Η ομάδα μας στην IKH Robotics με έδρα την Αθήνα μεγαλώνει και αναζητά έναν Intern Robotics Engineer (On-Site / Hybrid) για να δουλέψει σε δύο πραγματικά ρομποτικά συστήματα:

• ARISTOS - outdoor autonomous mobile robot (solar parks, agriculture)
• BlueBot - magnetic robotic crawler για biofouling grooming σε πλοία

Πρόκειται για hands-on πρακτική πάνω σε ROS1/ROS2, C++/Python, Gazebo/Ignition, Navigation, Localization, αλλά και testing σε πραγματικά ρομπότ. Αγγελία: https://jobs.workable.com/en/view/4nFeiz6YkpwrX2Rn7JEqPD/robotics-engineer-intern-in-athens-at-iknowhow-s.a.?utm_medium=social_share&utm_source=copy_link
 
Τι θα κάνεις:

• Ανάπτυξη & testing σε ROS1/ROS2
  
• Simulation σε Gazebo/Ignition
• Προγραμματισμός σε Python / C++
  
• Συμμετοχή σε πραγματικά field tests (outdoor robot)
  
• Sensor integrations, debugging, tools, logs
• Συνεργασία με έμπειρους Robotics Engineers

Απευθύνεται σε φοιτητές που:

• τους αρέσει το robotics
  
• θέλουν εμπειρία σε autonomous systems
  
• θέλουν πραγματικό industry project στο CV
  
• σκέφτονται καριέρα σε robotics / autonomy

Απαραίτητα:

• Καλή γνώση C++/Python
  
• Εξοικείωση με Linux & ROS
  
• Όρεξη για μάθηση και hands-on δουλειά
  
• Εξοικείωση με git

Τι προσφέρουμε:

• Δουλειά πάνω σε πραγματικά ρομπότ
  
• Mentoring από senior robotics engineers
  
• Συμμετοχή σε field tests
  
• Προοπτική πρόσληψης full-time μετά το internship

Φαντάζομαι μπορεί να σταλεί και ηλεκτρονικά αν και δεν ξέρω με σιγουριά γιατί δεν έχω στείλει ακόμη την διπλωματική στη βιβλιοθήκη οπότε δεν ασχολήθηκα ακόμη με το τι χρειάζεται από εκεί. Ένα τηλέφωνο στη βιβλιοθήκη θα σου έλυνε τα χέρια.

Έστειλα την αίτηση ορκωμοσίας στη γραμματεία και πήρα ως απάντηση το παρακάτω. Το ανεβάζω για όποιον είναι μπερδεμένος σχετικά με τα χαρτιά που πρέπει να στείλει.


Καλησπέρα,

Σας πληροφορούμε ότι πρέπει να μας στείλετε έως και 15/11/2021:

3) Την ΥΠΕΥΘΥΝΗ ΔΗΛΩΣΗ (συμπληρωμένη και υπογεγραμμένη από εσάς και τον επιβλέποντα καθηγητή)
4) Το έντυπο ΔΙΚΑΙΟΛΟΓΗΤΙΚΑ ΟΡΚΩΜΟΣΙΑΣ ΓΙΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΟΥΧΟΥΣ (με ημερομηνία και υπογραφή)
5) Τη βεβαίωση από τη βιβλιοθήκη του Τμήματος (υπογεγραμμένη από εσάς και την υπεύθυνη βιβλιοθήκης)
6) ΥΠΕΥΘΥΝΗ ΔΗΛΩΣΗ ΑΠΩΛΕΙΑΣ ΠΑΣΟ

Από τη Γραμματεία του Τμήματος
Μπιλιάκη Χρυσή
Τηλ: 2310 996391

Επισυνάπτω λύσεις Ιανουαρίου και Σεπτεμβρίου 2020. Για οποιοδήποτε λάθος πείτε μου.

Θενξ! Επίσης το pdf communities το χει διδάξει ή μόνο τα χειρόγραφα είναι εντός ύλης?

Μπορούμε να έχουμε κάτι μαζί μας στην εξέταση γιατί είδα ένα παλιό ποστ που έλεγε ότι επιτρέπονται έντυπες σημειώσεις? Ισχύει κάτι τέτοιο?

Από CENSUS υπάρχει κάποιο νέο αν θα κάνει;

Σε BP - C έχω προδιαγραφές για amax = 0.8 και amin = 32.5 οι οποίες όπως φαίνεται στην εικόνα καλύπτονται για τις αντίστοιχες συχνότητες. Έχω όμως και προδιαγραφή για κέρδος 10 dB στη ζώνη διέλευσης το οποίο από ότι φαίνεται  στις κρίσιμες συχνότητες καλύπτεται αλλά κάνει μια μικρή κυμάτωση όπως φαίνεται και φτάνει σε μερικές κορυφές γύρω στα 10.8 dB. Χρειάζεται σε όλη τη ζώνη διέλευσης να φτάνει max μέχρι τα 10 dB δηλαδή όλο το σήμα να είναι κάτω από το μέγιστο κέρδος ;  (ειχα βγάλει n=4 και έκανα Q-enhancement και για τις τεσσερις μονάδες)

+1 Καμία ιδέα για αυτό;

Όταν μπαίνεις υπάρχει μία επιλογή στην αρχική οθόνη που λέγεται "Επιλογές για προχωρημένους", πατάς εκεί και βάζεις το αντίστοιχο mail σου.

Για τον τρόπο εξέτασης έχει πει κάτι;