[Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2011/2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πρόγραμμα Μαθημάτων Χειμερινού Εξαμήνου 2026-2027]

Πρόγραμμα Μαθημάτων Χειμερινού Εξαμήνου 2026-2027

[john-john]

Για την ερώτηση 8, 2005:

Το σφάλμα ανάδρασης είναι Ε = V - Vf. Το σφάλμα θέσης είναι αυτό για t->∞ ; Γιατί εγώ πάω να υπολογίσω την Ηk και να χρησιμοποιήσω τον τύπο lim(1-Hk) (s->0) [που ισχύει για οποιαδήποτε ανάδραση] και μου βγαίνει (2λ-1)/(2λ+1). Δηλαδή 1-1/(2λ), όταν η σωστή απάντηση είναι 1/(2λ). Σκέφτομαι κάτι λάθος;

κι εμένα δε μου βγαίνει η απάντηση αυτή που λέει σωστή... μου βγαίνει αυτό που λές ....

Η απάντηση προκύπτει έτσι αν πάρεις το όριο του σφάλματος που σου δίνει, αυτού που λέει σφάλμα ανάδρασης. Το θέμα είναι ότι το σφάλμα αυτό είναι το U-λY, ενώ το σφάλμα θέσης ορίζεται ως U-Y. Άρα αυτό που ζητάει δε είναι αυτό που δίνει σαν απάντηση

ναι.... η ύπαρξη του λ είναι αυτή που διαφοροποιεί τα πράγματα
οπότε υποθέτω υπάρχει λάθος σε αυτό το θέμα...

Βασικα η απαντηση βρισκεται στη σελ.205 του βιβλιου, αλλα προσοχη! Πρεπει να ακολουθησεις την διαδικασια που κανει και μεσα στο βιβλιο οχι να παρεις απλα και να χρησιμοποιησεις τον τυπο ess=1-Hk(s). Στην συγκεκριμενη περιπτωση εμενα μου βγηκε ess=1-Hk(s)λ.

[haliseco]

Μπορεί να με βοηθήσει κάποιος στην ερωτ.18 στα θέματα ΚΑΕ 2005;;;Πως βγαίνει αυτό???

βρισκεις το G απο το οποιο αρχιζει το διαγραμμα bode που ειναι 6,6. αφου το ν ειναι 0 αρχιζει να πεφτει κατα 20 db/dec στον πολο 2 . μεχρι το 3 που ειναι μηδενικο αρα θα ξαναανεβει κατα 20 db αρα η κλιση θα γινει 0, θα εχει περασει το 0,1 της δεκαδας (απο 2 εως 3) αρα θα εχει πεσει κατα 2 το πλατος αρα θα βρισκομαστε στα 4,6. μεχρι το 7 που ξαναβρισκει πολο και θα ξαναπεσει κατα 20 db βρισκεται συνεχεια στο 4,6..βλεπεις πως το 0 θα το πιασει καπου μετα το 7..αρα 5-15

[Save Earth]

Ερωτήσεις 3-4 από πρόοδο Δεκέμβρη 2004;

[banis]

στην προοδο Δεκεμβριου 2007 στην 13
το 1,6 δεν ειναι σωστο;

σωστό είναι ... U(s)=(s+4) / s*(s+5)   => Y(s) = 30*(s+2)*(s+4) / s*(s+5)*(s+3)*[(s+1)^2 + 9]  =>
Yss = lim s->0  s*Y(s) = 240/150 = 1,6

[cheimon.axd]

στην προοδο Δεκεμβριου 2007 στην 13
το 1,6 δεν ειναι σωστο;

σωστό είναι ... U(s)=(s+4) / s*(s+5)   => Y(s) = 30*(s+2)*(s+4) / s*(s+5)*(s+3)*[(s+1)^2 + 9]  =>
Yss = lim s->0  s*Y(s) = 240/150 = 1,6

Το γράφει και στο πάνω μέρος ότι όντως αυτό είναι το σωστό!

[vasilis1005]

στην προοδο Δεκεμβριου 2007 στην 13
το 1,6 δεν ειναι σωστο;

σωστό είναι ... U(s)=(s+4) / s*(s+5)   => Y(s) = 30*(s+2)*(s+4) / s*(s+5)*(s+3)*[(s+1)^2 + 9]  =>
Yss = lim s->0  s*Y(s) = 240/150 = 1,6

Το γράφει και στο πάνω μέρος ότι όντως αυτό είναι το σωστό!

οντως

[Save Earth]

για φάση στις χαμηλές συχνότητες για τύπου 0-1-2 που αναφέρεται ρε παιδιά γιατί δεν το βρίσκω   ευρέθη ντάξει 

[sok]

Έχει κανείς λύσεις παιδιά;Συγκεκριμένα θέλω τις 2,5,8,13,14,20.Tnx.

[damoirid]

13-D και 14-C

[balagio]

Μπορεί κάποιος να βοηθήσει στο το γίνεται με γωνίε΄ς αναχώρησης πόλων και γωνίες αφιξης μηδενικών;;Πως τις βρίσκουμε;;

[sok]

Παιδιά καλησπέρα,έχω πρόβλημα με τρία είδη ασκήσεων που πέφτουν συχνά στην 2η πρόοδο:
1.Θέματα 2011 Ασκήσεις 6,7,8,18
   Θέματα 2009 Ασκήσεις 9
   Θέματα 2008 Άσκηση 13
   Θέματα 2006 Ασκήσεις 10,15,16
   Θέματα 2005 Ασκήσεις 9,14
   Θέματα 2004 Ασκήσεις 13,14
Αυτά αφορούούν φάση,μέτρο,ευστάθεια....

2.Θέματα 2008 Ασκήσεις 15,16
   Θέματα 2006 Ασκήσεις 17
   Θέματα 2005 Ασκήσεις 11
Αυτά αφορούν διαγράμματα Bode.

3.Θέματα 2009 Ασκήσεις 10
   Θέματα 2008 Ασκήσεις 6
   Θέματα 2005 Ασκήσεις 16
Αυτά έχουν να κάνουν με τη συμπεριφορά του συστήματος ανάλογα με το Κ.

Όποιος μπορεί πως βγαίουν τα δύο πρώτα και τι ισχύει για το τρίτο είδος.Ευχαριστώ.

[Eru lluvatar]

Μπορεί κάποιος να βοηθήσει στο το γίνεται με γωνίε΄ς αναχώρησης πόλων και γωνίες αφιξης μηδενικών;;Πως τις βρίσκουμε;;

σημειώσεις ΣΑΕ I by christinette σελ 59 θα λυθεί νομίζω η απορία σου.
https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=34410.0

credits to: συντονίστρια Christinette and Billakos

[mkiatos]

Μπορεί κάποιος να μου πει τον τρόπο επιλογής των ελεγκτών???

[Eru lluvatar]

Μπορεί κάποιος να μου πει τον τρόπο επιλογής των ελεγκτών???

Δεν υπάρχει συγκεκριμένος, ανάλογα τις προδιαγραφές που έχεις στην σχεδίαση.
Άμα σου λέει μηδενικό σφάλμα θέσης πχ βάζεις PID.

[pandora]

Ερώτηση : το περιθώριο φάσης θm (που αναφέρεται στη σελ 311) πώς μπορούμε να το βρούμε με βάση το διάγραμμα Nyquist?

ευχαριστώ