THMMY.gr

Έχουμε συγκεντρωθεί 7 δευτεροετείς φοιτητές που ενδιαφερόμαστε να ασχοληθούμε τη χρονιά 2010-2011 μ' ένα project ρομποτικής. Ουσιαστικά θα θέλαμε να κάνουμε κάτι παρόμοιο με τις ομάδες junior που δούλεψαν πέρυσι,δηλαδή να υλοποιήσουμε και να προγραμματίσουμε αυτόνομες  κατασκευές χρησιμοποιώντας ένα kit της LEGO(ρίξτε και μια ματιά στο demo των ομάδων που παρουσιάστηκε στο ΣΦΗΜΜΥ 3:http://sfhmmy3.sfhmmy.gr/cd/data/d5.pdf (http://sfhmmy3.sfhmmy.gr/cd/data/d5.pdf)).Σήμερα μιλήσαμε με τον κ.Πέτρου και μας είπε να συγκεντρώσουμε τα ονόματα όλων όσων ενδιαφέρονται,να του τα στείλουμε με mail και στη συνέχεια να προγραμματίσουμε μια πρώτη συνάντηση μετά την εξεταστική. Γι'αυτό όσοι ενδιαφέρονται, ας μου στείλουν μέχρι την Παρασκευή ένα pm με το ονοματεπώνυμό τους και το έτος σπουδών.Δεν υπάρχουν συγκεκριμένα προαπαιτούμενα,μόνο όρεξη για δουλειά και μεράκι!! ;)Εννοείται φυσικά πως τα άτομα που θα δηλώσουν συμμετοχή δεσμεύονται απέναντι στις ομάδες τους και θα πρέπει να δείξουν την απαιτούμενη υπευθυνότητα. 8))
Παρακαλώ ενημερώστε και όποιον/α άλλον/η ενδέχεται να ενδιαφέρεται και μπορεί να μην παρακολουθεί το forum.Παρακαλώ επίσης όσα άτομα συμμετείχαν στις ομάδες πέρυσι και δουν το topic να μοιραστούν οποιαδήποτε επιπλέον πληροφορία που νομίζουν ότι θα ήταν χρήσιμη! 

utr

Μια συμβουλή μόνο παιδιά

Αν όλα πανε καλά (και το εύχομαι), μαζέψετε τα απαραίτητα άτομα και διαμορφώσετε τις ομάδες, να προσέξετε πολύ το θέμα του χρόνου και των ωραρίων.
Πέρσυ εμεις είχαμε μερικά προβληματάκια αφου καποιοι ήταν μακριά, αλλοι είχαν ξενες γλώσσες κτλ. Ειδικά αν δε γνωρίζεστε καλά ώστε να μαζεύεστε σε σπιτια, μπορει λόγω των παραπανω προβλημάτων εν τελει να δουλευει η μιση ομαδα και η αλλη μισή να καθεται

και επίσης θα ήταν καλό από την 1η κιόλας μέρα (με το καλημερα δλδ) να πει ο καθένας στους αλλους τι θα ενδιαφεροταν να κάνει στην ομάδα και τι ξέρει
και το παραμικρό ειναι χρήσιμο (ακομα και καφέδες να ξερει να κανει που λεει ο λογος ας το πει  :P)

ωραια και που δηλωνουμε ενδιαφερον; 8))

ξερω να κανω και πορτοκαλαδα συμπυκνωμενη αμα λαχει

Εστειλα πμ. Απο καφεδες παντως δεν κατεχω... ;D ;D ;D

Πολύ σωστά,γι'αυτό και επαναλαμβάνω ότι όσοι δηλώσουμε,θα πρέπει να είμαστε κάτι παραπάνω από σίγουροι για τη
συμμετοχή μας.Μην το αντιμετωπίσετε επιπόλαια.
Ευχαριστούμε για τις συμβουλές AgentCain!

Για αυτο το λογο δεν δηλωνω... :???: Αλλη φορα!

ασχετο που εκανα utr, ανωτερα βια :P

Δεν ξέρω αν έχουν αγοραστεί και άλλα Lego, πάντως πέρσυ μόνο μια ομάδα είχε ένα Lego RCX..
Oι υπόλοιπες είχαν άλλα kit..

Δεν έχουν αγοραστεί νέα kit.
Η κΔουλγέρη είχε εκφράσει επιθυμία να υπάρχουν τα νέα kit της σειράς mindstorm διαθέσιμα, ώστε να μπορούμε να τα χρησιμοποιούμε στο μάθημα της Ρομποτικής. Ίσως τώρα με το Μάργαρη κοσμήτορα να βρούμε και κονδύλια :P

Πάντως με λίγους ενδιαφερόμενους, κάτι μπορεί να γίνει.

Για σεπτεμβρη-οκτωβρη δεν λέγαν για τις junior ομαδες; Κάνενα update??

Ρωτήσαμε τον κ.Πετρίδη την προηγούμενη βδομάδα και είπε ότι θα οργανωθεί συνάντηση για αυτή τη βδομάδα και να περιμένουμε κάποια ανακοίνωση.Ανακοίνωση κανένας μας δεν είδε φαντάζομαι, οπότε θα τον ρωτήσουμε ξανά αύριο και αν υπάρξει κάποια εξέλιξη θα ενημερώσω.

Απο οτι ειχα καταλαβει πολυ πιθανον να γινει και αυριο ή μεθαυριο το απογευμα για αυτο προσοχη. :P

Κάτι είχε αναφερθεί για Τρίτη στις 12 αλλά θα δούμε...

Μη βιαζεστε
σε κάθε περίπτωση θα υπάρξει ενημέρωση, αφού συζητηθεί το θεμα με τους καθηγητες

τωρα αυτη η συναντηση για οποιονδηποτε ενδιαφερεται, η μονο για οσους ειχαν δηλωσει τον ιουνιο??

Αν γνωρίζεις επίσημα (δλδ σου είπαν με κάποιο mail ότι τη ταδε μερα και ώρα υπαρχει συνάντηση) τότε πήγαινε.
Αν πάλι όχι, δε ξέρω τπτ για συνάντηση των junior. Το μόνο που ξέρω είναι ότι ακόμα ψάχνουμε τρόπους να αποφύγουμε λάθη που αντιμετωπίσαμε εμείς σαν junior.

Σε κάθε περίπτωση, κανένας δε ξεκίνησε τπτ οπότε αν πεις θέλω να μπω κανείς δε θα σου πει όχι.

δεν εχω δει τιποτα επισημο... παρ'ολα αυτα, αν οντως δοθηκε λιστα με τα στοιχεια των φοιτητων που ενδιαφερονται στον υπευθυνο καθηγητη, τοτε το πιο λογικο ειναι να ενημερωθουν/ενημερωθηκαν μονο αυτοι

σε καθε περιπτωση παντως ενδιαφερομαι

Πιστευω πως ακομα και να μην ειχες δηλωσει τον Ιουνιο προφανως μπορεις να δηλωσεις τωρα, αφου ακομα δεν ξεκινησαμε τιποτε.

Πάντως καλό θα ήταν αν οριστεί συνάντηση να ενημερωθούμε μέσω email ή κάτι τέτοιο. Όχι να ενημερωθούν μόνο όσοι διαβάζουν thmmy.gr ή όσοι έχουν φίλους που διαβάζουν thmmy.gr. Τον Ιούνιο στείλαμε τα στοιχεία μας και τα email μας και υποτίθεται ότι φτιάχτηκε μία λίστα, οπότε καλό θα ήταν να ενημερωθούμε έτσι.

+1
και γενικά καλύτερα να μην είναι ενημέρωση της τελευταίας στιγμής :P

Απ' οτι καταλαβα απο τον Πετριδη, μαλλον θα ειναι!

Μίλησα με τον κ.Πετρίδη και του υπενθύμισα το ζήτημα των junior
Τη παρασκευή θα έχω μαλλον νεώτερα, σε καθε περίπτωση παντως τα στοιχεία σας έχουν κρατηθεί οποτε θα λάβετε και mail (αν το υποστηριζει το συστημα)

βασικα ο κ.Πετριδης ειπε η junior ομαδα να ενημερωνεται απο την ιστοσελιδα αλλα η ιστοσελιδα για την ομαδα ρομποτικης ειναι under construction ή δεν προκειται να γινει?

Δε βρίσκεται στις άμεσες προτεραιότητες αποτι ξερω

Θα ενημερωθείτε με mail και μεσω thmmy

τιποτα νεοτερο?

Θα σας παρακαλούσα να μη χρησιμοποιείτε το όνομά μου ως όνομα ομάδας.

Ευχαριστώ.

Κορυφαίο!

On topic, υπάρχει περίπτωση να μπορώ να δηλώσω συμμετοχή σε junior ομάδα ακόμη και τώρα που έχει περάσει τόσος καιρός; Η έστω να καλύψω κάποια κενή θέση; Αν υπάρχει junior ομάδα που χρειάζεται ένα παραπάνω μέλος ας μου στείλει ένα pm ο..."αρχηγός".

ola ta  facepalm (http://www.google.gr/images?q=facepalm&oe=utf-8&rls=com.ubuntu:en-GB:official&client=firefox-a&um=1&ie=UTF-8&source=og&sa=N&hl=el&tab=wi&biw=1280&bih=799)  tou kosmou

ακομη δεν εχουν οριστει οι ομαδες οποτε μπορεις να δηλωσεις συμμετοχη. αλλωστε δεν εχουμε καν ξεκινησει καποιο project. στειλε μειλ με θεμα junior στο pandora@ee.auth.gr με το ονομα σου, το αεμ και τι εξαμηνο εισαι. δεν νομιζω να λαβεις καποια επιβεβαιωση εγγραφης οπως δε λαβαμε και εμεις.

kai oute prokeitai ap oti vlepw

Ψάχνουμε "τρύπες" στην κύρια ομάδα που μπορούν να καλύψουν οι junior καθώς και εναλλακτικές που να απαιτούν λίγους πόρους/υλικά.

για να καλυφθούν αυτές οι "τρύπες" ποια ειναι τα κριτηρία? εννοώ πρέπει να ειναι τεταρτοετείς? γιατι οι πιο μικροί δεν έχουμε γνώσεις ρομποτικής και δεν γνωριζουμε ποια ειναι τα προαπαιτουμενα...

ειναι κάποιες εργασιες που δε θέλουν ιδιαίτερες γνώσεις ή το κομμάτι δουλειάς ειναι πολύ μικρό και γενικά δε μπορεί να ασχοληθεί η κύρια ομάδα γιατί εχει σοβαρότερα προβλήματα. Επίσης μπορεί να έχει πολύ περίεργο όνομα και να φόβισε τα νέα μέλη της κύριας ομάδας :P

Προφανώς όταν υπάρχει έλλειψη ατόμων στη κύρια ομάδα, θα έρθει να καλύψει κάποια τμήματα η junior. Και ήδη εμφανίζονται ελλείψεις.

Για να ξέρετε (σε ποιον να απευθυνθείτε), υπεύθυνος καθηγητής για τους junior είναι ο κ.Πετρίδης.

Αυτο ηταν με διαφορα το highlight της μερας μου σημερα.....

Καταραμενη βροχη... Αλλα παντα μπορω να ελπιζω οτι θα μου φτιαξει το απογεμα η "κοντη γενιαδα"..    Σε καλο μας !!!

Μήπως να μαζευόμασταν όσοι ενδιαφερόμαστε για junior ομάδα και να φτιάχναμε το site της junior ρομποτικής; Δε θα ήταν κακή ιδέα!

Γενικα ριχτε ιδεες και 8α αρχισει το νερο να μπαινει στο αυλακι...

 ;)

Άμα είναι να μην γίνει καθόλου junior ομάδα τουλάχιστον ας κάνουμε κάτι ώστε να γίνει του χρόνου!!  :( :(  Τι σκατά; Τόσα χρόνια και δεν έχει γίνει ενα site; Ας ξεκινήσουμε με το όνομα. Προτείνω κάτι σαν pandorasbox.ee.auth.gr  8)) Και καλά ανοίγει η Πανδώρα τα φύλλα του κουτιού και αναδεικνύονται τα junior μέλη της!!  8)) 8)) 8))

  ^ivres^ ^band^  ^ivres^  ^beer^  ^sfinaki^

Οπως το πες φιλε μου

"Τι σκατα"... λες να βαριουνται οι επιβλεποντες?  :-X

Οργανωθειτε και θα βρειτε την ακρη σας.

Best of luck

Όποιος έχει δηλώσει για junior ομάδα και παρακολουθεί αυτό το τοπικ ας μου κάνει ένα pm.

Εχω μια καλύτερη ιδέα, αποσχιστείτε και κάντε δική σας ομάδα, να έχουμε άξιο αντίπαλο στο Roborescue  ^rolfmao^



Βέβαια όσο περιμένετε θα μπορούσατε να ξεκινήσετε το διάβασμα για A/D converter, SLAM, IR rangefinders, κινηματικά μοντέλα, προγραμματισμό AVR και αλλα τέτοια καλούδια (ναι η ρομποτική έχει διάβασμα  :P)
Ή να παίξετε με κανένα πρόγραμμα προσομοίωσης στυλ Microsoft Robotics Studio ή Webots
Ή να κάτσετε δίπλα σε έναν μεγάλο / να τον πιάσετε στο διάλυμα να τον ρωτήσετε τι κάνει και πως το κάνει

λέω τωρα γω ιδέες  ;)

Όχι και τόσο καλή ιδέα..

Πολύ καλή ιδεα!

AgentCain ειχα αγορασει το καλοκαιρι ενα βιβλιο που λεγεται "εισαγωγη στη ρομποτικη-μηχανικη και αυτοματος ελεγχος" το οποιο πιστευα οτι θα φανει χρησιμο. μιας και προτεινεις να αρχισουμε το διαβασμα με ποια απο τα παρακατω κεφαλαια να ασχοληθω(αν φυσικα ανταποκρινονται σ'αυτο που εγω το σκεφτομαι ως ρομποτικη)?

1.χωρικες αναπαραστασεις και μετασχηματισμοι
2.κινηματικη ρομποτικων βραχιονων
3.προβλημα αντιστροφης κινηματικης
4.ιακωβιανες ^puke^ : ταχυτητες και στατικες δυναμεις
5. δυναμικη ρομποτικων βραχιονων
6.σχεδιασμος ρομποτικου βραχιονα
7.γραμμικος ελεγχος βραχιονων

μετα εχει και κατι αλλα κεφαλαια αλλα με φαινονται λιγο extreme...

Όλα τα παραπάνω είναι για βραχίονες (και extreme περιπτώσεις μηχανολογικών κατασκευών ρομπότ).

Αν θές από πλευρά τεχνητής νοημοσύνης (που και αυτά είναι λίγο κάπως γιατι δε θα τα χεις ξανακούσει πουθενα) δες τα εξής: (πολλά από αυτά χρησιμοποιούνται στην κανονική ομάδα ρομποτικής)

SLAM, robot motion, planning, space decompositions, voronoi diagram, configuration spaces, γενετικούς αλγορίθμους, brushfire, διάφορους τύπους exploration (frontier based, graph based ktl).

Αυτά φτάνουν για αρχή! :P

Ωραία πράματα..Στο τέλος δίνουμε και εξετάσεις;;;;  :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D

Καλά ρε μαλάκες, δε χρωστάτε μαθήματα εσείς;; :P

Τα παραπάνω που αναφερεις είναι πανω κατω οτι κανουμε στο μαθημα της Ρομποτικής της κΔουλγερη στο 6ο εξάμηνο
Στην κύρια ομάδα αξιοποιήθηκαν για το βραχίονα του οχήματος

+1 στις προτασεις του Καμένου

καλα ολα αυτά αλλα το να διαβάσετε γενικά όλα τα αντικείμενα με τα οποία ασχολείται η ομάδα ρομποτικής δεν γίνεται. αν μπείτε στην ομάδα θα ασχοληθείτε με ένα αντικείμενο και θα διαβάσετε γιαυτό.δεν γίνεται να ασχοληθείτε και με hardware,slam,navigation και βραχίονες...
τώρα σχετικά με τις ομάδες junior έχω να προτείνω να δείτε τα projects που είχαν γίνει απο τα παιδιά πρόπερσι και να κοιτάξετε να κάνετε κάτι αντίστοιχο...για να εξοικειωθείτε με το να φτιάξετε κάτι απο το μηδέν σε ένα χρονικό διάστημα..ακομα και αν προγραμματισετε μόνο (χωρίς να ψάξετε συγκεκριμένους αλγόριθμους και μεθόδους) θα βοηθήσει..

Να την ακούτε τη Ματζικα, ξερει

ξερει γιατι υποφέρει...

Και για να ενημερωθεί το topic,αντιγράφω από τις ανακοινώσεις για όσους πιθανόν δεν το δουν...

Την Πέμπτη 4-11 στις 18:00 στην αιθ. 8 θα γίνει συνάντηση της ομάδας ρομποτικής PANDORA Jr. Θα γίνει ορισμός ομάδων και ανάθεση έργων. Ενημερώστε κάθε ενδιαφερόμενο, καθώς συνάντηση είναι ανοιχτή για όλους. Η θεματολογία δεν είναι αυστηρή και είναι επιθυμητό να προτείνετε και εσείς θέματα που θα θέλατε να ασχοληθείτε.

Πέρυσι πως ήταν η φάση; Υπήρχαν εβδομαδιαίες συναντήσεις κλπ ή κανονίζουμε μεταξύ μας πότε μπορούμε να βρισκόμαστε; Γιατί εμένα το Πέμπτη στις 18.00 δεν με βολεύει.

Πέρσι είχαν γίνει 2 τετοιες συγκεντρώσεις αν θυμάμαι καλά. Μία που έγινε ο διαχωρισμός των ομάδων και μία που εγινε η ανάθεση εργασιών. Από κει και πέρα η κάθε ομάδα ήταν αποκλειστικά υπεύθυνη για το πότε θα συναντηθεί, πως θα χωρίσει αρμοδιότητες, τι στρατηγική θα ακολουθήσει κτλ
Έμπαινε ένας στόχος και όλοι περίμεναν από την τάδε junior ομάδα να τον υλοποιήσει μεχρι κάποιο χρονικό περιθώριο στο τελος του ακαδημαϊκού έτους

για οσους δεν ηρθαν σημερα εγινε τελικα η συναντηση και ο υπευθυνος (νικος τζινος αν θυμαμαι καλα ειναι το ονομα του) μας προτεινε καποια θεματα με τα οποια μπορουμε να ασχοληθουμε και θα τα αναρτησει επισης στο φορουμ ή στην ιστοσελιδα της πανδορας. θα γινουν ομαδες των 2-3 max 4 ατομων και καποια στιγμη μεσα στην επομενη βδομαδα θα πρεπει να αποφασισουμε με τι θελει ο καθενας να ασχοληθει σε θεωρητικο ή κατασκευαστικο υποβαθρο.

Νίκος Ζήκος

ουπς σορρυ...

^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^ ^tomato^

saxle

στον πινακα ανακοινωσεις και εκτακτα νεα εβγαλε ο ζηκος μια ανακοινωση για νεα συναντηση της ομαδας τζουνιορ καθως και συνδεσμο με τα θεματα που θα ασχοληθει η ομαδα.