[Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασίες 2023

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[Caterpillar]

από απάντηση σε mail

μέλος του μήνα να τον πρότεινετε 

[Sintrimi_Sanidi]

Είναι απαραίτητη και η χρήση της εξίωσης Lyapunov για να έχουμε V = 1/2 e'Pe + ..., ή ζούμε και χωρίς αυτήν;

[Μπιγκόνια]

Είναι απαραίτητη και η χρήση της εξίωσης Lyapunov για να έχουμε V = 1/2 e'Pe + ..., ή ζούμε και χωρίς αυτήν;

ζούμε και χωρίς αυτήν, παρέχει μια εξτρά ελεύθερη μεταβλητή αν το επιθυμήσεις 

[themis1223]

Το μαθημα χωρις εργασιες βγαινει γενικα η πολυ δυσκολα?

[papires]

Αυτές είναι οι εξισώσεις που καταλήγουμε να έχουμε; Ρωτάω γιατι δεν μου βγαίνει με τίποτα η προσομοίωση και υποψιάζομαι πως έχω κάνει λάθος στην μοντελοποίηση

[Μπιγκόνια]

Το μαθημα χωρις εργασιες βγαινει γενικα η πολυ δυσκολα?

βγαίνει και χωρίς, οι εργασίες βοηθάνε στην κατανόηση και στην εύξηση του βαθμου.

Αυτές είναι οι εξισώσεις που καταλήγουμε να έχουμε; Ρωτάω γιατι δεν μου βγαίνει με τίποτα η προσομοίωση και υποψιάζομαι πως έχω κάνει λάθος στην μοντελοποίηση

κάτι σου έχει ξεφύγει. Κανείς άλλος να βοηθήσει;

[odysseass]

Αυτές είναι οι εξισώσεις που καταλήγουμε να έχουμε; Ρωτάω γιατι δεν μου βγαίνει με τίποτα η προσομοίωση και υποψιάζομαι πως έχω κάνει λάθος στην μοντελοποίηση

Δεν ξερω αν προλαβα να σε βοηθησω, αλλα νομιζω έχεις αναποδα τα α12 α21, και επειδή ειναι μεικτη δομή πρέπει να είναι με τα πραγματικα x στις τελευταιες δυο εξισωσεις τα xhat, δηλαδη x₃ x₁ όχι x₃ x₉. Επίσης, ανάλογαμε τον Θ_m που διαλέγεις ίσως θα βοηθούσε να εμφανίζεται και το άλλο σφαλμα στα x9 και x10.

Χώρις να είμαι 100% σίγουρος βέβαια, αλλά εμένα μου βγαίνουν καλά τα plots.

Άσχετο, η ΣΕΔ είναι ικανή και αναγκαια συνθήκη; γιατι αν έχω καταλάβαει καλα δεν θα έπρεπε να ισχύει στο τελευταιο ερώτημα αλλά εμενα συγκλίνουν πάντα μια χαρά ασχετα από τις αρχικές τους τιμες

[odysseass]

Ακυρη η ερώτηση, είναι ικανη και αναγκαια το λέει στις σημειώσεις. Δεν καταλαβαίνω γιατι ισχύει τότε. Έχουμε είσοδο πλούσια τάξεως 4 και 6 άγνωστες παραμέτρους, δεν θα έπρεπε εστω για ορισμένες αρχικές τιμές να μην υπάρχει σύγκλίση;

[Μπιγκόνια]

Ακυρη η ερώτηση, είναι ικανη και αναγκαια το λέει στις σημειώσεις. Δεν καταλαβαίνω γιατι ισχύει τότε. Έχουμε είσοδο πλούσια τάξεως 4 και 6 άγνωστες παραμέτρους, δεν θα έπρεπε εστω για ορισμένες αρχικές τιμές να μην υπάρχει σύγκλίση;

δες το λίγο διαφορετικά. Πόσες άγνωσες έχεις ανά εξίσωση;

[odysseass]

δες το λίγο διαφορετικά. Πόσες άγνωσες έχεις ανά εξίσωση;

Okay τώρα κατάλαβα θενξ ε λοτ

[Starki]

Ανέβηκε το project με καταληκτική ημερομηνία υποβολής 27/06/2023 στις 23:59.

sent from mTHMMY 

[odysseass]

Ξέρει κανείς πως βαθμολογούνται οι εργασίες (λέω εγώ τώρα @μπιγκονια) να μας πει αν αξίζει να κάνουμε τα πρώτα 1-2 ερωτήματα από το project αν δεν προλαβαίνουμε ή τζάμπα χρόνος και δεν θα πάρουμε τίποτα;

[Μπιγκόνια]

Ξέρει κανείς πως βαθμολογούνται οι εργασίες (λέω εγώ τώρα @μπιγκονια) να μας πει αν αξίζει να κάνουμε τα πρώτα 1-2 ερωτήματα από το project αν δεν προλαβαίνουμε ή τζάμπα χρόνος και δεν θα πάρουμε τίποτα;

δεν ξέρω ακριβώς, αλλά αξίζει όλο και κάτι θα πάρεις. 

Υποθέσεις κάνω προφανώς 

[odysseass]

εφόσον το μόνο που μετράω σαν κατάσταση του συστήματος είναι η έξοδος οι υποθέσεις που μπορώ να κάνω για το σύστημα είναι της μορφής

\dot{x} = θ_1 x + θ_2  u

και άμα θέλω να το πάω με προσθέτικη δόμηση

\ddot{x} = θ_1 \dot{x} + θ_2 x + θ_3  u
\dddot{x} = θ_1 \ddot{x} + θ_2 \dot{x} + θ_3 x + θ_4  u

το καταλαβαίνω σωστά ή έχω κάνει κάποιο βασικό λάθος; με μπερδεύει λίγο το πως προσθέτουμε καταστάσεις στο σύστημα εφόσον μετράμε μόνο μία

[kathrin_p]

Αυτό που είχα σκεφτεί εγώ αρχικά είναι να θεωρήσω σύστημα της μορφής \Dot{x} = Ax + Bu , όπου τα x, Α, Β πίνακες και η έξοδος είναι y = x1 . Οπότε προσθέτεις καταστάσεις αυξάνοντας την διάσταση των πινάκων.

Βέβαια για πίνακα Α 3x3 και πάνω (με όλα τα στοιχεία μη μηδενικά) δυσκολεύει αρκετα το πώς θα το φέρεις σε γραμμικά παραμετροποιημένη μορφή. Αυτό που λες εσύ είναι απλούστερο.