• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
January 20, 2021, 18:07:22 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
January 20, 2021, 18:07:22 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Πολυμέσα] Εργασία 2020-2...
by superdonut
[Today at 18:02:36]

[Βιοϊατρική Τεχνολογία] Γ...
by Valaam
[Today at 17:44:05]

[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] ...
by vasiliki_97
[Today at 17:30:56]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by xristosp59
[Today at 17:27:21]

[Στοχαστικά Σήματα και Δι...
by Caterpillar
[Today at 16:53:08]

[ΕΚΣΗΕ] Γενικές απορίες κ...
by trelogauros7
[Today at 15:57:40]

[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκή...
by tiger_lily
[Today at 15:50:40]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Θιασώτης
[Today at 15:43:41]

Διαδικτυακή συζήτηση για ...
by ChrisKaloy-Kakou
[Today at 15:12:11]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by chrispol
[Today at 15:00:27]

[Συντονισμός Μονώσεων] Απ...
by panosnikos1998
[Today at 14:41:41]

Φοιτητικό Συλλαλητήριο εν...
by emmdi
[Today at 14:33:01]

[Ηλεκτρονική ΙΙΙ] Σχεδιασ...
by Leo_Paranoid
[Today at 14:11:35]

[Μικροκυματική Τεχνολογία...
by Σουλης
[Today at 12:54:40]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by babyshark
[Today at 12:52:32]
Στατιστικά
Members
Total Members: 8412
Latest: michales
Stats
Total Posts: 1356731
Total Topics: 28941
Online Today: 191
Online Ever: 901
(October 13, 2020, 15:39:09 pm)
Users Online
Users: 77
Guests: 86
Total: 163
Caterpillar
VforVoltage
fuzzywuzzy
superdonut
plio
georsoti
hari
Niri
xristosp59
cpt38
Katarameno
Φασολάκια με Πρόβειο
mar_ko
letmethinkaboutit
kilogloua
dimipapa66
Orange
xd
Ξένια
mfilip
25thOfMarch
Limpolits
themis1223
famanatid
Emperor7
prodsera
Save Earth
Elenieleni321
maestrokk
moschouc
Valaam
Wu
nikolisn
Nino
chrispol
estavrian
Alex099
Threshold
aafroditi
athanous
talkshowhost
chrysolog
Bojack Horseman
The Senate
leolam
xtina
Smagikarp
Tom_b
elenich
Stakis
kopsinos
giandreou
pitoguro
stogkous
aposkrou
frasiolas
mprizakias
tasos gourd
arg_13
Geoth
gdiakonikolhs
mpuras
constance
Εμφάνιση

Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 8ο Εξάμηνο > Υπολογιστική Νοημοσύνη (πρώην Ασαφή Συστήματα) (Moderators: pesto80, Αλέκος από Κω, Prison Mike) > [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 24 25 [26] 27 28 ... 41 Go Down Print
Author Topic: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες  (Read 44212 times)
Πακίτα Γκαλιέγο
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 72



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #375 on: January 16, 2019, 20:43:18 pm »

Quote from: Kthulu on January 16, 2019, 16:38:36 pm
Δοκίμασε να μειώσεις λίγο το μέγεθος του dataset μηπως φταίει αυτό. Αλλιώς, αμα δε βγάζεις άκρη άλλαξε τις τιμές NF και NR για τις οποίες θες να βγάλεις αποτέλεσμα. Είχε πει νομίζω πως δεν υπάρχει πρόβλημα να τις αλλάξεις.

Τελικά άλλαξα τις τιμές του συνόλου NF (σε μικρότερες του 15) και βγάζει κανονικά αποτελέσματα για όλους τους συνδυασμούς! Σε ευχαριστώ πολύ Kthulu Smiley
Logged

find a little bravery to wear your flaws with pride, take a front seat and enjoy the ride
Kthulu
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1069



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #376 on: January 16, 2019, 22:21:38 pm »

Quote from: Πακίτα Γκαλιέγο on January 16, 2019, 20:43:18 pm
Τελικά άλλαξα τις τιμές του συνόλου NF (σε μικρότερες του 15) και βγάζει κανονικά αποτελέσματα για όλους τους συνδυασμούς! Σε ευχαριστώ πολύ Kthulu Smiley
Τίποτα!
Logged

It is no measure of health to be well adjusted to a profoundly sick society<br /><br />https://www.youtube.com/watch?v=TmAnjlQbRSE
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #377 on: August 08, 2019, 23:04:28 pm »

παιδιά για COA χρησιμοποιώ Defuzzification method την centroid?
sent from mTHMMY 
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 235


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #378 on: August 11, 2019, 11:10:28 am »

Για να υλοποιήσουμε τις εργασίες μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το Simulink ή πρέπει αναγκαστικά με κώδικα Matlab;
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #379 on: August 11, 2019, 16:53:33 pm »

μπορείς να χρησιμοποιήσεις το simulink. γίνεται και μέσω ματλαμπ αλλά είναι πολύ παιδεμα
sent from mTHMMY 
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #380 on: August 12, 2019, 14:42:44 pm »

παιδιά εγώ έκανα δήλωση για υποβολή εργασιών των Απρίλιο, αλλά δεν παρέδωσα εργασίες τον Ιούνιο και θέλω να παραδώσω τώρα τον Σεπτέμβρη. που πρέπει να τις ανεβάσω; γιατί στο ετημμτ έχει 3 ομάδες.
sent from mTHMMY 
Logged
georgopk
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 138


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #381 on: August 12, 2019, 15:37:10 pm »

Quote from: yolanda on August 08, 2019, 23:04:28 pm
παιδιά για COA χρησιμοποιώ Defuzzification method την centroid?
sent from mTHMMY 


Στις σημειώσεις του γράφει:
Quote
Ο απο-ασαφοποιητής κέντρου βάρους (Center of Gravity defuzzifier) ή κέντρου της επιφάνειας (Center of Area, COA) θεωρεί ότι το αντιπροσωπευτικό σημείο y* είναι το κέντρο βάρους της επιφάνειας που καλύπτεται από την κατανομή B' .....

Στη σελίδα https://www.mathworks.com/help/fuzzy/defuzz.html βλέπω να λέει:
Quote
'centroid' — Centroid of the area under the output fuzzy set. This method is the default for Mamdani systems.

Με βάση αυτά θεώρησα ότι COA -> centroid
Ας επιβεβαιώσει/διορθώσει κάποιος!
Logged
georgopk
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 138


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #382 on: August 12, 2019, 15:54:21 pm »

Η άσκηση ζητάει
Quote
Το συνδετικό ALSO υλοποιείται με τον τελεστή max

Αυτό σημαίνει ότι η "or method"  θα είναι max???
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #383 on: August 12, 2019, 20:54:15 pm »

Quote from: georgopk on August 12, 2019, 15:54:21 pm
Η άσκηση ζητάει
Αυτό σημαίνει ότι η "or method"  θα είναι max???
έτσι νομίζω
sent from mTHMMY 
Logged
georgopk
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 138


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #384 on: August 13, 2019, 10:12:24 am »

ευχαριστώ!
sent from mTHMMY 
Logged
georgopk
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 138


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #385 on: August 13, 2019, 16:38:47 pm »

Για την προσομοίωση του Fuzzy-PI ελεκγτή χρειαζόμαστε το σήμα dE, δηλαδή τη μεταβολή του σφάλματος. Το σήμα E (το σφάλμα) το παίρνω εύκολα. Μετά για να πάρω το dE θέλω το Eτώρα και το Eπριν.

Για το Eπριν, έβαλα στο Simulink ένα μπλόκ καθυστέρησης (z-1).
Τί παίζει όμως με το "βήμα"; Πως διακριτοποιείται ο χρόνος και πως ρυθμίζω το "timestep"???
Logged
georgopk
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 138


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #386 on: August 13, 2019, 16:44:30 pm »

Επίσης έχω φτιάξει μια απλή σχετικά διάταξη στο simulink που περιέχει τον Fuzzy ελεγκτή μου, μία είσοδο (step) και ότι χρειάζεται για να φτιάξω τα σήματα E και dE για να τα δώσω ώς είσοδο στον ελεγκτή.

Όμως παίρνω διαφορετικό αποτέλεσμα αν τρέξω την προσομοίωση 10s ή αν την τρέξω 50s.
Γιατί????
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #387 on: August 14, 2019, 19:17:19 pm »

Στην τέταρτη εργασια μου λεει να κανω subtructive clustering μεσω της  genfis2, αλλα διαβαζω στο documentation του mathworks και δεν μπορω να καταλαβω τι πρεπει να βαλω σαν εισοδο. Εχω την series2
« Last Edit: August 14, 2019, 19:34:56 pm by yolanda » Logged
mytilisks
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #388 on: August 14, 2019, 20:18:33 pm »

Quote from: georgopk on August 13, 2019, 16:38:47 pm
Για την προσομοίωση του Fuzzy-PI ελεκγτή χρειαζόμαστε το σήμα dE, δηλαδή τη μεταβολή του σφάλματος. Το σήμα E (το σφάλμα) το παίρνω εύκολα. Μετά για να πάρω το dE θέλω το Eτώρα και το Eπριν.

Για το Eπριν, έβαλα στο Simulink ένα μπλόκ καθυστέρησης (z-1).
Τί παίζει όμως με το "βήμα"; Πως διακριτοποιείται ο χρόνος και πως ρυθμίζω το "timestep"???

Αυτό καθορίζεται απο τη μονάδα Ζero-Order hold, που μπαίνει στην έξοδο του ελεγκτή, πρίν απο το ελεγχόμενο σύστημα. Στη μονάδα αυτή, βάζεις παράμετρο, το βήμα που επιθυμείς, όπως ορίζεται στην εκφώνηση.

Γενικά θα σε βοηθήσει να δεις το κεφάλαιο 9 απο τις σημειώσεις του μαθήματος, όπου παρουσιάζεται η ανάλυση του ελεγκτή και ολόκληρο το μοντέλο που θα χρειαστείς στο simulink.
Logged
mytilisks
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39


View Profile
Re: [Aσαφή συστήματα] Εργασίες
« Reply #389 on: August 14, 2019, 20:34:03 pm »

Στην εργασία με το Car Control:

α) Για την κίνηση του οχήματος, πρέπει να χρησιμοποιηθεί κάποιο μοντέλο κίνησης (πχ Ackerman: μοντέλο κίνησης αυτοκινήτου) ή θεωρούμε ότι μπορεί να κινηθεί πιο "αυθαίρετα" ?

β) Μπορεί να χρησιμοποιηθεί η γνώση της θέσης του αρχικού σημείου εκκίνησης και του τελικού σημείου-στόχου, ή πρέπει να επιτευχθεί τελείως γενικά?
Logged
Pages: 1 ... 24 25 [26] 27 28 ... 41 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...