[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2021-2022

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Thunderlord]

Αν δείξω ότι το eyi τείνει στο 0 και το yp τείνει στο ym στο πρώτο ερώτημα, είμαι οκ, ή πρέπει να δείξω ότι και το ey μηδενίζεται;

[25thOfMarch]

Αν δείξω ότι το eyi τείνει στο 0 και το yp τείνει στο ym στο πρώτο ερώτημα, είμαι οκ, ή πρέπει να δείξω ότι και το ey μηδενίζεται;

Χωρίς να έχεις επαυξημένο σύστημα ;

[Thunderlord]

Χωρίς να έχεις επαυξημένο σύστημα ;

με επαυξημένο, καταλήγω στο ότι το yεπαυξημένο τείνει στο yrefεπυαξημένο, συνεπώς και το yp στο ym

[25thOfMarch]

με επαυξημένο, καταλήγω στο ότι το yεπαυξημένο τείνει στο yrefεπυαξημένο, συνεπώς και το yp στο ym

άρα που είναι το θέμα ;

[Thunderlord]

άρα που είναι το θέμα ;

Στο ότι δεν δείχνω ότι το ey τείνει στο 0, και ρωτάω αν πειράζει 

sent from mTHMMY 

[Μπιγκόνια]

Στο ότι δεν δείχνω ότι το ey τείνει στο 0, και ρωτάω αν πειράζει 

sent from mTHMMY 

μήπως εφόσον έχεις αποδείξει ότι y -> y_m. Μπορείς με παρόμοιο τρόπο να αποδείξεις ότι x -> x_m. Άρα αντί να αποδείξεις ότι  y -> y_m, να αποδείξεις ότι  x -> x_m και αυτό συνεπάγεται το πρώτο;

[Μπιγκόνια]

Άλλη ερώτηση: Είναι επιτρεπτό όταν βρούμε με τι είναι ίσο το Κx να το αφήσουμε πολ/νο με το Β ;

εφόσον το σύστημα είναι μιας μορφής παρόμοιας της \dot{x} = Ax + Bu. Αν αντικαταστήσεις το u = -Kx τότε θα έχεις  \dot{x} = (A + BK)x. Άρα ναι θα είναι πολλαπλασιασμένο με το B.

[25thOfMarch]

Τέλεια ευχαριστώ. Επίσης, τι χρειάζεται να πούμε περισσότερο για την ελεγξιμότητα του επαυξημένου ;

[Thunderlord]

μήπως εφόσον έχεις αποδείξει ότι y -> y_m. Μπορείς με παρόμοιο τρόπο να αποδείξεις ότι x -> x_m. Άρα αντί να αποδείξεις ότι  y -> y_m, να αποδείξεις ότι  x -> x_m και αυτό συνεπάγεται το πρώτο;

Αυτό το έχω αποδείξει.

Αυτό που ρωτάω είναι αν χρειάζεται να δείξω κι ότι το yp τείνει στο r

sent from mTHMMY 

[Amethyst]

Αυτό το έχω αποδείξει.

Αυτό που ρωτάω είναι αν χρειάζεται να δείξω κι ότι το yp τείνει στο r

sent from mTHMMY  

Δεν είναι αδύνατο να έχεις συνάρτηση που δεν έχει όριο στο άπειρο και να έχει ολοκλήρωμα που τείνει στο 0. πχ η συνάρτηση έχει ολοκλήρωμα την , που έχει όριο μηδέν.

Αυτό που εγώ θα ήθελα να μάθω είναι το πώς έδειξες ότι το eyi πάει στο μηδέν και δεν έδειξες το ίδιο για το ey

[Μπιγκόνια]

Στην Εργασία 1, η ενασχόληση με τη μελέτη της ελεγξιμότητας του συστήματος κλειστού βρόχου είναι προαιρετική και ως εκ τούτου δεν απαιτείται.