[ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: geo66, Elliot Alderson, Prosontas, sassi, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 [2]

Author

Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις (Read 4812 times)

christinette

Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2503

keep calm and call batman!

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #15 on: November 29, 2011, 20:43:50 pm »

Ζήτησα σήμερα από την κ.Δουλγέρη αν γίνεται να παραδώσουμε τις εργασίες μετά τα χριστούγεννα. Εκείνη δέχτηκε και μας όρισε τελική ημερομηνία παράδοσης στις 16/1/2012.

Επίσης την επόμενη βδομάδα θα λείπει και θα κάνουμε με τον Λεωνίδα 3 ώρες μόνο ασκήσεις πάνω στην ύλη σχετικά με τη γραμμικοποίηση συστημάτων αλλά και πιο σύνθετες που θα συνδυάζουν και προηγούμενα κεφάλαια της ύλης.


	Logged

May the Force be with me!

4Dcube

Veteran
Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 9068

just.do.it.cut.carrots.

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #16 on: November 29, 2011, 20:45:31 pm »

γεια σου ρε κριστινέτ


	Logged

https://www.youtube.com/watch?v=6CAzdawCzhg

Ariel

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1234

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #17 on: December 15, 2011, 20:35:58 pm »

Έχει καταλάβει κάποιος τη λύση της άσκησης 23 όπως παρουσιάστηκε στο μάθημα στις 22/11/2011 ??? Undecided

Κάπου το χάνω εκεί που κάνει τις αντικαταστάσεις του Α στη V'


	Logged

Η έκλειψη λοιπόν, είναι σαν τη στιγμή που, δευτερόλεπτα πριν τη μεγάλη αλλαγή, σύμφωνα με το έθιμο κλείνεις τα φώτα.

Ναι, ξέρεις ότι σε περιμένει ένας μαγικός καινούργιος χρόνος - αλλά είμαστε πλάσματα του Ήλιου, και το σκοτάδι φτιάχνει τους δικούς του δαίμονες στο μυαλό μας. Έστω και για λίγα δευτερόλεπτα...

christinette

Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2503

keep calm and call batman!

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #18 on: January 08, 2012, 15:10:37 pm »

Έστω ότι έχω ένα διάνυσμα θέσης q=[q1 q2]^T και ένα διάνυσμα ταχύτητας q'=[q1' q2']^T. αυτά συνδέονται με μια διαφορική εξίσωση της μορφής Μ(q)*q''+C(q, q')*q'=u όπου Μ, C πίνακες 2χ2 και u η είσοδος του συστήματος.

γενικότερα για να λύσω συστήματα διαφορικών εξισώσεων χρησιμοποιώ την ode45 αλλά εκεί απλά όριζα δύο παραμέτρους χ1=κάτι και χ2=κάτι άλλο (ότι έδινε τελος πάντων το σύστημα). Αν τώρα ορίσω χ1=q και χ2=q' το διάνυσμα χ από εκεί που ήταν 2χ1 όπως συνηθίσαμε στις προηγουμενες εργασίες γίνεται 4χ1! πως στο δία γίνεται η εισαγωγή των q, q' στο χ έτσι ώστε να βρούμε τα ζητούμενα?


	Logged

May the Force be with me!

4Dcube

Veteran
Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 9068

just.do.it.cut.carrots.

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #19 on: January 08, 2012, 15:28:26 pm »

εννοείς ότι το πρόβλημα είναι με πίνακες

δεν έχει διαφορά με πριν, γράψε μία μια τις εξισώσεις και λύσε τες με ode45


	Logged

https://www.youtube.com/watch?v=6CAzdawCzhg

christinette

Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2503

keep calm and call batman!

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #20 on: January 08, 2012, 16:09:54 pm »

να κανω ας πουμε χ1=q1, χ2=q2, x3=q1', x4=q2' ?


	Logged

May the Force be with me!

4Dcube

Veteran
Καταστραμμένος

Gender:

Posts: 9068

just.do.it.cut.carrots.

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ]-Επικαιρότητα, απορίες, ασκήσεις

« Reply #21 on: January 08, 2012, 18:47:59 pm »

δεν το γραψα καλά
και δεν έχω κάνει το ερώτημα αλλά
αν έχω σύστημα π.χ. 4 δ.ε. (4 μεταβλητές κατάστασης - είναι φασικές, έτσι; ) φτιάχνω αρχείο στυλ

function df=odefun3(t,x)
df=[μπλα μπλα 1; %x1dot=q1
μπλα μπλα 2; %x2dot=q1'
μπλα μπλα 3; %x3dot=q2
μπλα μπλα 4; %x4dot=q2'
];

και μετά γράφω την ode μου κανονικότατα
[t,x]=ode45(@odefun3,[0 10],x0);
με
x0=[α;β;γ;δ];
και ό τι επιπλέον αρχικές τιμές έχει τις γράφω στην ίδια σειρά