[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2021-2022

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Caterpillar]

Άλλη μια ερώτηση για να θυμηθώ τα ΣΑΕ μου

έχω ένα σύστημα:

xdot = Ax + Bu

ξέρω ότι οι Α, Β ανήκουν στο R, το u είναι φραγμένο γιατί το ελέγχω εγώ, κι έχω αποδείξει ότι το x είναι κι αυτό φραγμένο.

Μπορώ να θεωρήσω ότι και το xdot είναι φραγμένο;

Ναι ειναι φραγμενό αν το συστημα ειναι ευσταθες έτσι λεει σε ενα πχ στις σημειωσεις η Δουλγερη στα σαε ιιι

[Μπιγκόνια]

Άλλη μια ερώτηση για να θυμηθώ τα ΣΑΕ μου

έχω ένα σύστημα:

xdot = Ax + Bu

ξέρω ότι οι Α, Β ανήκουν στο R, το u είναι φραγμένο γιατί το ελέγχω εγώ, κι έχω αποδείξει ότι το x είναι κι αυτό φραγμένο.

Μπορώ να θεωρήσω ότι και το xdot είναι φραγμένο;

μπορείς να πεις ότι ένα σύστημα είναι φραγμένο όταν αποτελείτε από φραγμένες συναρτήσεις; έχει χρησιμοποιηθεί καθόλου αυτό στο μάθημα;

[Thunderlord]

μπορείς να πεις ότι ένα σύστημα είναι φραγμένο όταν αποτελείτε από φραγμένες συναρτήσεις; έχει χρησιμοποιηθεί καθόλου αυτό στο μάθημα;

Τελικά αυτό απέδειξα αλλιώς, πιο απλά ότι είναι φραγμένο

Κολλάω πολύ σε ένα σημείο και πρέπει αναγκαστικά να κάνω κάποιες θεωρήσεις για την παράγωγο του r.

Φαντάζομαι το rdot, αν και το r το επιλέγουμε εμείς, δεν μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε ούτε στην προσπάθεια να αποδείξουμε ευστάθεια

[Μπιγκόνια]

Τελικά αυτό απέδειξα αλλιώς, πιο απλά ότι είναι φραγμένο

Κολλάω πολύ σε ένα σημείο και πρέπει αναγκαστικά να κάνω κάποιες θεωρήσεις για την παράγωγο του r.

Φαντάζομαι το rdot, αν και το r το επιλέγουμε εμείς, δεν μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε ούτε στην προσπάθεια να αποδείξουμε ευστάθεια

το r είναι φραγμένο, το rdot όχι απαραίτητα.

[25thOfMarch]

Έστειλε κανένας άλλος μέιλ για παράταση ;

[Thunderlord]

το r είναι φραγμένο, το rdot όχι απαραίτητα.

To r είναι όμως ομοιόμορφα συνεχές;

edit: Προφανώς και δεν είναι σίγουρα

άλλο ένα σχέδιο πάει στα σκουπίδια


Σε μερικά βιβλία/papers που βρήκα, θέτουν τον πίνακα Cm να ισούται με τον Cp. Αυτό μπορούμε να το κάνουμε; 

[Amethyst]

Λοιπόν, δυο ερωτήσεις. Πρώτον, ξέρουμε αν ο πίνακας Ap είναι αντιστρέψιμος; Και δεύτερον, ξέρουμε αν το dc gain του συστήματος (Ap, Bp, Cp) είναι μη μηδενικό;

[Μπιγκόνια]

To r είναι όμως ομοιόμορφα συνεχές;

edit: Προφανώς και δεν είναι σίγουρα

άλλο ένα σχέδιο πάει στα σκουπίδια


Σε μερικά βιβλία/papers που βρήκα, θέτουν τον πίνακα Cm να ισούται με τον Cp. Αυτό μπορούμε να το κάνουμε; 

οι πίνακες Α_m, B_m και C_m είναι στην ευχαίρια του φοιτητή ως τι θα ορισθούν. Το μοντέλο αναφοράς επιλέγεται από τον «χρήστη», άρα εδώ από εσάς.

Λοιπόν, δυο ερωτήσεις. Πρώτον, ξέρουμε αν ο πίνακας Ap είναι αντιστρέψιμος; Και δεύτερον, ξέρουμε αν το dc gain του συστήματος (Ap, Bp, Cp) είναι μη μηδενικό;

γνωρίζεις όλα τα στοιχεία των πινάκων. Δεν αναφέρεται κάπου ότι ο A_p είναι αντιστρέψιμος, επίσης δεν χρειάζεται κάπου το dc gain, αν και άμα θες μπορείς να το ορίσεις με μία μεταβλητή, την οποία ξέρεις. Επίσης φαντάζομαι εννοείς διάφορο της μονάδας;

[Amethyst]

Δεν αναφέρεται κάπου ότι ο A_p είναι αντιστρέψιμος, επίσης δεν χρειάζεται κάπου το dc gain, αν και άμα θες μπορείς να το ορίσεις με μία μεταβλητή, την οποία ξέρεις. Επίσης φαντάζομαι εννοείς διάφορο της μονάδας;

  Αυτήν την στιγμή με απασχολεί απλά αν είναι πεπερασμένο και διάφορο του μηδέν . Αλλά αν δεν υπάρχει τέτοια πληροφορία, κρίμα...

[The Audacious AI]

Παιδιά, εγώ βάζω augmented x αλλά δεν μου βγαίνει. Κοίταξα το παράδειγμα στην σελίδα 74 στα ΣΑΕ ΙΙ του Καναβούρα (φυσικά εκείνο έχειν νούμερα). Έχει κανείς καμιά ιδέαα;

[25thOfMarch]

Την ελεγξιμότητα την κληρονομεί το augmented ή πρέπει να αποδείξουμε κάτι παραπάνω ;

[The Audacious AI]

Την ελεγξιμότητα την κληρονομεί το augmented ή πρέπει να αποδείξουμε κάτι παραπάνω ;

Νομίζω πρέπει να την αποδείξουμε. Εκεί έχω κολλήσει.

[25thOfMarch]

Άλλη ερώτηση: Είναι επιτρεπτό όταν βρούμε με τι είναι ίσο το Κx να το αφήσουμε πολ/νο με το Β ;

[The Audacious AI]

Άλλη ερώτηση: Είναι επιτρεπτό όταν βρούμε με τι είναι ίσο το Κx να το αφήσουμε πολ/νο με το Β ;

Δηλαδή του στυλ Β* Κx = κάτι; Με τον Β να μην είναι αντιστρέψιμος;

[25thOfMarch]

Δηλαδή του στυλ Β* Κx = κάτι; Με τον Β να μην είναι αντιστρέψιμος;

Δες σελίδα 10 πάνω πάνω, κεφάλαιο 2 όπου λέει κάτι παρόμοιο.