[Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας] 3η Εργασία 2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ]

Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.

[Xbaremenos]

Πάντως κάθε feature vector (για κάθε σημείο) θα έχει διάσταση 1x64 (και η built-in της matlab τοσο τα βγάζει τα SURF feature vectors).
και γω στην αρχή μπερδεύτηκα με το πως το εξηγούσε το άρθο αλλά το να χωρίζεις σε 16 συνολικά περιοχές βγάζει περισσότερο νόημα νομίζω.

Τσέκαρε και σε αυτό το paper το fig. 12 στη σελίδα 7

http://www.cs.jhu.edu/~misha/ReadingSeminar/Papers/Bay08.pdf

[prodrom]

Ευχαριστω! Εχει καταλαβει κανεις πως βρισκονται τα dx,dy; Για την ακριβεια εχω την ιδια απορια που ειχε και ο greekoo πριν..τα dx και dy δεν ειναι πινακες μετα την εφαρμογη του haar;

[Xbaremenos]

Ευχαριστω! Εχει καταλαβει κανεις πως βρισκονται τα dx,dy; Για την ακριβεια εχω την ιδια απορια που ειχε και ο greekoo πριν..τα dx και dy δεν ειναι πινακες μετα την εφαρμογη του haar;

Ναι είναι παρόμοια με τα Ix,Iy του προηγούμενου ερωτήματος, είναι ένα μέτρο. Τώρα ποιος είναι ο πίνακας haar δε ξέρω
Υποθέτω οτι δεν υπάρχει μονο μια σωστή λύση, είτε [-1 1]΄είτε [-1 1;-1 1] ας πούμε δίνουν το ίδιο αποτέλεσμα απλώς η 2x2 μάσκα
έχει λίγο πιο "έντονα" τα λευκά.

[greekoo]

Έχω μπερδευτεί πολύ 

Είπαμε έχουμε 16 υπο-περιοχές σε ένα παράθυρο 20x20. Άρα κάθε υπο-περιοχή είναι 5x5.

Είπαμε πώς απο κάθε υπο-περιοχή θα πάρουμε τέσσερα πράγματα: dx,dy,|dx|,|dy|

Λογικά (?) dx = conv2(haarx,subregion) και ομοίως dy =conv2(haary,subregion) όπου haarx [-1,1] haary = [-1,1]'

Όμως έτσι τα dx,dy είναι και αυτοί πίνακες.

Εμείς όμως θέλουμε κάθε υπο-περιοχή να μας δώσει ένα διάνυσμα 1x4 δηλαδή τα dx,dy πρέπει να βγούν αριθμοί.
Αρα τι γίνεται εδώ; Μήπως όταν γράφει Σdx, εννοεί το άθροισμα όλων των στοιχείων του πίνακα dx?

Και εν τέλει για όλες τις 16 περιοχές θα έχουμε το τελικό feature describor 1x64 για κάθε σημείο.

[Xbaremenos]

Έχω μπερδευτεί πολύ  

Είπαμε έχουμε 16 υπο-περιοχές σε ένα παράθυρο 20x20. Άρα κάθε υπο-περιοχή είναι 5x5.

Είπαμε πώς απο κάθε υπο-περιοχή θα πάρουμε τέσσερα πράγματα: dx,dy,|dx|,|dy|

Λογικά (?) dx = conv2(haarx,subregion) και ομοίως dy =conv2(haary,subregion) όπου haarx [-1,1] haary = [-1,1]'

Όμως έτσι τα dx,dy είναι και αυτοί πίνακες.

Εμείς όμως θέλουμε κάθε υπο-περιοχή να μας δώσει ένα διάνυσμα 1x4 δηλαδή τα dx,dy πρέπει να βγούν αριθμοί.
Αρα τι γίνεται εδώ; Μήπως όταν γράφει Σdx, εννοεί το άθροισμα όλων των στοιχείων του πίνακα dx?

Και εν τέλει για όλες τις 16 περιοχές θα έχουμε το τελικό feature describor 1x64 για κάθε σημείο.

yep  

Κάθε υπο-περιοχή θα μας δώσει ένα άθροισμα 25(5χ5) στοιχείων, δηλαδή θα αθροίσουμε τα 25 dx που ανήκουν στην υποπεριοχή και θα τα βάλουμε στην πρώτη θέση, μετά τα dy, τα |dx|, τα |dy|. Αυτά θα μας δώσουν ένα 1x4 διάνυσμα. Ε θα μαζέψουμε όλα τα διανύσματα και θα τα βάλουμε σε ενα συνολικό για το σημείο που θα βγαίνει 1x64.

Νομίζω πως τα dx και dy μπορούμε να τα πάρουμε κατευθείαν στην αρχή με conv2( I , haar ) και conv2( I , haar' ) για μεγαλύτερη ευκολία (και λιγότερο χρόνο). Απλώς θα αντιπροσωπεύουν τις τιμές σε όλη την εικόνα και εμείς θα διαλέγουμε μετά την υποπεριοχή που θέλουμε.

Πολύ πιθανό να κάνω λάθος όμως  

Ας επιβεβαιώσει κάποιος

[PanteGrv]

Στον harris detector έβγαλε κανείς τιμές για τα σ, k και το κατώφλι ώστε να παίρνουμε λίγα σημεία, και αυτά να είναι στις περιοχές που θέλουμε-περιμένουμε να είναι για την πρώτη εικόνα?

[Xbaremenos]

Στον harris detector έβγαλε κανείς τιμές για τα σ, k και το κατώφλι ώστε να παίρνουμε λίγα σημεία, και αυτά να είναι στις περιοχές που θέλουμε-περιμένουμε να είναι για την πρώτη εικόνα?

Εγώ το κρατάω k=0.08 και s = 1 και είμαι ικανοποιημένος, βέβαια εξαρτάται απο την υλοποίηση. Στην αρχή που είχα πολλά σημεία, βρήκα στο i-net οτι μπορείς να κρατήσεις απλά τα τοπικά μέγιστα μέσα σε ένα "μικρό παράθυρο" (π.χ. 9x9 pixel ή και παραπάνω) έτσι ώστε να μην έχεις συγχώνευση απο σημεία που είναι πολύ κοντά μαζί. Αυτό το βήμα (να κρατήσεις μονο τοπικά μέγιστα) το εφαρμόζεις πριν το threshold.



==================================================================================================================

κάτι άλλο τώρα, στην findAffineTransform, γιατί χρειαζόμαστε ακριβώς 3 σημεία ? Έτσ όπως μας την ορίζει, νομίζω πως μπορώ να αφαιρέσω απο την πρώτη σχέση την δεύτερη και να βρω τον Α, έπειτα απλα αντικαθηστώ οπουδήποτε και βρίσκω και το B, όχι ?

[PanteGrv]

Εγώ το κρατάω k=0.08 και s = 1 και είμαι ικανοποιημένος, βέβαια εξαρτάται απο την υλοποίηση. Στην αρχή που είχα πολλά σημεία, βρήκα στο i-net οτι μπορείς να κρατήσεις απλά τα τοπικά μέγιστα μέσα σε ένα "μικρό παράθυρο" (π.χ. 9x9 pixel ή και παραπάνω) έτσι ώστε να μην έχεις συγχώνευση απο σημεία που είναι πολύ κοντά μαζί. Αυτό το βήμα (να κρατήσεις μονο τοπικά μέγιστα) το εφαρμόζεις πριν το threshold.



==================================================================================================================

κάτι άλλο τώρα, στην findAffineTransform, γιατί χρειαζόμαστε ακριβώς 3 σημεία ? Έτσ όπως μας την ορίζει, νομίζω πως μπορώ να αφαιρέσω απο την πρώτη σχέση την δεύτερη και να βρω τον Α, έπειτα απλα αντικαθηστώ οπουδήποτε και βρίσκω και το B, όχι ?

έχεις 6 αγνώστους, α11, α12, α21, α22 , β1 και β2, γι αυτό χρειάζεσαι 6 εξισώσεις για να τους βρεις κάθε φορά

το haar με μέγεθος 2s εννοεί ότι θα πολλαπλασιάζουμε απλά διαδοχικά δειγματοληπτημένα σημεία με -1 και 1? Δηλαδή αν πάρουμε τον πίνακα με τα σημεία τα οποία έχουν μείνει μετά την δειγματοληψία, Haar 2s είναι αυτό που λέτε, [-1 1]?

[AckermanMik]

Στο ερώτημα 3, πολλές φορές ο ρανσακ βγαζει μετασχηματισμό που με πετάει εκτός ορίων.
Επίσης ο πίνακας περιστροφής A είναι τέτοιος που χαλάει την εικόνα πάντα.

Μήπως φταίει που επιλέγω τον πρώτο μετασχηματισμό με τις περισσότερες ψήφους και αν ναι ποιο κριτηριο να βάλω;

[WatchDog]

Μπορεί κάποιος να εξηγήσει πώς βρίσκουμε τα points of interest στο 2ο ερώτημα?Ή σε ποιο σημείο του paper έστω αναφέρονται?Το διάνυσμα μεγέθους 64 θα προκύψει για κάθε ενδιαφερόμενο σημείο ?

[Xbaremenos]

Στο ερώτημα 3, πολλές φορές ο ρανσακ βγαζει μετασχηματισμό που με πετάει εκτός ορίων.
Επίσης ο πίνακας περιστροφής A είναι τέτοιος που χαλάει την εικόνα πάντα.

Μήπως φταίει που επιλέγω τον πρώτο μετασχηματισμό με τις περισσότερες ψήφους και αν ναι ποιο κριτηριο να βάλω;

Τι εννοείς εκτός ορίων ?

Μπορεί κάποιος να εξηγήσει πώς βρίσκουμε τα points of interest στο 2ο ερώτημα?Ή σε ποιο σημείο του paper έστω αναφέρονται?Το διάνυσμα μεγέθους 64 θα προκύψει για κάθε ενδιαφερόμενο σημείο ?

Βρες το paper που αναφέρετε στο pdf της εργασίας και διάβασε το κεφάλαιο 4.2, στο internet δεν μπόρεσα να βρω κάτι άλλο που να το εξηγεί καλύτερα. Απο κει και πέρα οπου κολλάς ρώτα

[Maylo]

Καλησπέρα , για το 2ο ερώτημα δεν είναι λογικό το παράθυρό μας για να έχει κέντρο το interest point να είναι 21x21 ; Αυτό με την σειρά του όμως αφήνει έναν "σταυρό" σημείων έξω από τους υπολογισμούς . Έτσι πρέπει να υλοποιηθεί;

[PanteGrv]

Καλησπέρα , για το 2ο ερώτημα δεν είναι λογικό το παράθυρό μας για να έχει κέντρο το interest point να είναι 21x21 ; Αυτό με την σειρά του όμως αφήνει έναν "σταυρό" σημείων έξω από τους υπολογισμούς . Έτσι πρέπει να υλοποιηθεί;

μπορείς να διώξεις την τελευταία στήλη και σειρά αντί να κάνεις αυτό με τον σταυρό, δεδομένου ότι τα σημεία αυτά είναι σημαντικά καθώς είναι κοντά στο interest point

[Maylo]

σωστά ναι , ευχαριστώ

[Terzos]

Τελικά πόσο χρόνο σας παίρνει να τρέξει η myDetectHarrisFeatures; Αξίζει να προσπαθήσω να τον μειώσω; Εμένα για το segment1 με την πολυκατοικία παίρνει 5 λεπτά.