Αυτό που είχα σκεφτεί εγώ αρχικά είναι να θεωρήσω σύστημα της μορφής \Dot{x} = Ax + Bu , όπου τα x, Α, Β πίνακες και η έξοδος είναι y = x1 . Οπότε προσθέτεις καταστάσεις αυξάνοντας την διάσταση των πινάκων.

Βέβαια για πίνακα Α 3x3 και πάνω (με όλα τα στοιχεία μη μηδενικά) δυσκολεύει αρκετα το πώς θα το φέρεις σε γραμμικά παραμετροποιημένη μορφή. Αυτό που λες εσύ είναι απλούστερο.

Αυτό που είχα σκεφτεί εγώ αρχικά είναι να θεωρήσω σύστημα της μορφής \Dot{x} = Ax + Bu , όπου τα x, Α, Β πίνακες και η έξοδος είναι y = x1 . Οπότε προσθέτεις καταστάσεις αυξάνοντας την διάσταση των πινάκων.

Βέβαια για πίνακα Α 3x3 και πάνω (με όλα τα στοιχεία μη μηδενικά) δυσκολεύει αρκετα το πώς θα το φέρεις σε γραμμικά παραμετροποιημένη μορφή. Αυτό που λες εσύ είναι απλούστερο.