[Βιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2012-13

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[Neal]

Βγήκε η εργασία στο ethmmy.

hf

[BluE_NoTe]

Τι παίζει με τν αλγοριθμο PID ? Υπάρχει κάπου ή τν φτιάχνουμε εμείς ? 

[Gadragon]

Ειπωθηκε κατι οριστικο για το ποτε και πως παραδιδουμε?
Eπισης καμια βοηθεια στην υλοποιηση του PID?

[tomshare3]

έχει καταλάβει κάποιος πως προκύπτει το παρακάτω κομμάτι του αλγόριθμου  PID που κάναμε στο τελευταίο εργαστήριο??

ACTION (N):
   n1 := n * 6.0;
   n2 := - ( (n1  - 1.35 )  / 1.5 );
   temp := ( 1.0 + (n1 - 1.35) / 1.5 ) *  POW ( 2.718, n2 );
   PV := 1.44 * ( 1.0 - temp ) * MV;     
END_ACTION;
sample (R);      

δεν έχει καμία σχέση με την εξίσωση Β(t) της εκφώνησης...
Και γιατί παίρνει sampling time T=6 ???

[Neal]

Κανείς δε βρήκε πως υλοποιείται ο PID άπαξ και βρούμε τις τιμές των παραμέτρων;

Edit: Η απάντηση προκύπτει απ'το FAQ του μαθήματος για τη φετινή και την περσινή εργασία.

[aggalitsas]

έχει καταλάβει κάποιος πως προκύπτει το παρακάτω κομμάτι του αλγόριθμου  PID που κάναμε στο τελευταίο εργαστήριο??

ACTION (N):
   n1 := n * 6.0;
   n2 := - ( (n1  - 1.35 )  / 1.5 );
   temp := ( 1.0 + (n1 - 1.35) / 1.5 ) *  POW ( 2.718, n2 );
   PV := 1.44 * ( 1.0 - temp ) * MV;     
END_ACTION;
sample (R);      

δεν έχει καμία σχέση με την εξίσωση Β(t) της εκφώνησης...
Και γιατί παίρνει sampling time T=6 ???

ισχύει πως βγαίνει αυτό και τι είναι το 1.5?

[Neal]

Το μισό του 3 απ'τον τύπο στο χρόνο

Τώρα γιατί το παίρνει έτσι...

[aggalitsas]

έστω οτι βρίσκουμε την έξοδο του ελεκτή έστω Heater(kT) αυτή δεν θα πολλαπλασιαστεί με την συνάρτηση μεταφοράς H(s)=Temp(s)/Heater(s)?

Δηλαδή

Ηeater(kT)*H(s) = Temp(s)

εν συνεχεία, δεν πρέπει να κανω ILT για να έχω θερμοκρασία ως προ το χρόνο και όχι ως προς τα δείγματα?

[aggalitsas]

Το μισό του 3 απ'τον τύπο στο χρόνο

Τώρα γιατί το παίρνει έτσι...

και το 6?

[tomshare3]

η απαντηση του χασαπη:

To πρόγραμμα που μου γράφετε υλοποιεί τη συνάρτηση μεταφοράς ανοικτού βρόχου των μεταβολών της θερμοκρασίας(εξίσωση (1)), είναι δηλαδή η επίλυση στο πεδίο του χρόνου της γραμμικής διαφορικής εξίσωσης που αντιστοιχεί σε συνάρτηση μεταφοράς που δεν δίνεται στην εκφώνηση και είναι δευτέρας τάξεως, δηλαδή είναι της μορφής
                        Κss*exp(-Ls)/(1+Ts)^2

Στην εργασία που σας δόθηκε η συνάρτηση μεταφοράς είναι απλούστερη και πρώτης τάξεως, για αυτό μπορείτε να εφαρμόσετε τον χονδροειδή εμπειρικό κανόνα του Τ/2 ή Τ/10 για να βρείτε τοην περίοδο δειγματοληψίας. Όταν όμως η συνάρτηση μεταφοράς είναι μεγαλύτερης τάξης τότε η σταθερα΄χρόνου της απόκρισης έχει άλλη τιμή και ο πλέον ενδεδειγμένος τρόπος για να βρείτε το ρυθμό δειγματοληψίας είναι να βρείτε το εύρος ζώνης συχνοτήτων του συστήματος που περιγράφεται από τη συγκεκριμένη συνάρτηση μεταφοράς και ύστερα να εφαρμόσετε το θεώρημα του Shannon.

Στη συγκεκριμένη περίπτωση αν σχεδιάσετε τη  βηματική απόκριση των θερμοκρασίας  που περιγράφεται στο πεδίο του χρόνου  από τη εξίσωση (1) θα δείτε ότι ο χρόνος που χρειάζεται για να λάβει το 63% της μέγιστης τιμής της, δηλαδή η σταθερά χρόνου της ,   δεν συμπίπτει με την τιμή 3 που δίνεται στον παρανομαστή του εκθέτη στο όρο exp(-(t-2.7)/3) και που στην περίπτωση μιας συνάρτησης μεταφοράς πρώτης τάξης αυτή θα συνάπιπτε με τη  σταθερά χρόνου  της χρονικής απόκρισης.

ΓΧ

[astraris]

Προσπαθώ να γράψω ένα scriptaki που να προσομοιάζει τις μεταβολές της θερμοκρασίες, ωστόσο αντιμετωπίζω το εξής πρόβλημα: Όταν έχω ανάθεση τιμής, πρέπει δεξιά από το = να έχω κάποιο σταθερό αριθμό. π.χ. μπορώ να ορίσω temperature = 20, αλλά δεν μπορώ να ορίσω temperature = 20.0 + 27.0*REAL(t)/1000.0 (όπου t είναι ένας timer που έχω ορίσει στο dictionary). Δοκίμασα να ορίσω μια επανάληψη που να περιμένει κάθε φορά π.χ. 50ms και μετά να ορίζω temperature = 20.0 + 27.0*0.05, αλλά ούτε αυτό το δέχεται. Ακόμα και αν πω temperature = 20.0 + 5.0, δεν το δέχεται.

Το σενάριο ελέγχου το υλοποιήσατε ως script? Σκέφτηκα να το υλοποιήσω ως κάποιο ξεχωριστό Sequential Flow Chart. Στην περίπτωση αυτή βέβαια η μεταβλητή temperature θα πρέπει να την ορίσω ως internal αντί για input, και γενικά δεν ξέρω αν είναι καλή ιδέα η δημιουργία ξεχωριστού sequential προγράμματος για το σενάριο ελέγχου που μας δίνεται.