[ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 ... 5 6 [7]

Author

Topic: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008 (Read 17274 times)

Θάνος

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 646

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #90 on: February 09, 2009, 02:04:35 am »

άρα όταν ζητάει σφάλμα (ανάδρασης / θέσης / ταχύτητας / επιτάχυνσης / μόνιμο) ό,τι σφάλμα και να ναι, απλά φτιάχνουμε το V(s) -Y(s), ε?


	Logged

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 102

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #91 on: February 09, 2009, 02:35:27 am »

Έτσι ξέρω. Το σφάλμα στην μόνιμη κατάσταση θα δίνεται από το όριο:

$\lim_{s\rightarrow 0}sH_e(s)V(s)=\lim_{s\rightarrow 0}\frac{sV(s)}{1+A(s)}$

Απλά για τα διάφορα είδη σφάλματος χρησιμοποιούμε διαφορετικές εισόδους (σφάλμα θέσης=>βηματική, σφάλμα ταχύτητας=>ράμπα κτλ.)

Νομίζω όμως πως θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν και οι σταθερές χρόνου όπως αναφέρονται στο βιβλίο (μιας και η έκφραση τη Η_e(s) δεν αλλάζει), συμπεριλαμβάνοντας το σύστημα ανάδρασης στην A(s) αλλά δεν το έχω τσεκάρει για να είμαι και σίγουρος.


	Logged

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 102

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #92 on: February 09, 2009, 12:03:19 pm »

Άκυρο το προηγούμενο post μου!!!

Βασικά, αυτό που συμβαίνει αναλυτικότερα είναι το εξής:
Αν μας ενδιαφέρει η τιμή του σήματος μετά τον αθροιστή (δηλαδή είσοδος πλην την έξοδο του συστήματος ανάδρασης) τότε ισχύουν αυτά του προηγούμενου post και η συνάρτηση μεταφοράς είναι 1/(1+Α(s))

Αν, όμως, θέλουμε την διαφορά της εισόδου αναφοράς v(t) πλην της εξόδου του συστήματος y(t) (το οποίο είναι και αυτό που θεωρούμε ως σφάλμα), τότε για αυτή τη διαφορά δεν ισχύουν τα προηγούμενα. Για αυτό το σήμα e(t)=v(t)-y(t) ισχύει ότι:

Ε(s)=V(s)-Y(s)=(1-Hcl(s))V(s)

με Hcl(s) τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου του συστήματος:

$H_{cl}(s)=\frac{H_c(s)H_p(s)}{1+H_c(s)H_p(s)H_f(s)}=\frac{H_c(s)H_p(s)}{1+A(s)}$

οπότε:

$E(s)=\left[1- \frac{H_c(s)H_p(s)}{1+A(s)} \right]V(s)=\frac{1+A(s)-H_c(s)H_p(s)}{1+A(s)}V(s)=\frac{1+A(s)\left(1-\frac{1}{H_f(s)}\right)}{1+A(s)}V(s)$

Έτσι, το μόνιμο σφάλμα, για τις διάφορες εισόδους θα δίνεται από το όριο:

$\lim_{s\rightarrow 0}s\frac{1+A(s)-H_c(s)H_p(s)}{1+A(s)}V(s)$

Το οποίο, όταν έχουμε μοναδιαία ανάδραση απλοποιείται στην έκφραση της εξόδου του αθροιστή.


	Logged

socrates

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 69

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #93 on: February 09, 2009, 18:47:38 pm »

Άκουσε κανείς πόσο πιάνουν ερωτησεις και προβλήματα?


	Logged

st0up

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Gender:

Posts: 285

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #94 on: February 09, 2009, 19:24:43 pm »

Quote from: socrates on February 09, 2009, 18:47:38 pm

Άκουσε κανείς πόσο πιάνουν ερωτησεις και προβλήματα?

Ισάξια ήταν όλα...το έλεγε κάτω από τα θέματα, από 3.333


	Logged

Matzika

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1313

my immortality

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #95 on: August 29, 2009, 16:18:11 pm »

μήπως μπορει να μου κάποιος τι βρίσκει στο 1ο θέμα του Σεπτεμβρίου 2008?
γιατι εγω χρησιμόποιώντας τη σχέση Ε(s)=(1-Η(s))*V(s) όπου H(s) η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου
βρίσκω διαφορετικά αποτελέσματα απο αυτα... :

Quote

Το 1 του σεπτ 2008 δεν εννοεις;

στο Α βρήκα e(t) = -2s(t)/3 + 5e^(-6t)/3, οπότε βγαίνει ess = -2/3

στο Β e(t) = 3,216e^(-3t) + 0,952e^(-6t) - 0,168e^(-20t), οπότε ess = 0


	Logged

Γιώργος

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 3796

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #96 on: August 29, 2009, 17:49:44 pm »

Κατερίνα έχεις δίκιο, είναι άλλα τα αποτελέσματα.
Στο (α) είναι: $G(s)=\frac{10}{s+16},\:E(s)=\frac{s+6}{s^2+16s}$

Οπότε: $e(t)=\frac{3}{8}+\frac{5}{8}\exp(-16t),\:e_{ss}=\frac{3}{8}$

Στο (β) είναι: $G(s)=\frac{10s+200}{s^2+26s+130},\:E(s)=\frac{4s^2+64s-280}{s^3+29s^2+208s+390}$
$e_{ss}=0$

Όλες αυτές τις πράξεις τις άφησα στην Matlab Tongue

άρα σωστές πρέπει να 'ναι.

Αν έχεις matlab, με τη βοήθεια των συναρτήσεων tf, feedback, laplace, ilaplace, κοκ μπορείς εύκολα να τσεκάρεις τα αποτελέσματά σου.


	Logged

class Windows extends Throwable implements Failure

Matzika

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1313

my immortality

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #97 on: August 29, 2009, 17:53:56 pm »

οκ Γιώργο ευχαριστώ!


	Logged

ifigeneia

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 71

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #98 on: August 29, 2009, 19:54:52 pm »

Παιδιά γνωρίζει κανείς αν τώρα το σεπτέμβριο θα γράψουμε πρόοδο πριν τις εξετάσεις...? όπως έγινε το φεβρουάριο..?
κι αν όσοι δεν ήρθαν για να τη δώσουν τότε έχουν πρόβλημα?
Thankssss!!!


	Logged

The APOKALIPSIS: George Clooney,Brad Pitt,Antonio Banderras,Richard Gere and Jonny Depp are mine.We all live together happily...(hot-ha?)and we don't care about the reactions of the paparazzi for the truth is one and only and u must face it:we are in love!

Matzika

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1313

my immortality

Re: [ΣΑΕ Ι] ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008

« Reply #99 on: August 29, 2009, 21:26:05 pm »

οχι δίνουμε μόνο σε ασκήσεις (2-3 αποσο ξέρω..) και ως εκ τουτου δεν έχεις πρόβλημα αν δεν έδωσες την πρόοδο το φεβρουάριο....


	Logged

Pages: 1 ... 5 6 [7]

Jump to: