολογισεις τις απαραιτητες παραμετρους μεσω καπιου αλγοριθμου (π.χ. nichols ziegler  https://books.google.gr/books?id=2WQP5JGaJOgC&pg=PA818&lpg=PA818&dq=nichols+ziegler+dead+time+0.63&source=bl&ots=P5mOVhu8CL&sig=Ara0cLDeMUE2YlO1MjUVsF2Ufyo&hl=el&sa=X&ved=0ahUKEwj28aX_vbrQAhXHBBoKHdozCM8Q6AEIKjAC#v=onepage&q=nichols%20ziegler%20dead%20time%200.63&f=false)

[Mr K]

Παιδιά ξέρει κανείς τι παίζει με την δεύτερη εργασία προγραμματισμός σε περιβάλλον 4DIAC που ανέβηκε στο ethmmy?

Έχει κανείς το email του μεταπτυχιακού που κάνει τα εργαστήρια για να στείλω mail?

[dimitris_bass]

Ρε παιδια να ρωτησω εγω κατι, λεει στο 6) στην εκφώνηση οτι με την νεα τιμη που θα υπολογίσουμε για την τροφοδοσια μεσω του PID( ας παραβλεψω οτι εχω καψει το κεφαλι μου στο πως θα φτασω εδω και 1 μερα εκει αλλα αστο αυτο, γιατι τα ΨΕΣ δεν πολυβοηθανε και ... :/ ) να παμε στην σχεση (1) και να βρουμε μια νεα τιμη για την θερμοκρασια.Η σχεση (1) υποτιθεται ειναι οταν δεν λειτουργει ο PID και για τιμη 15kW(μεγιστη τιμη). Έστω οτι εγω βρήκα τιμη 10kW , τι ακριβως θα το κανω αυτο το νουμερο στην σχέση (1)?

[dimitris_bass]

Παιδιά ξέρει κανείς τι παίζει με την δεύτερη εργασία προγραμματισμός σε περιβάλλον 4DIAC που ανέβηκε στο ethmmy?

Έχει κανείς το email του μεταπτυχιακού που κάνει τα εργαστήρια για να στείλω mail?

Ρώτησα τον Χασαπη και μου είχε απαντήσει αυτο :
"
Εφέτος δεν θα υπάρξει απαλλακτική εργασία, αλλά το 4DIAC μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε γα να κατανοήσετε καλύτερα πως γίνεται η συγγραφή προγραμμάτων σύμφωνα με το IEC61499. Στη γραπτή εξέταση θα υπάρχουν ερωτήσεις από προγραμμ που θα έχει συνταχθεί και αποσφαλματωθεί με τη βοήθεια του 4DIAC.
"
Οποτε ουσιαστικα αν θες να κανεις την εργασία ειναι πιο πολυ για σενα γιατι θα σε βοηθησει στις εξετασεις

[ori0ngel]

Αρα η προφορικη εξέταση είναι για την εργασια που θα κάνουμε στο codesys (αυτη με τον χημικο αντιδραστηρα)

[princess_of_the_dawn]

Η διορία για την εργασία ποιά είναι;

[Kodi]

Η διορία για την εργασία ποιά είναι;

Πως φαίνεται η επιμελής φοιτήτρια, παραμονή πρωτοχρονιάς κανοντας εργασία ΒΠ..

Μάλλον το Φλεβάρη που είναι και η εξέταση της εργασίας αλλά δεν είναι 100% σίγουρο, πρέπει να ρωτησουμρ το Χασάπη..  

[princess_of_the_dawn]

Πως φαίνεται η επιμελής φοιτήτρια, παραμονή πρωτοχρονιάς κανοντας εργασία ΒΠ..

Μάλλον το Φλεβάρη που είναι και η εξέταση της εργασίας αλλά δεν είναι 100% σίγουρο, πρέπει να ρωτησουμρ το Χασάπη.. 

χαχαχαχα σίίίγουραααα

[nikos1]

Ρε παιδια να ρωτησω εγω κατι, λεει στο 6) στην εκφώνηση οτι με την νεα τιμη που θα υπολογίσουμε για την τροφοδοσια μεσω του PID( ας παραβλεψω οτι εχω καψει το κεφαλι μου στο πως θα φτασω εδω και 1 μερα εκει αλλα αστο αυτο, γιατι τα ΨΕΣ δεν πολυβοηθανε και ... :/ ) να παμε στην σχεση (1) και να βρουμε μια νεα τιμη για την θερμοκρασια.Η σχεση (1) υποτιθεται ειναι οταν δεν λειτουργει ο PID και για τιμη 15kW(μεγιστη τιμη). Έστω οτι εγω βρήκα τιμη 10kW , τι ακριβως θα το κανω αυτο το νουμερο στην σχέση (1)?

Τελικα καταλαβες τι ακριβως θελει γιατι εγω απο την απαντηση που ανεβασε στο ετημμυ δεν...

[dimitris_bass]

Τελικα καταλαβες τι ακριβως θελει γιατι εγω απο την απαντηση που ανεβασε στο ετημμυ δεν...

Οχι δεν μπορω να πω οτι καταλαβα στα σιγουρα αλλα αν το κανουμε χειροκινητα και με τον Yokogawa για PID, ουσιαστικα πρεπει να κανεις manual tuning των τιμών Heater για ( t-1 ) και (t-2)καθώς και του Temperature(t-1) καθώς και το χ(κ),χ(κ-1) το οποιο δεν ειναι καθολου εύκολο(δοκιμαζα πολλές ώρες ακομα ακρη δεν βρηκα). Πήγα να χρησιμοποιήσω τώρα τον ετοιμο PID του Codesys αλλα παλι το output του ετοιμου block ( δηλαδη την νεα τιμή της ισχύς του κινητήρα) πρέπει να την χρησιμοποιήσεις μέσα απο μια σχέση για να βρεις καινουργια τιμή θερμοκρασίας. Δοκίμασα εξίσωση διαφορών και την συνάρτηση μεταφοράς που είπε ο χασάπης στο ethmmy παλι δεν τρέχει σωστά.ΕΠΙΣΗΣ ΞΕΡΕΙ ΚΑΝΕΙΣ ΠΩΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΣ ΣΑΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗ ΤΟΝ ΧΡΟΝΟ ?δηλαδη το Τ(και δεν εννοω να βάλεις πχ το main task να τρέχει ανα second και ενα έχεις ενα μετρητή που αυξάνει).
Βοηθήστε

[nikos1]

Οχι δεν μπορω να πω οτι καταλαβα στα σιγουρα αλλα αν το κανουμε χειροκινητα και με τον Yokogawa για PID, ουσιαστικα πρεπει να κανεις manual tuning των τιμών Heater για ( t-1 ) και (t-2)καθώς και του Temperature(t-1) καθώς και το χ(κ),χ(κ-1) το οποιο δεν ειναι καθολου εύκολο(δοκιμαζα πολλές ώρες ακομα ακρη δεν βρηκα). Πήγα να χρησιμοποιήσω τώρα τον ετοιμο PID του Codesys αλλα παλι το output του ετοιμου block ( δηλαδη την νεα τιμή της ισχύς του κινητήρα) πρέπει να την χρησιμοποιήσεις μέσα απο μια σχέση για να βρεις καινουργια τιμή θερμοκρασίας. Δοκίμασα εξίσωση διαφορών και την συνάρτηση μεταφοράς που είπε ο χασάπης στο ethmmy παλι δεν τρέχει σωστά.ΕΠΙΣΗΣ ΞΕΡΕΙ ΚΑΝΕΙΣ ΠΩΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΣ ΣΑΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗ ΤΟΝ ΧΡΟΝΟ ?δηλαδη το Τ(και δεν εννοω να βάλεις πχ το main task να τρέχει ανα second και ενα έχεις ενα μετρητή που αυξάνει).
Βοηθήστε

μια απ'τα ίδια... Οσον αφορα τη μεταβλητη στο χρονο στο τελευταιο εργαστηριο απλα πολλαπλασιαζει το τρεχων k με τον χρονο δειγματοληψιας.

[dimitris_bass]

μια απ'τα ίδια... Οσον αφορα τη μεταβλητη στο χρονο στο τελευταιο εργαστηριο απλα πολλαπλασιαζει το τρεχων k με τον χρονο δειγματοληψιας.

κοιτα έχω μια εντύπωση ότι αν διαβασουμε τις απαντήσεις απο χρονιές 2011-2012 και 2012-2013 που απο ότι φαινεται είναι η ίδια εργασία ίσως βγάλουμε μια άκρη παραπάνω, αλλα για τον χρόνο βρήκα πατέντα και βάζω TIME_TO_REAL(Step#.t)/1000 όπου # το Step που βρίσκεσαι και το /1000 γιατι το γυρναει σε ms!!!