δε μπορω να το βγαλω με το τυπο εδω για αυτο πρεπει μαλλον να θεωρεις χρονο αποκαταστασης <1 

νομιζω οτι παιρνεις tr=(π-θ)/ωd     τα παιρνεις απο ΣΚΒ   δηλ Χαρακτηριστικη!

αυτο ισχυει για συστηματα 2ης ταξης χωρις μηδενικα, αλλα επειδη τα μηδενικα κανουν το συστημα πιο γρηγορο, αν καλυπτεσαι απο τον επανω τυπο χωρις μηδενικα θα καλυπτεσαι και με μηδενικα

με μεταβλητες ομως μεσα γινεται χαμος οποτε μαλλον το ελεγχεις στο τελος αφου θεωρησεις καποιες τιμες για τις μεταβλητες σου


ή ισως να πεις οτι θελεις χρονο αποκαταστασης 1s οποτε επειδη ειναι παντα μεγαλυτερος απο τον χρονο ανοδου εισαι καλυμενος.

Δε ειμαι 100% σιγουρος

οντως v-ωδ θα επρεπε να ειναι, τωρα γιατι το εκανε ετσι δε ξερω

ναι, γιατι βρηκες τπτ περιεργο?

και στο παραδειγμα του βιβλιο αν δεις κατω λεει για ριζες πραγματικες!! δηλαδη 0 υπερυψωση. Και βασικα σαν καλοι μηχανικοι που ειμαστε δε θελουμε συστηματα με υπερυψωση!!


αλλιως αν σου πει θελω τοση υπερυψωση, βρισκεις συνθηκη για το ζ και την βαζεις αντι για ζ > 1

Για αυτο που ρωτησε ο Cain με το χρονο αποκαταστασης (Οχι για μεγαλες τιμες k) μεσα στη ταξη αυτη εκανε το εξης
1) για το δωθεν ts<= 0,33 ας πουμε οπως στο παραδειγμα στο βιβλιο (σελ 403-404)  βρηκε μια συνθηκη για το σ,
δηλαδη σ>= 12,6

2) μετα πηρε τον πολο στο 12,6  δηλαδη c=12,6   (στο βιβλιο συμβολιζει με c την χρονικη σταθερα μη μπερδευτειτε)

3) με αυτο το πολο πηγε στη χαρακτηριστικη εξισωση του κλειστου βροχου
 που θα βγει s^2 + (2+10kp)s + 126kp = 0

και πηρε συνθηκη ζ>1   δηλαδη     

 (2+10kp) /  2* sqrt( 126kp) = ζ  > 1   και μετα απο πραξεις μου βγαινει κ > 4.63

ετσι ειναι οπως το ειπε η δουλγερη. Ο τροπος του βιβλιο ειναι αμα εχεις matlab μαζι !

πιο απλα φερνεις την ευθεια απο το πολο στο 0(0,0)  . Οσο πιο μεγαλη γωνια σχηματιζει ( μιλαω για την μικρη <90 )  τοσο πιο μεγαλη υπερυψωση.

οχι εισαι λαθος

οι σωστες πραξεις ειναι e(t) = lim (s*E(s))

to E(s) ειναι ΠΑΝΤΑ E(s)= V(s) - Y(s) = V(s) - (Hk(s)*V(s)) = V(s)*(1- Hk(s))

μιλαμε για σφαλμα θεσης αρα V(s) = 1/s    οποτε  ess= lim (1- Hk(s))

To Ηk ειναι οπως το ειπε ο Cain  και τελικος βγαινει το k-1/k

οχι βρε ο πινακας στο τελος του κεφ 4 που δινει τα σφαλματα σε σχεση με το τυπο ισχυει μονο σε περιπτωση μοναδιαιας αναδρασης. Αυτο το ΥΠΕΡτονισε στο μαθημα σημερα ο Πετριδης. Ειπε οτι σε οποιαδηποτε αλλη αναδραση παιρνουμε μονο το τυπο με τη συναρτηση κλειστου βρογχου ( Ε(S)= V(s)(1-Hk(s) . Οπως ακριβως λεει στο βιβλιο για σφαλμα θεσης θα ειναι ess=lim[ 1 - Hk(s)] . Μαλλον δε θα καταλαβε καλα ο Σταμο τι του ειπες

ναι εχεις δικιο σε αυτο , στα 200 επρεπε να ειναι στο ιδιο υψος με εκει που ξεκιναει και να πιανει το μηδεν πιο περα. Ε ενταξει το νοημα το καταλαβαινες.

αυτο με το 1/3 αμα ξερει καποιος σιγουρα να μας το πει. Αν κανεις λαθος χανεις 1/3 του βαθμου (0,33 μοναδες) ή 1/3 της σωστης απαντησης ( 0,33*0,5=1/6) ? 
αν και μαλλον νομιζω οτι ειναι 1/3 του βαθμου

το 8 ηταν 90 μοιρες γιατι προφανως μηδενιζει μετα το 200 το κερδος και μεχρι το διακοσια μπαινουν 2 πολοι και 1 μηδενικο δηλαδη -90-90+90= -90 αρα μεχρι το -180 εχεις περιθωριο 90 μοιρες

πετυχα το κ Καππο κατα τις 12 και και μου ειπε οτι περιμενε ακομη τα αποτελεσματα απ το Κανακη. Λεει του υποσχεθηκε να τα φερει σημερα, οποτε θα τα μαζεψουν σημερα και φανταζεται να τα βγαλουν αυριο ή απο βδομαδα

Επισυναπτω τα αποτελεσματα του Αναλογικού Σήματος απο το site του μαθηματος

Για το αναλογικο ρωτησα χθεσ και μου ειπαν οτι εχουν διορθωσει τα μισα γραπτα και τα αλλα μισα απο βδομαδα. Οποτε αναμονη

βασικα δεν ειχα περασει τον driver της onboard ethernet καρτας μεχρι τωρα, και ειπα μηπως αυτο προκαλει προβληματα. Το περασα και δεν εχω φαει crash ακομα. Θα δειξει αν φταιει

ειπα πιο πανω οτι στα vista 32bit δουλευε τελεια! Και τωρα στα 64 δουλευει αλλα crashαρει οποτε του ταβλωσει κυριως με αυτα που ειπα πιο πριν.

α και οχι δε το δοκιμασα σε αλλο πισι

βασικα ειναι μεσα στη εγγυηση ακομα οποτε ισως να τη χαλασω καπως και να παρω αλλη