[Aσαφή συστήματα] Εργασίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Maylo]

Γεια χαρά !

1)Λοιπόν στο 1ο ναι όντως θέλει από τα ΣΑΕ 1 κάποια πράματα , δηλαδή να φτιάξεις γραμμικό ελεγκτή (του είδους που σου ζητάει) επιλέγοντας τα κέρδη και λοιπά .
 Χρησιμες συναρτήσεις είναι η "tf" για συνάρτηση μεταφοράς , η "rlocus" για να προκύψει το επιθυμητό κέρδος ανάλογα το μηδενικό που έχεις διαλέξει (και που ζητάει)  και μια ακόμη αρκετά σημαντική είναι η "stepinfo" η οποία θα σε βοηθήσει να ελέγξεις τον χρόνο ανόδου (RiseTime) και υπερύψωση (Overshoot).

2) Στην συνέχεια και με βάση τις σημειώσεις Θεοχάρη , με τα κέρδη του γραμμικού υπολογίζεις τον fuzzy και θες να βρεις περίπου ίδια συμπεριφορά με τον γραμμικό. Στο σημείο αυτό όπως υποδεικνύει η εκφώνηση μπαίνεις στο κομμάτι "fuzzy" του matlab  για να φτιάξεις τον ασαφή ελεγκτή (δες tutorials κλπ του mathworks , βοηθάνε πολύ).

3) Για να κάνεις τους ελέγχους των ελεγκτών , να φτιάξεις το κύκλωμα , και να τσεκάρεις αποκρίσεις για την είσοδο που σου ζητάει , μπορείς να χρησιμοποιήσεις το  Simulink (...σε περιβάλλον matlab... ,πάλι tutorials κλπ). Εκεί μπορείς να κάνεις κανονικοποίηση του σήματος εισόδου στο διάστημα που σου ζητάει.

ελπίζω να βοήθησα

Επίσης στο Matlab δεν βρίσκω συνάρτηση συμπερασμού Larsen , τι μπορώ να κάνω;

[stavrospc]

Για πείτε, για πείτε...

Δεν εχω ασχοληθεί ποτέ μου με ΣΑΕ, αλλά διάβασα ό,τι έχει στις σημειώσεις του ο Θεοχάρης από κεφάλαια 8 και 9. Μπορώ να πω πως έχω καταλάβει αρκετά καλά τι κάνουμε και γιατί το κάνουμε, όμως δε φαίνεται να αναλύεται πουθενά το πρώτο βήμα της εργασίας 1 (Σχεδίαση γραμμικού ελεγκτή - Τραπέζι εργασίας) σε MATLAB. Προσπαθώ απο εδώ κι από κει να καταλάβω πως να το εκτελέσω, αλλά τζίφος. Μήπως μπορεί να με παραπέμψει κανείς σε καμιά καλή πηγή;

Να πω επίσης πως έχω το βιβλίο του Dorf για ΣΑΕ και το άλλο δεν μπορώ και ούτε προλαβαίνω να το βρω (εκτός αν υπάρχει καπου online;).

[georgopk]

eTHMMY:

Ανακοινώσεις   
Εργασίες - Σεπτέμβριος
31 Αυγ 2018 4:40 μμ
Χαδουλός

Ως  καταληκτική  ημερομηνία  υποβολής  των  εργασιών,  ορίζεται  η  Κυριακή  7/10    23:59.

[georgopk]

Αυτό που λέτε για την επίλυση του ελεγκτή "πρώτα με το χέρι", χρειάζεται σε όλες τις εργασίες;
Στην 1 πρώτη εργασία (DC-Motor-FLC) δε μου φαίνεται να το ζητάει.

[allstarabey]

Αυτό που λέτε για την επίλυση του ελεγκτή "πρώτα με το χέρι", χρειάζεται σε όλες τις εργασίες;
Στην 1 πρώτη εργασία (DC-Motor-FLC) δε μου φαίνεται να το ζητάει.

δεν πρεπει να φτιαξεις καποιες τιμες απο αυτες που θα ξεκινησεις?
επισης αντι για συναρτησεις μπορουμε να  χρησιμοποιησουμε το control design toolbox του matlab έτσι?

επίσης , η ταση ενεργοποιησης ειναι ουσιαστικα το max κερδος της συναρτησης μεταφορας?
δλδή σε db 20log Va ?

[Cern O' Bill]

εχει καταφέρει κανείς να κάνει τον defuzzier COS σαν custom? προσωπικά δε μπορώ να βρω το πώς θα περάσω τα wi αποτελέσματα του Larsen στην custom συνάρτηση ώστε να τα χρησιμοποιήσω...επίσης αν κάνεις όλο το model χωρίς να χρησιμοποιήσεις το toolbox πώς θα κάνεις το simulation μετα που σου δείχνει κάθε κανόνας πόσο ικανοποιείται?

[Haarp]

εχει καταφέρει κανείς να κάνει τον defuzzier COS σαν custom? προσωπικά δε μπορώ να βρω το πώς θα περάσω τα wi αποτελέσματα του Larsen στην custom συνάρτηση ώστε να τα χρησιμοποιήσω...επίσης αν κάνεις όλο το model χωρίς να χρησιμοποιήσεις το toolbox πώς θα κάνεις το simulation μετα που σου δείχνει κάθε κανόνας πόσο ικανοποιείται?

Είχα τον ίδιο προβληματισμό, απ'ότι κατάλαβα ο COS μάλλον δεν γίνεται να υλοποιηθεί με τον Fuzzy Logic Designer σαν Custom συνάρτηση μιας και τα δεδομένα που χρειάζονται για την υλοποίηση του(όλες οι συναρτήσεις συμμετοχής του κάθε κανόνα) χάνονται μετά την διαδικασία του Aggregation για εμένα που έχω τελεστή max πχ. Ένας τρόπος που γίνεται να κρατήσεις τα δεδομένα όλων των κανόνων είναι να χρησιμοποιήσεις τον τελεστή sum στο Aggregation και στο Defuzzification να βάλεις CenterOfArea-Centroid έτσι ώστε αργότερα σε κάθε διακριτό σημείο της αποασαφοποίησης να λαμβάνονται οι τιμές κάθε συνάρτησης συμμετοχής όπως δηλαδή χρησιμοποιούνται στον τύπο του CenterOfSums. Όταν το κάνω αυτό βέβαια παραβιάζω την οδηγία της εκφώνησης για το συνδετικό ALSO που μου δίνει

[Cern O' Bill]

Το είδα που το πρότειναν σε προηγούμενο ποστ αλλά και εμένα αυτό με το also με προβληματίζει

[Cern O' Bill]

εχει καταφέρει κανείς να κάνει τον defuzzier COS σαν custom? προσωπικά δε μπορώ να βρω το πώς θα περάσω τα wi αποτελέσματα του Larsen στην custom συνάρτηση ώστε να τα χρησιμοποιήσω...επίσης αν κάνεις όλο το model χωρίς να χρησιμοποιήσεις το toolbox πώς θα κάνεις το simulation μετα που σου δείχνει κάθε κανόνας πόσο ικανοποιείται?

Τους έστειλα μειλάκι και απάντησα το εξής:

"για να υλοποιήσετε τον COS αποασαφοποιητή θα πρέπει να γράψετε μια custom συνάρτηση η οποία θα δέχεται ως ορίσματα δύο διανύσματα, το πρώτο από τα οποία είναι ένα διάνυσμα με τις τιμές του input range της συνάρτησης συμμετοχής και το δεύτερο, ένα διάνυσμα με τις τιμές συμμετοχής στα αντίστοιχα σημεία του πρώτου διανύσματος.
Μπορείς να χρησιμοποιήσεις το gui αν θες, στην επιλογή για Defuzzification πατάς custom και δίνεις το όνομα της συνάρτησης που έγραψες. Την εξαγωγή των δεδομένων και το πέρασμά τους στην custom συνάρτηση την αναλαμβάνει το matlab εσωτερικά, δεν χρειάζεται να κάνεις εσύ κάτι.
"

[allstarabey]

καλησπέρα!στο κινητηρα η αποκριση που μου βγαινει ειναι η πρωτη εικονα με δυο μεγαλα αποτομα ανεβασματα στο 1 και στα 2 second.H απόκριση στο δευτερο σχημα ειναι ακριβως μετα το flc controller.Ετυχε σε καποιον ? καμια ιδέα/

[Maylo]

καλησπέρα!στο κινητηρα η αποκριση που μου βγαινει ειναι η πρωτη εικονα με δυο μεγαλα αποτομα ανεβασματα στο 1 και στα 2 second.H απόκριση στο δευτερο σχημα ειναι ακριβως μετα το flc controller.Ετυχε σε καποιον ? καμια ιδέα/

Σε ποιά άσκηση αναφέρεσαι;

Επίσης για την εργασία 3 πού ακριβώς χρησιμοποιούμε τον αριθμό των clusters (ΝR) στο grid partitioning;

[allstarabey]

Σε ποιά άσκηση αναφέρεσαι;

αναφερομαι στην πρωτη σειρα στην 07 συγκεκριμενα

[allstarabey]

Μια μικρή βοήθεια από κάποιον σ ένα απελπισμένο συνάδελφο?Για αυτό που ρώτησα πριν.
Έστειλα και στο μεταπτυχιακό 2 φορές αλλά με αγνόησε

[Maylo]

Απάντηση  στην ερώτηση :

Επίσης για την εργασία 3 πού ακριβώς χρησιμοποιούμε τον αριθμό των clusters (ΝR) στο grid partitioning;

Όσοι έχετε subtractive clustering (genfis2) αντί για fcm (genfis3) δεν γίνεται να καθορίσετε εκ των προτέρων των αριθμό των κανόνων που θα προκύψουν. Αντ'αυτού, πρέπει να δοκιμάσετε διαφορετικές τιμές της ακτίνας (παράμετρος στο subtractive clustering που καθορίζει την εμβέλεια ενός cluster). Δώστε 4-5 τιμές σε αυτή την ακτίνα ώστε να προκύπτει κάθε φορά διαφορετικός αριθμός κανόνων. Απλά αποφύγετε να δώσετε πολύ μικρές τιμές διότι σε αυτή την περίπτωση ο αριθμός των κανόνων θα προκύψει τεράστιος και ο χρόνος εκτέλεσης θα είναι απαγορευτικός.

Καλή συνέχεια,
Χαδουλός Χρήστος

Επιπλέον ερώτηση για την 3η εργασία , μας λέει ο αριθμός των features να είναι 3,9,15,21 .
Υποθέτω για 3 features δεν χρειάζεται να χρησιμοποιήσουμε subtractive clustering,  δηλαδή στην τελική genfis1 αντι για 2.
Για τους υπόλοιπους αριθμούς πρέπει να εφαρμόσουμε τον Relief με σκοπό να βρούμε "ποία από τα 9 ,15,21 των 32 features". Ο Relief  όμως στηρίζεται στο class του output , άρα πρέπει εμείς να κάνουμε ΚΑΙ classification στο dataset (training), σωστά;

[Vlassis]

Απάντηση  στην ερώτηση :

Όσοι έχετε subtractive clustering (genfis2) αντί για fcm (genfis3) δεν γίνεται να καθορίσετε εκ των προτέρων των αριθμό των κανόνων που θα προκύψουν. Αντ'αυτού, πρέπει να δοκιμάσετε διαφορετικές τιμές της ακτίνας (παράμετρος στο subtractive clustering που καθορίζει την εμβέλεια ενός cluster). Δώστε 4-5 τιμές σε αυτή την ακτίνα ώστε να προκύπτει κάθε φορά διαφορετικός αριθμός κανόνων. Απλά αποφύγετε να δώσετε πολύ μικρές τιμές διότι σε αυτή την περίπτωση ο αριθμός των κανόνων θα προκύψει τεράστιος και ο χρόνος εκτέλεσης θα είναι απαγορευτικός.

Καλή συνέχεια,
Χαδουλός Χρήστος

Για αυτό, δεν θα μπορούσαμε απλά να ορίσουμε τα user_centers να έχουν μέγεθος  J-by-N, όπου J ο αριθμός των cluster?