[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Μπιγκόνια]

Η εργασία έχει βγει στο elearning και έχει προθεσμία έως την 31/01/2023.

[Caterpillar]

Η εργασία έχει βγει στο elearning και έχει προθεσμία έως την 31/01/2023.

Μόνο μια θα είναι φέτος?

[Μπιγκόνια]

Μόνο μια θα είναι φέτος?

ναι

[bizarre_Chaos]

Στο ερώτημα 2 της εργασίας μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το γραμμικοποιημένο σύστημα γύρω από το σημείο ισορροπίας, όπως το έχουμε υπολογίσει στο ερώτημα 1. προκειμένου να βρούμε τον ελεγκτή που ζητείται; Ή πρέπει να σχεδιαστεί ο ελεγκτής με βάση το αρχικό σύστημα, όπως αυτό δίνεται από την σχέση (1);

[egw_mhxanologos_h8ela]

Στο ερώτημα 2 της εργασίας μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το γραμμικοποιημένο σύστημα γύρω από το σημείο ισορροπίας, όπως το έχουμε υπολογίσει στο ερώτημα 1. προκειμένου να βρούμε τον ελεγκτή που ζητείται; Ή πρέπει να σχεδιαστεί ο ελεγκτής με βάση το αρχικό σύστημα, όπως αυτό δίνεται από την σχέση (1);

στο 2 με το γραμμικοποιημενο νομιζω,εφοσον τους ελεγκτες τους υλοποιησαμε σε γραμμικα συστηματα.εγω αυτο που ηθελα να ρωτησω ειναι στα 3,4 που ουσιαστικα εχουμε νομους προσαρμογης των παραμετρων του ελεγκτη που εμπλέκουν το σφαλμα δηλαδη την έξοδο του συστηματος,το σφαλμα αυτο θα πρεπει να αφορα την εξοδο του γραμμικοποιημενου συστηματος΄ή του πραγματικου;παντως απο οσο το δοκιμασα και με την εξοδο του πραγματικου φαινεται να δουλευει,απλα στην θεωρια τους ελεγκτες τους καναμε για γραμμικα συστηματα,δηλαδη ειναι πιο σωστο e = y(γραμμικοποιημενου) -ym ή e = y(πραγματικου συστηματος) - ym;

[Μπιγκόνια]

Στο ερώτημα 2 της εργασίας μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το γραμμικοποιημένο σύστημα γύρω από το σημείο ισορροπίας, όπως το έχουμε υπολογίσει στο ερώτημα 1. προκειμένου να βρούμε τον ελεγκτή που ζητείται; Ή πρέπει να σχεδιαστεί ο ελεγκτής με βάση το αρχικό σύστημα, όπως αυτό δίνεται από την σχέση (1);

Η γραμμικοποίηση ζητείται στο ερώτημα (1) για να χρησιμοποιηθεί μετά στις αναλύσεις των άλλων ερωτημάτων.

στο 2 με το γραμμικοποιημενο νομιζω,εφοσον τους ελεγκτες τους υλοποιησαμε σε γραμμικα συστηματα.εγω αυτο που ηθελα να ρωτησω ειναι στα 3,4 που ουσιαστικα εχουμε νομους προσαρμογης των παραμετρων του ελεγκτη που εμπλέκουν το σφαλμα δηλαδη την έξοδο του συστηματος,το σφαλμα αυτο θα πρεπει να αφορα την εξοδο του γραμμικοποιημενου συστηματος΄ή του πραγματικου;παντως απο οσο το δοκιμασα και με την εξοδο του πραγματικου φαινεται να δουλευει,απλα στην θεωρια τους ελεγκτες τους καναμε για γραμμικα συστηματα,δηλαδη ειναι πιο σωστο e = y(γραμμικοποιημενου) -ym ή e = y(πραγματικου συστηματος) - ym;

Η ανάλυση θα περιέχει το y του συστήματος, αλλά αυτό για εσένα είναι του γραμμικοποιημένου, αφού αυτό χρησιμοποιείς στην ανάλυση. Ωστόσο, στις προσομοιώσεις χρησιμοποιείται το πραγματικό συστήμα.

[bizarre_Chaos]

Ευχαριστώ

[konstasn]

Στις θεωρητικές αναλύσεις, πρέπει να αποδείξουμε και τη σύγκλιση των ελεγκτών, ή θεωρείται γνωστό από τη θεωρία και αρκεί να υπολογίσουμε τις παραμέτρους?

[Μπιγκόνια]

Στην εκφώνηση λέει σχεδίαση μόνο, αλλά δεν ξέρω αν θέλει και ανάλυση

[bizarre_Chaos]

Σε όσα ερωτήματα χρησιμοποιούμε (στην ανάλυση και στην σχεδίαση) την συνάρτηση του συστήματος αυτή την υπολογίζουμε αφού χρησιμοποιήσουμε την προσέγγιση sin(x)=x (κοντά στο μηδέν) και αφού την έχουμε χρησιμοποιήσει για να απλοποιήσουμε τα αρχικό σύστημα, τότε υπολογίζουμε την συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος?  Ή την υπολογίζουμε με βάση το αρχικό σύστημα πρίν την απλοποίηση?

[Μπιγκόνια]

Σε όσα ερωτήματα χρησιμοποιούμε (στην ανάλυση και στην σχεδίαση) την συνάρτηση του συστήματος αυτή την υπολογίζουμε αφού χρησιμοποιήσουμε την προσέγγιση sin(x)=x (κοντά στο μηδέν) και αφού την έχουμε χρησιμοποιήσει για να απλοποιήσουμε τα αρχικό σύστημα, τότε υπολογίζουμε την συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος?  Ή την υπολογίζουμε με βάση το αρχικό σύστημα πρίν την απλοποίηση?

Η γραμμικοποίηση ζητείται στο ερώτημα (1) για να χρησιμοποιηθεί μετά στις αναλύσεις των άλλων ερωτημάτων.
Η ανάλυση θα περιέχει το y του συστήματος, αλλά αυτό για εσένα είναι του γραμμικοποιημένου, αφού αυτό χρησιμοποιείς στην ανάλυση. Ωστόσο, στις προσομοιώσεις χρησιμοποιείται το πραγματικό συστήμα.

[bizarre_Chaos]

Ευχαριστώ.

Στο ερώτημα 3, όπου ζητείται να σχεδιαστεί άμεσος προσαρμοστικός ελεγκτής μοντέλου αναφοράς ανάδρασης καταστάσεων, όπου θεωρούμε ότι όλες οι καταστάσεις είναι μετρήσιμες, θεωρούμε ότι η έξοδο y είναι μετρήσιμη ή όχι? Επίσης, αν δεν είναι μετρήσιμη τότε γνωρίζουμε κάποια σχέση που να την συνδέει με το διάνυσμα των καταστάσεων που είναι μετρήσιμο?π.χ. ισχύει μήπως η σχέση που χρησιμοποιείται στο παραπάνω ερώτημα y = q?

[Μπιγκόνια]

Στο ερώτημα 3, όπου ζητείται να σχεδιαστεί άμεσος προσαρμοστικός ελεγκτής μοντέλου αναφοράς ανάδρασης καταστάσεων, όπου θεωρούμε ότι όλες οι καταστάσεις είναι μετρήσιμες, θεωρούμε ότι η έξοδο y είναι μετρήσιμη ή όχι? Επίσης, αν δεν είναι μετρήσιμη τότε γνωρίζουμε κάποια σχέση που να την συνδέει με το διάνυσμα των καταστάσεων που είναι μετρήσιμο?π.χ. ισχύει μήπως η σχέση που χρησιμοποιείται στο παραπάνω ερώτημα y = q?

νομίζω πως το έχεις μπερδέψει. Στο ερώτημα 3 ζητείται να σχεδιαστεί άμεσος προσαρμοστικός ελεγκτής μοντέλου αναφοράς ανάδρασης καταστάσεων. Ποιες είναι οι καταστάσεις σου σε αυτό; Τις ορίζεις εσύ μήπως; Μήπως επίσης είναι αρκετά συνηθισμένο η πρώτη κατάστασή μας να είναι και η έξοδος;

[bizarre_Chaos]

νομίζω πως το έχεις μπερδέψει. Στο ερώτημα 3 ζητείται να σχεδιαστεί άμεσος προσαρμοστικός ελεγκτής μοντέλου αναφοράς ανάδρασης καταστάσεων. Ποιες είναι οι καταστάσεις σου σε αυτό; Τις ορίζεις εσύ μήπως; Μήπως επίσης είναι αρκετά συνηθισμένο η πρώτη κατάστασή μας να είναι και η έξοδος;

Ωραία, ευχαριστώ.

[egw_mhxanologos_h8ela]

για την μελετη ευρωστια τι θα περιμεναμε σαν πληθος δοκιμων για να πουμε οτι ειδαμε αρκετες περιπτωσεις; γιατι δεν ειναι οτι υπαρχει καποιο στενο οριο μεταξυ των επιλογων των παραμετρων ουτε καποιο οριο(ανω ή κατω ) που παυουμε να εχουμε επιθυμητη συμπεριφορα(απο τα λιγα που χω δοκιμασει τουλαχιστον).επισης πχ τα κερδη του διαγωνιου πινακα Γ στο 4 μπορουν να εχουν πολλες διαφορετικες επιλογες για διαφορετικα μοντελα και για διαφορετικές επιλογές φιλτρων δηλ. l0,p0.Να μεταβαλουμε πχ καθε φορα μια ελυεθερη παραμετρο για να δουμε την ευρωστια; πχ για δεδομενο μοντελο και φιλτρα να αλλαζουμε τα κερδη του Γ αναλογα;ή για δεδομενο πινακα κερδων να αλλαζουμε τα φιλτρα;αναφερομαι πιο πολυ στο 4 γιατι εκει ειναι και πιο πολλοι οι δυνατοι συνδυασμοι  των ελευθερων παραμετρων που μπορουν να γινουν