[Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2011/2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[mkiatos]

Ακόμα μία ερώτηση.
Όταν μου δίνεται ως προδιαγραφή ότι |Hyn(jω)|<0,5 για ω=150r/s μπορώ να κάνω την προσέγγιση |Α(jω)|<0,5?(Σας ρωτάω γιατί στο βιβλίο λέει ότι όταν έχω |Hyn(jω)|<<1 στις υψηλές συχνότητες πρέπει |Α(jω)|<<1)?

[Elade]

Όταν έχω επιλέξει ελεγκτή PI(kp(s+c)/s) και μας δίνεται μια προδιαγραφή για τον χρόνο αποκατάστασης π.χ. ts<a...γιατί βγάζω το συμπέρασμα ότι το c πρέπει να είναι c>4.16/a αφού το ts αναφέρεται στο πράγματικό μέρος των πολων του συστήματος κλειστού βρόγχου????

αυτό π λες, αν δεν κάνω λάθος το εξηγεί σελ 387-388

[Silvo the Beautiful]

Μπορει καποιος να δωσει τα αποτελεσματα της δευτερης προοδου φετος?

[mkiatos]

Όταν έχω επιλέξει ελεγκτή PI(kp(s+c)/s) και μας δίνεται μια προδιαγραφή για τον χρόνο αποκατάστασης π.χ. ts<a...γιατί βγάζω το συμπέρασμα ότι το c πρέπει να είναι c>4.16/a αφού το ts αναφέρεται στο πράγματικό μέρος των πολων του συστήματος κλειστού βρόγχου????

αυτό π λες, αν δεν κάνω λάθος το εξηγεί σελ 387-388

Δεν είναι αυτό που ρωτάω!Ρωτάω πώς μπορώ να επιλέξω ένα μηδενικό βάσει του χρόνου αποκατάστασης???

[Rabbit]

Όταν έχω επιλέξει ελεγκτή PI(kp(s+c)/s) και μας δίνεται μια προδιαγραφή για τον χρόνο αποκατάστασης π.χ. ts<a...γιατί βγάζω το συμπέρασμα ότι το c πρέπει να είναι c>4.16/a αφού το ts αναφέρεται στο πράγματικό μέρος των πολων του συστήματος κλειστού βρόγχου????

αυτό π λες, αν δεν κάνω λάθος το εξηγεί σελ 387-388

Δεν είναι αυτό που ρωτάω!Ρωτάω πώς μπορώ να επιλέξω ένα μηδενικό βάσει του χρόνου αποκατάστασης???

+1 κι εγώ την έχω αυτή την απορία, σε PI ελεγκτή πως επιλέγουμε το c βάσει του χρόνου αποκατάστασης..

[rainmaker]

επειδη το χω δει σε καποιες λυσεισ και δν ειμαι καθολου σιγουροσ οτι ισχυει.οταν εχω απειρο περιθωριο κερδους εχω σιγουρα ευσταθεια η ειναι κατι που δν ισχυει???

[aussie]

 από τον ορισμό "περιθώριο κέρδους" Gm=1/|Am| όταν τείνει άπειρο,Am=0->OA=0 αφου δεν έχεις σημεία τομής στον αρνητικό πραγματικό άξονα.?

[Mr K]

επειδη το χω δει σε καποιες λυσεισ και δν ειμαι καθολου σιγουροσ οτι ισχυει.οταν εχω απειρο περιθωριο κερδους εχω σιγουρα ευσταθεια η ειναι κατι που δν ισχυει???

Πρεπει και το περιθωριο φασης θ>30

[Mr K]

Εχω μια χαζή ερώτηση. Οταν λέει ο χρόνος αποκατάστασης μικροτερος απο την τάδε τιμή, τότε βρισκουμε μέσω του τύπου το πραγματικο μέρος των πολων σ μικροτερο απο καποια τιμη. Μετά τι κάνουμε για να βρούμε περιορισμό ως προς το κ στο συγκεκριμενο βήμα;

[rainmaker]

καλο μου ακουγεται...:)κατι τελευταιο.οταν εχω logx<-1 ξερω οτι χ<0.1.σε πολλες ασκησεις ομως δε λεει απορριψη διαταραχων τουλαχιστον -20db που ναι το φυσιολογικο.αλλα λεει τουλαχιστον 20db.αρα μετα την απαλοιφη μενει logx<1...το οποιο ειναι προφανωσ λαθος.τραγικα γελοια η απορια μου το ξερω

[rainmaker]

ΜρΚ απο το χρονο αποκαταστασης μονο περιορισμο για το πραγματικο μερος των πολων μπορεις να βρεισ οπως λες.περιορισμος για το Κ βγαινει μονο απο τα μονιμα σφαλματα η απο δορυβο διαταραχες

[Silvo the Beautiful]

Επειδη ειδα οτι δεν ανεβηκα τα θεματα 2012 φλεβαρη και επειδη δεν ειμαι σε θεση να τα ανεβασω ( δεν τα εχω σε ηλεκτρονικη μορφη) θα σας τα γραψω... Ειναι μικρα και συντομα

ΘΕΜΑ 1ο

Εστω ΣΚΒ με μοναδιαια αρνητικη αναδραση και συναρτηση μεταφορας Α(s)=2K(s+10)/(s+1)(s+2)

a)Να χαραχθει ο ΓΤΡ
b)Να υπολογιστει ο μικροτερος δυνατος χρονος αποκαταστασης τους ΣΚΒ

ΘΕΜΑ 2ο

Δινεται Hp(s)=6/(s+9)

Να σχεδιασθει ΣελεγχουΚΒ με μοναδιαια αρνητικη αναδραση ωστε
α) Σφαλμα θεσης μηδενικο
β) σφαλμα ταχυτητας το πολυ 0.1
γ)Ευρος ζωνης τουλαχιστον 30 rad/s
δ)Gm>=2
ε)θm>=30 μοιρων

Να ελεγχθει η ικανοποιηση των προδιαγραφων 4 και 5 χρησιμοποιωντας την συναρτηση μεταφορας ευαισθησιας

[Mr K]

ΜρΚ απο το χρονο αποκαταστασης μονο περιορισμο για το πραγματικο μερος των πολων μπορεις να βρεισ οπως λες.περιορισμος για το Κ βγαινει μονο απο τα μονιμα σφαλματα η απο δορυβο διαταραχες

Και τι μας βοηθαει αυτο; εχουμε ήδη τους πόλους απο το Α(s)

[DoomGuard]

b)Να υπολογιστει ο μικροτερος δυνατος χρονος αποκαταστασης τους ΣΚΒ

Στο β πως βρίσκουμε τον ελάχιστο χρόνο? πρέπει να βρούμε πρώτα την έξοδο του συστήματος κλειστού βρόχου με μοναδιαία βηματική είσοδο?

[aloko]

Μπορει καποιος να εξηγησει γιατι σελ. 385 ο τυπος 9.2.10 εχει ln(1/c) και οχι lnc ???