Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

THMMY.gr > Forum > Τμήμα-Πανεπιστήμιο-Παιδεία > Φοιτητικές ομάδες > Pandora (Moderators: Mr Watson, Tasos Bot) > Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Author

Topic: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής (Read 3808 times)

BOBoMASTORAS

Veteran
Καταστραμμένος

Posts: 6082

It just doesn't get any easier! It gets worse...

Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« on: November 09, 2012, 14:37:53 pm »

Μεταφέρω στο thmmy.gr:

Καλησπέρα σε όλους.

Tην επόμενη Τετάρτη 14/11, στις 18:00 στην Αίθουσα 8 θα γίνει εκδήλωση πρόσκλησης ενδιαφέροντος για τη συμμετοχή στην ομάδα Pandora 2013.
Οι ενδιαφερόμενοι πρέπει να είναι στο 4ο έτος τουλάχιστον.
Παρακαλώ να ενημερώσετε όσους/ες ενδιαφέρονται.

Καλή συνέχεια,

Λ. Πέτρου
Αν. Καθηγητής


	Logged

Της γενιάς μου βασιλιά,
μην κατέβεις τα σκαλιά.
Πιες αθάνατο νερό
να νικήσεις τον καιρό.

http://tools.ietf.org/html/rfc1149
The only reason we invent robots

BOBoMASTORAS

Veteran
Καταστραμμένος

Posts: 6082

It just doesn't get any easier! It gets worse...

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #1 on: November 14, 2012, 17:06:37 pm »


	Logged

Groucho

Veteran
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 879

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #2 on: November 14, 2012, 23:40:00 pm »

Μήπως μπορεί κάποιος να ποστάρει το μέιλ που έστειλε ο Συμμεωνίδης (αν έστειλε ήδη) στην electroauth?


	Logged

τσαι-borg

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 1703

Central to nowhere.

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #3 on: November 14, 2012, 23:44:37 pm »

Η Ομάδα Ρομποτικής ανακοίνωσε τα παρακάτω ερευνητικά θέματα ενασχόλησης στα πλαίσια της προσπάθειας για τη συμμετοχή στον διαγωνισμό Robocup Rescue 2013 (http://www.nist.gov/el/isd/competitions2013.cfm, http://http//www.robocup2013.org/):

Hardware Engineering (HE) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου
-----------------------------------------------------------------------------------------------
- ΗΕ-1. Σχεδίαση, έλεγχος και υλοποίηση του υποσυστήματος αισθητήρων βάσης.
- ΗΕ-2. Σχεδίαση, έλεγχος και υλοποίηση του υποσυστήματος αισθητήρων κεφαλής.
- ΗΕ-3. Έλεγχος και υλοποίηση του υποσυστήματος κινητήρων.

Arm Robotics (AR) - Υπεύθυνη Καθηγήτρια: Ζωή Δουλγέρη
---------------------------------------------------------------------------------
- AR-1. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος θέσης και ανάδρασης του βραχίονα.
- AR-2. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος χειρισμού αντικειμένων (gripper).

Localization and Mapping (LM) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου/Βασίλης Πετρίδης
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- LM-1. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος χαρτογράφησης με τη χρήση τεχνικών Fast SLAM (Πετρίδης)
- LM-2. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος χαρτογράφησης με τη χρήση τεχνικών Scan matching (Πέτρου)

Vision (VS) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου/Βασίλης Πετρίδης
-------------------------------------------------------------------------------------------------
VS-1. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος αναγνώρισης θύματος και περιβάλλοντος (Πετρίδης)
VS-2. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος αναγνώρισης θύματος (Πέτρου)

Navigation (NG) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου:
-------------------------------------------------------------------------------
- NG-1. Ανάπτυξη υποσυστήματος πλοήγησης.

Middleware Engineering (ME) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου/Ανδρέας Συμεωνίδης
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- ΜΕ-1. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του υποσυστήματος συλλογής δεδομένων και λήψης αποφάσεων
- ΜΕ-2. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του υποσυστήματος ασύρματης επικοινωνίας (IP cameras, WiFi connections) ρομποτικού οχήματος - σταθμού βάσης.

Software Engineering (SE)/Simulation - Υπεύθυνος Καθηγητής: Ανδρέας Συμεωνίδης
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- SE-1. Υλοποίηση του 3Δ-μοντέλου του ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον προσομοίωσης
- SE-2. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του μηχανισμού ελέγχου λογισμικού (software testing).

Sound (SD) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Χαράλαμπος Δημούλας (Τμήμα Δημοσιογραφίας)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SD-1. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του υποσυστήματος αναγνώρισης ήχου.

Να σημειωθεί πως η ενασχόληση με τα ερευνητικά αντικείμενα της ομάδας απαιτεί συνέπεια και χρονική δέσμευση (15-30 ώρες την εβδομάδα, ανάλογα με το αντικείμενο και το βαθμό εμπλοκής).

Οι ενδιαφερόμενοι θα πρέπει να βρίσκονται στο 4ο ή μεγαλύτερο έτος. Θα πρέπει να δηλώσουν μέχρι 3 αντικείμενα (με τον κωδικό τους), μέχρι και τη Δευτέρα 19/11 με e-mail στους κους Πέτρου (loukas@eng.auth.gr) και Συμεωνίδη (asymeon@eng.auth.gr).


	Logged

Θα ήθελα να υπενθυμίσω στη Διεύθυνση ότι τα ποτά είναι μπόμπες,ότι η γκαρσόνα με το καπέλο έχει σύφιλη κι ότι η ορχήστρα αποτελείται από πρώην SS τέρατα.
Ωστόσο,επειδή είναι Παραμονή Πρωτοχρονιάς κι έχω καρκίνο στο χείλος θα βάλω το χάρτινο καπέλο μου πάνω στη διάσεισή μου και θα χορέψω.

Groucho

Veteran
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 879

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #4 on: November 14, 2012, 23:57:36 pm »

Σε ευχαριστώ εκ βάθεων καρδιάς


	Logged

Joseph D.

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1082

Someone else might have gotten it wrong.

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #5 on: November 15, 2012, 00:52:09 am »

Καλή φάση.


	Logged

'No tests on species with members capable of calculus. Simple rule, never broke it.'

NXSnow

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 692

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #6 on: November 15, 2012, 14:12:24 pm »

Ο κ.Πέτρου στο μάθημα των μικροϋπολογιστών είχε πει ότι φέτος οι συμμετοχές στην ομάδα θα γίνουν σε μορφή διπλωματικών εργασιών διότι η συμμετοχή απαιτεί πολλές ώρες ενασχόλησης, ισχύει όντως αυτό; Ρωτάω επειδή δεν ήρθα στην ενημέρωση.


	Logged

Fear is an illusion

The whole problem with the world is that fools and fanatics are always so certain of themselves, but wiser people so full of doubts.
-----Bertrand Russell (1872 - 1970)

4Dcube

Veteran
Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 9068

just.do.it.cut.carrots.

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #7 on: November 15, 2012, 14:16:15 pm »

Οι κωδικοί που βλέπεις παραπάνω στο ποστ του τσάι-μποργκ είναι για τίτλους διπλωματικών.


	Logged

https://www.youtube.com/watch?v=6CAzdawCzhg

christinette

Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2503

keep calm and call batman!

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #8 on: November 15, 2012, 16:27:36 pm »

Quote from: NXSnow on November 15, 2012, 14:12:24 pm

Προσωπικά μίλησα με τον κ.Πέτρου για διπλωματικές κλπ και μου είπε ότι η δουλειά που αναλάβει κάποιος στην πανδόρα μπορεί να θεωρηθεί και διπλωματική (αν φυσικά ασχοληθεί σοβαρά).

Αλλά για να θεωρηθεί διπλωματική σταματάς ότι κάνεις εδώ και τώρα και ασχολήσε μόνο με την ομάδα για να έχεις παραδώσει τη διπλωματική μέχρι τέλη μαϊου (ή τουλάχιστον το κομμάτι της που έχει σχέση με το διαγωνισμό).


	Logged

May the Force be with me!

PanteGrv

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 606

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #9 on: November 15, 2012, 22:38:28 pm »

η επόμενη συνάντηση πότε θα γίνει γιατί δεν διάβασα έγκαιρα το θέμα. δέχεστε και πρωτοετείς?(ή για να το θέσω καλύτερα, ταιριάζουν πρωτοετέις στην ομάδα?)


	Logged

“The strangest and most fantastic fact about negative emotions is that people actually worship them.”
P.D. Ouspensky
Ο Ουσπένσκι υποστηρίζει ότι τα αρνητικά συναισθήματα(θυμός, λύπη, πίκρα, απογοήτευση), αν και υπαρκτά και δικαιολογίσιμα, αποκτούν διάρκεια και σημασία σαν οντότητες από το άτομο οικειοθελώς. Δηλαδή ο άνθρωπος "τραβάει" αυτές τις καταστάσεις στα όριά τους, εμμένει σε αυτές, στήνει τα σκηνικό του βασανιστηρίου του. Επειδή αυτή είναι η δική μου οπτική για αυτά που διάβασα,αξίζει κανείς να ψάξει το θέμα αυτό.

PanteGrv

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 606

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #10 on: November 15, 2012, 22:40:42 pm »

Οι ενδιαφερόμενοι θα πρέπει να βρίσκονται στο 4ο ή μεγαλύτερο έτος.

άκυρο ευχαριστώ..


	Logged

BOBoMASTORAS

Veteran
Καταστραμμένος

Posts: 6082

It just doesn't get any easier! It gets worse...

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #11 on: November 16, 2012, 00:11:09 am »

έχεις ακόμα δρόμο νέος.. μη βιάζεσαι...

στη ρομποτική περνάς διάφορες φάσεις...

αρχικά σου φαίνεται γαμάτο το αντικείμενο
μετά ξενερώνεις με αυτά που πρέπει να ξέρεις
μετά αρχίζεις να την παλεύεις και αισθάνεσαι ωραία
μετά έρχονται τα προβλήματα και ξαναξενερώνεις
μετά πισμώνεις
μετά έρχονται τα προβλήματα και ξαναξενερώνεις
μετά συχτηρίζεις την ώρα και τη στιγμή που ενδιαφέρθηκες

και κανά χρόνο από τη στιγμή που θα σταματήσεις να ασχολείσαι σου λείπει απίστευτα...


	Logged

Ex_Mechanus

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 3741

Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής

« Reply #12 on: November 16, 2012, 06:30:55 am »

aaw


	Logged

pay close attention

Pages: [1]

Jump to: