[Σερβο]Θέμα 2012-2013

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[provataki]

 Στο 4.1 όταν λέει να καθοριστούν οι τιμές των περιοριστών ροπής των ελεγκτών ταχύτητας και θέσης καθως και της ολοκληρωτικης βαθμιδας του PI ελεγκτη ταχύτητας....

Εμεις βρίσκουμε μόνο τον PI ελεγκτη ταχυτητας... εκτος αν ειναι all in one 

[provataki]

Όταν φορτίζουμε το σύστημα (με ροπή), (από 10 σε -10 πχ) κάνει ένα απότομο τριγωνάκι τη στιγμή που έχει καθοριστεί για να γίνει η αλλαγή.
Εάν το βάλουμε λίγο πιο μετά αποσο θελουμε, τότε χάνεται το τριγωνάκι, ενώ συγχρόνως εισάγεται μια εμφανής καθυστέρηση...
Στα παραδείγματα του βιβλίου δεν υπάρχει κάτι τέτοιο.

καμιά ιδέα; 

[Messie]

Diagrams or it didn't happen

[provataki]

Για τον Β, 1400 στροφες πληρες φορτίο εχουμε την παρακατω αποκριση ταχυτητας.

Θεωρείται αργή;  



Επίσης, πως βρισκουμε στο matlab τις αναφορες της ροπης, ρευματων κτλ για να τις παρουσιάσουμε; Για την ταχυτητα και τη θεση υπαρχει απευθειας στην αντιστοιχη μεταβλητη...

[tolis_1]

Επειδη εχει οριστει ημερομηνια παραδοσης 4 Μαρτιου και προφορικα 7-8 Μαρτιου πιστευω δεν θα προλαβουμε. Συμφωνουν αλλεσ ομαδες να ζητησουμε παραταση?

[provataki]

Για το 4.3 θα χρησιμοποιήσουμε βηματική αναφορά ταχύτητας για 50% της συγχρονης, με αρχικες τιμες των όρων του ελεγκτή για εν κενώ ή για πλήρη φόρτιση;
Στον κινητήρα θα βάλουμε ροπή αδράνειας μόνο του κινητήρα ή και του φορτίου;

[Messie]

Για τον Β, 1400 στροφες πληρες φορτίο εχουμε την παρακατω αποκριση ταχυτητας.

Θεωρείται αργή; 



Επίσης, πως βρισκουμε στο matlab τις αναφορες της ροπης, ρευματων κτλ για να τις παρουσιάσουμε; Για την ταχυτητα και τη θεση υπαρχει απευθειας στην αντιστοιχη μεταβλητη...

Αν είναι αργή ή όχι το καταλαβαίνετε αν ο κινητήρας επιταχύνει με την πλήρη του ροπή (2.5 φορες η ονομαστική). Αν δεν έχει χτυπήσει όριο σημαίνει ότι μπορεί να ανεβάσει κ άλλη ροπή και απλώς πρέπει να ανεβάσετε κι άλλο τα κέρδη. από κει και πέρα ρυθμίζετε ανάλογα με το πόση υπερύψωση επιτρέπεται κλπ.

Η αναφορά της ροπής είναι η έξοδος του PI. Τα αντίστοιχα ρεύματα το d και q άξονα μαζι με τις αναφορές τους θα τα βρείτε μέσα στο μπλοκ FOC  (δεξί κλικ-> look under mask)

[copernicus]

στον επαγωγικό κινητήρα βάζουμε φορτίο ή ελέγχουμε χωρίς φορτίο?και αν βάζουμε για ποιο διάστημα το βάζουμε?

[sarasd]

Χωρίς να είμαι σίγουρος αν κατάλαβα αυτό που ρωτάς νομίζω ότι πρέπει να θεωρήσουμε ότι έχει φορτίο. Ουσιαστικά σαν ροπή αδράνειας στα parameters του κινητήρα πρέπει να βάλουμε και την ροπή αδράνειας του φορτίου.

Αν λέω βλακεία ας με διορθώσει κάποιος.

Επίσης ξέρεις κανείς τι ακριβώς πρέπει να κάνω στο 4.1 ;

Εννοώ ότι για τον speed controller βρίσκω που πρέπει να βάλω τα όρια για τη ροπή.

Για τον position controller πρέπει να βάλω τα όρια ξεχωριστά ;

Τέλος η ολοκληρωτική βαθμίδα του PI είναι το discrete time intergator ;

[tolis_1]

ποιο κερδος πειραζουμε πρωτο το kp η το ki?

[provataki]

ποιο κερδος πειραζουμε πρωτο το kp η το ki?

σύμφωνα με το εργαστήριο: θέτουμε μικρή τιμή του kp και παίζουμε το ki μεχρι 30% υπερύψωση. Μετά ανεβάζουμε kp μέχρι να πέσει η υπερύψωση....

εμείς το ρυθμίσαμε ανάποδα: μια μικρή τιμή του ki (0 βαλαμε κιολας) και ύστερα ανεβάζουμε το kp μέχρι να κάνει μια μικρή ταλάντωση με μια υπερύψωση ως προς το "μονιμο"(δεν παρακολουθεί ακόμα την αναφορά) το πολυ 10%. Κατόπιν ανεβάζουμε ΠΟΛΥ το Ki (κέρδη της τάξης του 1-2 τα οποία τα σπάνε στις διαταραχές μετα.. ) μέχρι να επιτευχθεί  η απόκριση...

hint: αμα βρείτε ψαχνοντας τη μέθοδο Ziegler-Nichols, να ξέρετε ότι δεν παίζει να χετε μικρή υπερύψωση στο τέλος, γιατί μάλλον το μοντέλο ελέγχου που έχουμε διαφέρει κάπως και η μέθοδος μπλέκει χρονικές σταθερές και κάποια κέρδη που δεν εχω ιδέα αν είναι έτσι... πάντως αυτη η διαδικασία μηδενίζει γρήγορα και με ακρίβεια το σφάλμα μονιμης κατάστασης...(για οποιον ενδιαφέρεται έχει μεθόδους βελτιστοποίησης με εμβαδά κάτω από την πραγματική ταχύτητα και την αναφορά και τα εμβαδά των ταλαντώσεων κτλ... ).. Αν ωστόσο κάποιος καταφέρει να το ρυθμίσει με τη μέθοδο Z-N να μου στείλει ενα pm γιατί το χω απορία...   

[copernicus]

Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

[provataki]

Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

τι εννοεις δεν πιανει την αναφορα;

[copernicus]

Παιδιά να ρωτήσω κάτι στο 4.2 στον επαγωγικό κινητήρα πιάνετε την αναφορά???Εμείς έχουμε πάρει σχεδόν όλους τους συνδυασμούς των κερδών αλλά δεν πιάνει με τίποτα την αναφορά.Φαίνεται να το πιάνει λίγο μόνο όταν έχουμε πολύ μικρά κέρδη (πχ Kp=0.09 και Κi=0.2)

τι εννοεις δεν πιανει την αναφορα;

έβαλα ένα screenshot

[saint14]

ξερει κανεις πως μπορω να παρω στα διαγραμματα του συγχρονου κινητηρα τις αναφορες των σηματων?