THMMY.gr

Εδώ θα διατυπώνουμε απορίες για τις φετινές έργασίες του μαθήματος.

Κάνω την αρχή :

έχει καταλάβει κανείς πώς μπορώ να κάνω "πειράξω" την ταχύτητα της ρόδας στο V-Realm Builder (ή έστω με script στο MATLAB) κατα την κίνηση της ώστε να έχω συγκεκριμένες παραμέτρους τροχιάς?

Αναζητώ κάποιον που να μπορεί να με βοηθήσει [έστω τηλεφωνικά] με το V-Realm Builder. Ουσιαστικά να μου εξηγήσει ΤΙ πρέπει να κάνω αφού σχεδιάσω άξονες και ρόδα, με ποια αρχεία πρέπει να παίξω κτλ.
Αναλαμβάνω τα έξοδα της τηλεφωνικής επικοινωνίας ή κερνάω καφέ.
Ευχαριστώ

ΥΓ. Αν βοηθήσετε μέσω ΤΗΜΜΥ [εξίσου επιθυμητό], πάλι κερνάω καφέ.

πωπω απογνωση!  :o

Από απορία και μόνο, πόσοι κάνουν την εργασία στη Ρομποτική?

Παιδια καταφερε κάποιος να κινήσει την ροδα? τι τροποποιούμε στο matlab.τα παραδείγματα που έχει είναι για τους άξονες του Vrealm builder εδω που η ρόδα εχει άλλο προσανατολισμό πως υλοποιούμε την κίνηση στο Matlab??

τελικα το θέμα με την ρόδα δεν ήταν μόνο δύσκολο στις εξετάσεις αλλά είναι και στις εργασίες!

 ;D ;D ;D

σόρι που παίζω με τον πόνο σας.   :D

μπορεί ο αντίστοιχος μοντ να το διαγράψει.

Λογικά θα αλλάξεις στο m-file του άξονες στο κομμάτι interpolate desired rotation / position

Αυτό πως θα γίνει υπάρχει τρόπος να δωσω άξονες στην ρόδα απο το vrealm biulder η μήπως θα πρέπει να χρησιμοποιήσω τον μοναδιαιο αξονα περιστροφης της ρόδας?

Θα πρότεινα τουλάχιστον στο κομμάτι του Vrealm να πάρουμε μία παράταση.
Είναι αρκετά δύστροπο το πρόγραμμα και με μία παρουσίαση στα γρήγορα που έγινε δεν είναι αρκετή πιστεύω.

+1

+1

Eννοείς αν θα μπορείς να εμφανίσεις τους άξονες? Αυτό νομίζω δεν γίνεται αυτόματα, μπορείς μόνο με δοκιμές στο vrml να δεις ποιοι άξονες του προγράμματος αντιστοιχούν με αυτούς που έχεις βάλει εσυ θεωρητικά ...

Η υποβολή της εργασίας είναι μέχρι αυριο το βράδυ ή μέχρι σήμερα το βράδυ???

23 απριλιου λεει στο ethmmy οπόταν λογικα αύριο βράδυ

Λοιπόν, παιδιά παράταση δυστυχώς δεν θα δοθεί. Μπορείτε να παραδώσετε μέχρι και σήμερα το βράδυ.
Το πρόγραμμα δεν είναι δύσκολο, αν ασχοληθείτε λίγο και κάνετε μερικές δοκιμές καταλαβαίνετε πώς δουλεύει.

Να θυμίσω κάτι το οποίο μάλλον δεν προσέξατε στην παρουσίαση.

Κάθε φορά που προσθέτετε ένα αντικείμενο στο χώρο του VRealm Builder, έχει από μόνο του τους δικούς του άξονες (αν και δεν φαίνονται) και από το rotation μπορείτε να αλλάξετε τον άξονα γύρω από τον οποίο θα περιστραφεί και τη γωνία, δηλαδή τον προσανατολισμό του.
Όταν θέλετε να κάνετε πιο σύνθετους προσανατολισμούς, μπορείτε να προσθέσετε άδειους μετασχηματισμούς (το κουμπί insert transform στη στήλη αριστερά) στη σειρά, τον ένα σαν παιδί του άλλου και ούτω καθεξής και να κάνετε σταδιακά τις στροφές έτσι ώστε το αντικείμενο (που θα είναι το τελευταίο παιδί στη σειρά των μετασχηματισμών) να έχει τον προσανατολισμό που θέλετε.

δεν προλαβαίνω ρε γμτ.. :(


εδιτ : τελικά θα προλάβω! :D

Παρακαλώ μη δίνετε σημασία στα τρολ.. :P (asmd)

ε όχι και τρολ.. ^nono^

άντε χαριτωμένο τρολ ίσως.. 8))

paidia

me poion prepei na milhsw gia thn omada robotikis pandora ?. metaptyxiako h allo ?. kanena mail ?.
( hmoun palia foithths sto tmhma, exw orkistei pia ). einai kaneis apo esas melos ?.

thanks  :)

μπορει καποιος να μου πει το orientation και το position του viewpoint που πρέπει να βάλουμε ούτως ώστε να φαίνεται όπως στο σχήμα της εργασίας??? μου την έχει δωσει στα νεύρα αυτό!!!

Επιπλέον μπορεί να πει κάποιος με απλα λόγια τη διαδικασία δηλαδή από το αρχείο που έχουμε δημιουργήσει στο VRealm μετα το ανοίγουμε το wordpad από ό,τι θυμάμαι. Μετά τι κάνουμε?

Καταρχήν να βάλεις και TouchSensor απο το μενου Nodes γιατι εγω το είχα ξεχασει. Μετα αντιγράφεις απο τα αρχεία των παραδειγματων όσα δεν υπάρχουν στο δικό σου .txt αρχείο. Εαν δεν έχεις καθορίσει αρχική θέση και προσανατολισμό από το VRML τότε βρές μέσα στο αρχείο .txt (σε αυτά που έγραφε ήδη από την πρώτη στιγμή που το άνοιξες) το σημείο όπου αναφέρεται στον μετασχηματισμό σου και πρόσθεσε:
translation   #position   rotation   #Ros
πριν απο το children για να μπορείς να τα χειρίζεσαι μέσα απο το αρχείο του matlab. Μετά μέσα από το M-File (συνδυάζοντας τα δύο M-Files απο τα παραδείγματα) κάνεις τις αναγκέες αλλαγές. Στο x(t) στο πρώτο loop φτιάχνεις την τροχιά για την συγκεκριμένη περίπτωση.

Thanks a lot!

Παίζει να ανεβάσει κανείς την εκφώνηση της δεύτερης εργασίας γιατί δεν μπορώ να μπω στο ethmmy;

μάλλον χρειάζεσαι αυτό το pdf...

Καμιά ιδέα για το αντίστροφο κινηματικό; Η θ1 οκ, αλλά οι άλλες πολύ μπλεγμένα τα πράγματα..

η φ πως εκφραζεται ειναι θ2+θ3+θ4 όπως τον επίπεδο βραχιονα? η Θ1 φαινεται να μην επηρεαζει.Γενικά πως βρίσκω τον υποχώρο??

yeap φ=θ2+θ3+θ4

για να εκφράσεις τον υποχώρο βρίσκεις πρώτα τον πινακα  στροφής και προσπαθείς να τον "σουλουπώσεις" ώστε να ειναι σε μια πιο compact μορφή. Θα παρατηρησεις οτι υπάρχουν και καποιες "συμμετριες" που μπορείς να εκμεταλλευτείς

μια  αλλη απορια τον Χ1 που τον βαλατε? συμφωνα με το κανονα επειδη z1 Z2 τεμνονται θα ειναι το εξωτερικο τους γινόμενο.πρεπει να μπει έτσι ούτως ώστε να σχηματίζουν δεξιοστροφο σύστημα συντεταγμένων ή μπορει να μπει και αντίθετα??

Μπορεί και αντίθετα. Δες τον τύπο στο βιβλίο, έχει + και - οπότε βάλτον όπως σε βολεύει εσένα περισσότερο.

Ευχαριστώ.τον εβαλα αριστερά και δυσκολεύει αρκετα τα πράγματα!

 Στο αντίστροφο κινηματικό μπορώ να βρώ τις γωνίες παίρνοντας το μετασχηματισμό  χωρίς το τελευταίο πλαισιο όπως κάνει στο βιβλίο σελ 78? Αν ναι τις συντεταγμένες που μας δίνει είναι ως προς το άκρο ή ως προς την τελευταία άρθρωση??

Παιδιά ξέρεις κάποιος ν μ πει πως γίνεται το 2ο ερώτημα της εργασίας τμήμα β?(Βρείτε τη δομή του υποχώρου)

χρόνια πολλά συνάδελφε!  :D
ό,τι επιθυμείς!  :)