ΟΜΑΔΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ JUNIOR 2010-2011

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[AgentCain]

Ψάχνουμε "τρύπες" στην κύρια ομάδα που μπορούν να καλύψουν οι junior καθώς και εναλλακτικές που να απαιτούν λίγους πόρους/υλικά.

[christinette]

για να καλυφθούν αυτές οι "τρύπες" ποια ειναι τα κριτηρία? εννοώ πρέπει να ειναι τεταρτοετείς? γιατι οι πιο μικροί δεν έχουμε γνώσεις ρομποτικής και δεν γνωριζουμε ποια ειναι τα προαπαιτουμενα...

[AgentCain]

ειναι κάποιες εργασιες που δε θέλουν ιδιαίτερες γνώσεις ή το κομμάτι δουλειάς ειναι πολύ μικρό και γενικά δε μπορεί να ασχοληθεί η κύρια ομάδα γιατί εχει σοβαρότερα προβλήματα. Επίσης μπορεί να έχει πολύ περίεργο όνομα και να φόβισε τα νέα μέλη της κύριας ομάδας

Προφανώς όταν υπάρχει έλλειψη ατόμων στη κύρια ομάδα, θα έρθει να καλύψει κάποια τμήματα η junior. Και ήδη εμφανίζονται ελλείψεις.

Για να ξέρετε (σε ποιον να απευθυνθείτε), υπεύθυνος καθηγητής για τους junior είναι ο κ.Πετρίδης.

[arashi]

Για να ξέρετε, υπεύθυνος καθηγητής για τους junior είναι ο κ.Πετρίδης.

Αυτο ηταν με διαφορα το highlight της μερας μου σημερα.....

Καταραμενη βροχη... Αλλα παντα μπορω να ελπιζω οτι θα μου φτιαξει το απογεμα η "κοντη γενιαδα"..    Σε καλο μας !!!

[Αθηρ]

Μήπως να μαζευόμασταν όσοι ενδιαφερόμαστε για junior ομάδα και να φτιάχναμε το site της junior ρομποτικής; Δε θα ήταν κακή ιδέα!

[arashi]

Μήπως να μαζευόμασταν όσοι ενδιαφερόμαστε για junior ομάδα και να φτιάχναμε το site της junior ρομποτικής; Δε θα ήταν κακή ιδέα!

Γενικα ριχτε ιδεες και 8α αρχισει το νερο να μπαινει στο αυλακι...

 

[Αθηρ]

Μήπως να μαζευόμασταν όσοι ενδιαφερόμαστε για junior ομάδα και να φτιάχναμε το site της junior ρομποτικής; Δε θα ήταν κακή ιδέα!

Γενικα ριχτε ιδεες και 8α αρχισει το νερο να μπαινει στο αυλακι...

 

Άμα είναι να μην γίνει καθόλου junior ομάδα τουλάχιστον ας κάνουμε κάτι ώστε να γίνει του χρόνου!!    Τι σκατά; Τόσα χρόνια και δεν έχει γίνει ενα site; Ας ξεκινήσουμε με το όνομα. Προτείνω κάτι σαν pandorasbox.ee.auth.gr  Και καλά ανοίγει η Πανδώρα τα φύλλα του κουτιού και αναδεικνύονται τα junior μέλη της!! 

       

[arashi]

Οπως το πες φιλε μου

"Τι σκατα"... λες να βαριουνται οι επιβλεποντες? 

Οργανωθειτε και θα βρειτε την ακρη σας.

Best of luck

[Αθηρ]

Όποιος έχει δηλώσει για junior ομάδα και παρακολουθεί αυτό το τοπικ ας μου κάνει ένα pm.

[AgentCain]

Εχω μια καλύτερη ιδέα, αποσχιστείτε και κάντε δική σας ομάδα, να έχουμε άξιο αντίπαλο στο Roborescue 



Βέβαια όσο περιμένετε θα μπορούσατε να ξεκινήσετε το διάβασμα για A/D converter, SLAM, IR rangefinders, κινηματικά μοντέλα, προγραμματισμό AVR και αλλα τέτοια καλούδια (ναι η ρομποτική έχει διάβασμα  )
Ή να παίξετε με κανένα πρόγραμμα προσομοίωσης στυλ Microsoft Robotics Studio ή Webots
Ή να κάτσετε δίπλα σε έναν μεγάλο / να τον πιάσετε στο διάλυμα να τον ρωτήσετε τι κάνει και πως το κάνει

λέω τωρα γω ιδέες 

[Αθηρ]

Εχω μια καλύτερη ιδέα, αποσχιστείτε και κάντε δική σας ομάδα, να έχουμε άξιο αντίπαλο στο Roborescue 

Όχι και τόσο καλή ιδέα..

Βέβαια όσο περιμένετε θα μπορούσατε να ξεκινήσετε το διάβασμα για A/D converter, SLAM, IR rangefinders, κινηματικά μοντέλα, προγραμματισμό AVR και αλλα τέτοια καλούδια (ναι η ρομποτική έχει διάβασμα  )
Ή να παίξετε με κανένα πρόγραμμα προσομοίωσης στυλ Microsoft Robotics Studio ή Webots
Ή να κάτσετε δίπλα σε έναν μεγάλο / να τον πιάσετε στο διάλυμα να τον ρωτήσετε τι κάνει και πως το κάνει

λέω τωρα γω ιδέες 

Πολύ καλή ιδεα!

[christinette]

AgentCain ειχα αγορασει το καλοκαιρι ενα βιβλιο που λεγεται "εισαγωγη στη ρομποτικη-μηχανικη και αυτοματος ελεγχος" το οποιο πιστευα οτι θα φανει χρησιμο. μιας και προτεινεις να αρχισουμε το διαβασμα με ποια απο τα παρακατω κεφαλαια να ασχοληθω(αν φυσικα ανταποκρινονται σ'αυτο που εγω το σκεφτομαι ως ρομποτικη)?

1.χωρικες αναπαραστασεις και μετασχηματισμοι
2.κινηματικη ρομποτικων βραχιονων
3.προβλημα αντιστροφης κινηματικης
4.ιακωβιανες : ταχυτητες και στατικες δυναμεις
5. δυναμικη ρομποτικων βραχιονων
6.σχεδιασμος ρομποτικου βραχιονα
7.γραμμικος ελεγχος βραχιονων

μετα εχει και κατι αλλα κεφαλαια αλλα με φαινονται λιγο extreme...

[Καμένος]

Όλα τα παραπάνω είναι για βραχίονες (και extreme περιπτώσεις μηχανολογικών κατασκευών ρομπότ).

Αν θές από πλευρά τεχνητής νοημοσύνης (που και αυτά είναι λίγο κάπως γιατι δε θα τα χεις ξανακούσει πουθενα) δες τα εξής: (πολλά από αυτά χρησιμοποιούνται στην κανονική ομάδα ρομποτικής)

SLAM, robot motion, planning, space decompositions, voronoi diagram, configuration spaces, γενετικούς αλγορίθμους, brushfire, διάφορους τύπους exploration (frontier based, graph based ktl).

Αυτά φτάνουν για αρχή!

[Αθηρ]

Ωραία πράματα..Στο τέλος δίνουμε και εξετάσεις;;;; 

[jason_]

Καλά ρε μαλάκες, δε χρωστάτε μαθήματα εσείς;;