[Aσαφή συστήματα] Εργασίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
   EESTEC LC Thessaloniki
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[Πακίτα Γκαλιέγο]

Δοκίμασε να μειώσεις λίγο το μέγεθος του dataset μηπως φταίει αυτό. Αλλιώς, αμα δε βγάζεις άκρη άλλαξε τις τιμές NF και NR για τις οποίες θες να βγάλεις αποτέλεσμα. Είχε πει νομίζω πως δεν υπάρχει πρόβλημα να τις αλλάξεις.

Τελικά άλλαξα τις τιμές του συνόλου NF (σε μικρότερες του 15) και βγάζει κανονικά αποτελέσματα για όλους τους συνδυασμούς! Σε ευχαριστώ πολύ Kthulu

[Kthulu]

Τελικά άλλαξα τις τιμές του συνόλου NF (σε μικρότερες του 15) και βγάζει κανονικά αποτελέσματα για όλους τους συνδυασμούς! Σε ευχαριστώ πολύ Kthulu

Τίποτα!

[yolanda]

παιδιά για COA χρησιμοποιώ Defuzzification method την centroid?

sent from mTHMMY 

[KG8]

Για να υλοποιήσουμε τις εργασίες μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το Simulink ή πρέπει αναγκαστικά με κώδικα Matlab;

[yolanda]

μπορείς να χρησιμοποιήσεις το simulink. γίνεται και μέσω ματλαμπ αλλά είναι πολύ παιδεμα

sent from mTHMMY 

[yolanda]

παιδιά εγώ έκανα δήλωση για υποβολή εργασιών των Απρίλιο, αλλά δεν παρέδωσα εργασίες τον Ιούνιο και θέλω να παραδώσω τώρα τον Σεπτέμβρη. που πρέπει να τις ανεβάσω; γιατί στο ετημμτ έχει 3 ομάδες.

sent from mTHMMY 

[georgopk]

παιδιά για COA χρησιμοποιώ Defuzzification method την centroid?

sent from mTHMMY 

Στις σημειώσεις του γράφει:

Ο απο-ασαφοποιητής κέντρου βάρους (Center of Gravity defuzzifier) ή κέντρου της επιφάνειας (Center of Area, COA) θεωρεί ότι το αντιπροσωπευτικό σημείο y* είναι το κέντρο βάρους της επιφάνειας που καλύπτεται από την κατανομή B' .....

Στη σελίδα https://www.mathworks.com/help/fuzzy/defuzz.html βλέπω να λέει:

'centroid' — Centroid of the area under the output fuzzy set. This method is the default for Mamdani systems.

Με βάση αυτά θεώρησα ότι COA -> centroid
Ας επιβεβαιώσει/διορθώσει κάποιος!

[georgopk]

Η άσκηση ζητάει

Το συνδετικό ALSO υλοποιείται με τον τελεστή max

Αυτό σημαίνει ότι η "or method"  θα είναι max???

[yolanda]

Η άσκηση ζητάει
Αυτό σημαίνει ότι η "or method"  θα είναι max???

έτσι νομίζω

sent from mTHMMY 

[georgopk]

ευχαριστώ!

sent from mTHMMY 

[georgopk]

Για την προσομοίωση του Fuzzy-PI ελεκγτή χρειαζόμαστε το σήμα dE, δηλαδή τη μεταβολή του σφάλματος. Το σήμα E (το σφάλμα) το παίρνω εύκολα. Μετά για να πάρω το dE θέλω το E_τώρα και το E_πριν.

Για το E_πριν, έβαλα στο Simulink ένα μπλόκ καθυστέρησης (z^-1).
Τί παίζει όμως με το "βήμα"; Πως διακριτοποιείται ο χρόνος και πως ρυθμίζω το "timestep"???

[georgopk]

Επίσης έχω φτιάξει μια απλή σχετικά διάταξη στο simulink που περιέχει τον Fuzzy ελεγκτή μου, μία είσοδο (step) και ότι χρειάζεται για να φτιάξω τα σήματα E και dE για να τα δώσω ώς είσοδο στον ελεγκτή.

Όμως παίρνω διαφορετικό αποτέλεσμα αν τρέξω την προσομοίωση 10s ή αν την τρέξω 50s.
Γιατί????

[yolanda]

Στην τέταρτη εργασια μου λεει να κανω subtructive clustering μεσω της  genfis2, αλλα διαβαζω στο documentation του mathworks και δεν μπορω να καταλαβω τι πρεπει να βαλω σαν εισοδο. Εχω την series2

[mytilisks]

Για την προσομοίωση του Fuzzy-PI ελεκγτή χρειαζόμαστε το σήμα dE, δηλαδή τη μεταβολή του σφάλματος. Το σήμα E (το σφάλμα) το παίρνω εύκολα. Μετά για να πάρω το dE θέλω το E_τώρα και το E_πριν.

Για το E_πριν, έβαλα στο Simulink ένα μπλόκ καθυστέρησης (z^-1).
Τί παίζει όμως με το "βήμα"; Πως διακριτοποιείται ο χρόνος και πως ρυθμίζω το "timestep"???

Αυτό καθορίζεται απο τη μονάδα Ζero-Order hold, που μπαίνει στην έξοδο του ελεγκτή, πρίν απο το ελεγχόμενο σύστημα. Στη μονάδα αυτή, βάζεις παράμετρο, το βήμα που επιθυμείς, όπως ορίζεται στην εκφώνηση.

Γενικά θα σε βοηθήσει να δεις το κεφάλαιο 9 απο τις σημειώσεις του μαθήματος, όπου παρουσιάζεται η ανάλυση του ελεγκτή και ολόκληρο το μοντέλο που θα χρειαστείς στο simulink.

[mytilisks]

Στην εργασία με το Car Control:

α) Για την κίνηση του οχήματος, πρέπει να χρησιμοποιηθεί κάποιο μοντέλο κίνησης (πχ Ackerman: μοντέλο κίνησης αυτοκινήτου) ή θεωρούμε ότι μπορεί να κινηθεί πιο "αυθαίρετα" ?

β) Μπορεί να χρησιμοποιηθεί η γνώση της θέσης του αρχικού σημείου εκκίνησης και του τελικού σημείου-στόχου, ή πρέπει να επιτευχθεί τελείως γενικά?