Γραφική με υπολογιστές - Εργασίες 2011

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[Αγόρι]

μια συμβουλη για οσους δεν το προσεξαν:
στον πίνακας του rodrigues για την στροφη (R) το u πρεπει να ειναι μοναδιαιο.
στην εκφωνηση ομως το g που δινει δεν ειναι μοναδιαιο οποτε θελει μια τροποποιηση πριν μπει στην συναρτηση

[gerasimos]

εγω βρισκω αυτες τις τιμες..χωρις να ειμαι σιγουρος..
3.4339   -1.9671   4.024
3.330   1.0083   7.330
2.155   -0.295   2.43



καμια αποψη?

edit:αυτα βρισκω τελικα μαλλον θα αλλαξουνε και αλλες φορες

Εγώ πάντως βρήκα τα παρακάτω:

p_final =

    3.4093   -1.1462   -1.3369
    6.1476    4.3584    6.3712
    1.1141    2.1370   -0.0793

Δεν ξερω..Περιμένω κ αλλες απόψεις.

[gerasimos]

Αυτο που έκανα εγώ ήταν το εξής:

1) Μετατόπιση σημείων ως προς τ1 μεσω της pointtrans
2) Μετατόπιση του συστήματος συντεταγμένων στο σημείο Κ μεσω της systemtrans
3) Μετατροπή g σε μοναδιαίο
4)Υπολογισμός πίνακα R
5)Περιστροφή μεσω του pointtrans
6)Μετατόπιση σημείων ως προς τ2
7) Μετατόπιση συστήματος συντ. στο WCS.

Πρέπει στο 6) να αλλάξω το t2 ως προς το νέο συστημα συντεταγμένων με κεντρο το Κ?
Εγώ απλά κάνω το μετασχηματισμό με το τ2 γιατι οι συντεταγμένες του διανύσματος δεν έχουν αλλάξει ως προς το
νέο σύστημα συντεταγμένων, αφού μόνο έχει μετακινηθεί, δεν εχει περιστραφει...

Επίσης την axistrans δεν τη δουλεψα πουθενα...
Any ideas??

[jimmakos]

Απάντηση(iv)

p =

    3.4093   -1.1462   -1.3369
    6.1476    4.3584    6.3712
    1.1141    2.1370   -0.0793

[jimmakos]

Αυτο που έκανα εγώ ήταν το εξής:

1) Μετατόπιση σημείων ως προς τ1 μεσω της pointtrans
2) Μετατόπιση του συστήματος συντεταγμένων στο σημείο Κ μεσω της systemtrans
3) Μετατροπή g σε μοναδιαίο
4)Υπολογισμός πίνακα R
5)Περιστροφή μεσω του pointtrans
6)Μετατόπιση σημείων ως προς τ2
7) Μετατόπιση συστήματος συντ. στο WCS.
Πρέπει στο 6) να αλλάξω το t2 ως προς το νέο συστημα συντεταγμένων με κεντρο το Κ?
Εγώ απλά κάνω το μετασχηματισμό με το τ2 γιατι οι συντεταγμένες του διανύσματος δεν έχουν αλλάξει ως προς το
νέο σύστημα συντεταγμένων, αφού μόνο έχει μετακινηθεί, δεν εχει περιστραφει...
Επίσης την axistrans δεν τη δουλεψα πουθενα...
Any ideas??

μετά το βήμα 5 πρέπει να επιστρέψεις στο αρχικό σ.σ. μέ την pointrans(L,-K,..)
γενικά η λογική έχει ως εξής απ' ότι κατάλαβα από αυτούς που παρακολουθούνε ρομποτική.
πας την αρχή του σ.σ. σου στο Κ
κάνεις την περιστροφή με τον πίνακα R σου
επιστρέφεις στο WCS (ή όπου αλλού ήσουν) με το -K

και μετά το 6 όπως το κανες και σβήνεις το 7

νομίζω ούτε γω τη δούλεψα κάπου

[gerasimos]

Το καταλαβαίνω..Αλλα εφόσον δεν έχει γίνει περιστροφή του συστήματος συντεταγμένων το ίδιο κ το αυτό είναι είτε η μεταφορα Τ2 γινει πριν είτε μετά τη μεταφορά των αξόνων στο WCS.. Λες να τον πειράξει αν το δει έτσι?

[AgentCain]

Απάντηση(iv)

p =

    3.4093   -1.1462   -1.3369
    6.1476    4.3584    6.3712
    1.1141    2.1370   -0.0793

Και εγώ τα ίδια βρίσκω

[Vicariously,I]

Mου λεει καποιος τον πινακα R ποσο τον βρηκε?

[edenaxas]

Αυτο που έκανα εγώ ήταν το εξής:

1) Μετατόπιση σημείων ως προς τ1 μεσω της pointtrans
2) Μετατόπιση του συστήματος συντεταγμένων στο σημείο Κ μεσω της systemtrans
3) Μετατροπή g σε μοναδιαίο
4)Υπολογισμός πίνακα R
5)Περιστροφή μεσω του pointtrans
6)Μετατόπιση σημείων ως προς τ2
7) Μετατόπιση συστήματος συντ. στο WCS.

Πρέπει στο 6) να αλλάξω το t2 ως προς το νέο συστημα συντεταγμένων με κεντρο το Κ?
Εγώ απλά κάνω το μετασχηματισμό με το τ2 γιατι οι συντεταγμένες του διανύσματος δεν έχουν αλλάξει ως προς το
νέο σύστημα συντεταγμένων, αφού μόνο έχει μετακινηθεί, δεν εχει περιστραφει...

Επίσης την axistrans δεν τη δουλεψα πουθενα...
Any ideas??

Δεν πρεπει να επαναφερεις το συστημα στο WCS αμεσως μετα την περιστροφη και ΠΡΙΝ την μετατοπιση κατα t2?

εν τελεί

P6 =

    3.2163   -1.3391   -1.5298
    2.3602    0.5710    2.5839
   -0.5041    0.5188   -1.6975

[Vicariously,I]

η

[Vicariously,I]

Απάντηση(iv)

p =

    3.4093   -1.1462   -1.3369
    6.1476    4.3584    6.3712
    1.1141    2.1370   -0.0793

και γω αυτα βρισκω ειχα κανει λαθος την γωνια α την ειχα υπολογισει σε μοιρες 

[edenaxas]

Απάντηση(iv)

p =

    3.4093   -1.1462   -1.3369
    6.1476    4.3584    6.3712
    1.1141    2.1370   -0.0793

και γω αυτα βρισκω ειχα κανει λαθος την γωνια α την ειχα υπολογισει σε μοιρες 

jimmako εννοεις ιδια με τα δικα μου?

[Emfanever]

Αυτο που έκανα εγώ ήταν το εξής:

1) Μετατόπιση σημείων ως προς τ1 μεσω της pointtrans
2) Μετατόπιση του συστήματος συντεταγμένων στο σημείο Κ μεσω της systemtrans
3) Μετατροπή g σε μοναδιαίο
4)Υπολογισμός πίνακα R
5)Περιστροφή μεσω του pointtrans
6)Μετατόπιση σημείων ως προς τ2
7) Μετατόπιση συστήματος συντ. στο WCS.
Πρέπει στο 6) να αλλάξω το t2 ως προς το νέο συστημα συντεταγμένων με κεντρο το Κ?
Εγώ απλά κάνω το μετασχηματισμό με το τ2 γιατι οι συντεταγμένες του διανύσματος δεν έχουν αλλάξει ως προς το
νέο σύστημα συντεταγμένων, αφού μόνο έχει μετακινηθεί, δεν εχει περιστραφει...
Επίσης την axistrans δεν τη δουλεψα πουθενα...
Any ideas??

μετά το βήμα 5 πρέπει να επιστρέψεις στο αρχικό σ.σ. μέ την pointrans(L,-K,..)
γενικά η λογική έχει ως εξής απ' ότι κατάλαβα από αυτούς που παρακολουθούνε ρομποτική.
πας την αρχή του σ.σ. σου στο Κ
κάνεις την περιστροφή με τον πίνακα R σου
επιστρέφεις στο WCS (ή όπου αλλού ήσουν) με το -K

και μετά το 6 όπως το κανες και σβήνεις το 7

νομίζω ούτε γω τη δούλεψα κάπου

μήπως εδώ εννοείς pointrans (L,K) ?

Επίσης μετά την περιστροφή και αφού επιστρέψουμε στο αρχικό σύστημα βρίσκετε

 5.4093    0.8538    0.6631
 4.1476    2.3584    4.3712
 4.1141    5.1370    2.9207

?

[harryagor]

p5 =

    3.4093   -1.1462   -1.3369
    6.1476    4.3584    6.3712
    1.1141    2.1370   -0.0793
 
Κι εγω αυτα βρισκω τελικα.

[vag]

+1