[Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Project 2020

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[giannis1411]

Απορίες σχετικά με το Project

apostolof: add course tag

[alextsigilis]

Όταν κάνετε ελάχιστα τετράγωνα βγαίνει και σε εσάς singular matrix;

[sokolatas]

Όταν κάνετε ελάχιστα τετράγωνα βγαίνει και σε εσάς singular matrix;

Δεν το δοκίμασα , αλλά έχει στις σημειώσεις μια τροποποίηση για να μην γίνεται singular πότε ο P.

sent from mTHMMY 

[DentalFloss]

Στο 2) Ερώτημα που θέλει μια off line και μια on line εκτίμηση παραμέτρων

Για off line Μέθοδος Τετραγώνων
Για on line Μέθοδος Κλίσης (πχ)

Για την off line μέθοδο χρησιμοιποιό κάποιο ευσταθές φίλτρο? Αν ναι τότε πως το βρήσκω?

[fellos]

Στο 2) Ερώτημα που θέλει μια off line και μια on line εκτίμηση παραμέτρων

Για off line Μέθοδος Τετραγώνων
Για on line Μέθοδος Κλίσης (πχ)

Για την off line μέθοδο χρησιμοιποιό κάποιο ευσταθές φίλτρο? Αν ναι τότε πως το βρήσκω?

Για να το γραψεις στην γραμμικα παραμετροποιημένη μορφή θα χρειαστείς κάποιο Λ(s).
Απ οσο κατάλαβα το επιλέγεις ειτε αυθαιρετα ειτε δοκιμάζοντας ποιο σου δινει καλυτερη εκτιμηση.

[fellos]

Για να εφαρμοσουμε την μεθοδο κλισης χρειαζεται να υπολογισουμε τις διαφορικες του φ1, φ2 κλπ.(συνηθως διαφορικες 1η ταξης)
Μπορεσε κανεις να βγαλει τη διαφορικη για το φ που εχει τη μεγαλυτερη ταξη εισοδου? (εννοω πχ για n=3, m=1 φ4= (s/Λ(s)) * u)

Ολες οι προσπαθειες μου κατεληξαν ειτε σε διαφορικη ταξης n του φ ειτε με συνελιξη των αντιστροφων λαπλας των s/Λ(s)) και u,
για τα οποια δεν ειμαι σιγουρος αν μπορουν να επιλυθουν στο ματλαμπ.

ΥΓ: Πηρε κανεις απαντηση σε μειλ απο τον Κανακη?

[leukosaraphs!]

Για να εφαρμοσουμε την μεθοδο κλισης χρειαζεται να υπολογισουμε τις διαφορικες του φ1, φ2 κλπ.(συνηθως διαφορικες 1η ταξης)
Μπορεσε κανεις να βγαλει τη διαφορικη για το φ που εχει τη μεγαλυτερη ταξη εισοδου? (εννοω πχ για n=3, m=1 φ4= (s/Λ(s)) * u)

Ολες οι προσπαθειες μου κατεληξαν ειτε σε διαφορικη ταξης n του φ ειτε με συνελιξη των αντιστροφων λαπλας των s/Λ(s)) και u,
για τα οποια δεν ειμαι σιγουρος αν μπορουν να επιλυθουν στο ματλαμπ.

ΥΓ: Πηρε κανεις απαντηση σε μειλ απο τον Κανακη?

Αρχικά, το εύκολο για την Online μέθοδο είναι να κάνεις ελάχιστα τετράγωνα.

Σε εσένα τώρα το θέμα είναι ότι δεν μπορείς να γυρίσεις τον αντίστροφο laplace στον χρόνο?

[fellos]

Αρχικά, το εύκολο για την Online μέθοδο είναι να κάνεις ελάχιστα τετράγωνα.

Σε εσένα τώρα το θέμα είναι ότι δεν μπορείς να γυρίσεις τον αντίστροφο laplace στον χρόνο?

Ναι δεν μπορω να βγαλω τη διαφορικη στο χρονο για το πρωτο απο απο τα φ που ειναι με u (για τα υπολοιπα φ κατι εβγαλα οπως φαινεται στο συννημενο).

Τα online ελαχιστα τετραγωνα δεν το δοκιμασα ειναι η αληθεια. Χρειαζεται να επιλεξουμε β=0 ή οχι;
Επισης δεν καταλαβα τι διασταση εχουν οι πινακες P, Q0.

[leukosaraphs!]

Ναι δεν μπορω να βγαλω τη διαφορικη στο χρονο για το πρωτο απο απο τα φ που ειναι με u (για τα υπολοιπα φ κατι εβγαλα οπως φαινεται στο συννημενο).

Εμένα για να περάσω τις συναρτήσεις από την μορφή s/Λ(s) κλπ στην ode με είχε σώσει η tf2ss που σου δίνει τους πίνακες που περιγράφουν το συστήμα σου σε μορφή που μπορεί να καταλάβει η ode. Το εφαρμόζεις χωριστά για την είσοδο κι την έξοδο και μετά παρατηρείς πως μέσω των πινάκων θα βγουν οι διαφορικές που θες. Για παράδειγμα

Code:

for i = 1:n       %n order output
    dxydt(i) = A_y(i,:) * x(1:n) + B_y(i) * y_now; %each row of A_y for the first n elements of x
end

Α_y, B_y οι πίνακες από την πάνω συνάρτηση για την έξοδο.
y_now η έξοδος υπολογισμένη στον χρόνο που σου δίνει.
x(1:n) η είσοδος στην ode μεχρι πριν ξεκινήσουν οι όροι για την είσοδο.

Μου ακούγεται το θέμα σου παρόμοιο, αλλά δεν μπορώ να καταλάβω κι ακριβώς.

Τα online ελαχιστα τετραγωνα δεν το δοκιμασα ειναι η αληθεια. Χρειαζεται να επιλεξουμε β=0 ή οχι;
Επισης δεν καταλαβα τι διασταση εχουν οι πινακες P, Q0.

Οι πίνακες έχουν διαστάσεις (n+m+1)x(n+m+1), με n, m τάξη εξόδου και εισόδου αντίστοιχα.
Το β δεν το θες 0. Θες να έχεις μια κάποια τιμή γιατί εν τέλει παίζει ρόλο αν το σύστημα σου παραμένει ευσταθές ή γίνεται ασταθές.
Την τιμή θα την επιλέξεις, αλλά σίγουρα δεν θες να είναι κοντά στο 1 ή μηδενική.

[fellos]

Ευχαριστω πολυ για την βοηθεια!
Θα δοκιμασω πρωτα τα ελαχιστα τετραγωνα μιας και φαινεται να υλοποιειται πιο ευκολα τελικα.

[leukosaraphs!]

Ευχαριστω πολυ για την βοηθεια!
Θα δοκιμασω πρωτα τα ελαχιστα τετραγωνα μιας και φαινεται να υλοποιειται πιο ευκολα τελικα.

Πάλι έχουν προβλήματα, στην επιλογή των πινάκων P, Q και πάλι θα σου χρειαστεί η tf2ss. Αλλά από όσο θυμάμαι είναι η πιο εύκολη στην υλοποίηση. 

[sokolatas]

Εφάρμοσε κάποιος μέθοδο κλίσης; και αν ναι του βγήκαν καλά αποτελέσματα;

sent from mTHMMY 

[JasonV97]

Εχει κανεις προσπαθησει να κανει τον online estimator με διακριτό regressor? Να μη φιλτραρει με lsim, αλλά να υπολογίσει τις παραμέτρους για συνάρτηση μεταφοράς με μεταβλητή z^(-1)? Προφανώς οι παράμετροι είναι διαφορετικοί από το ένα στο άλλο (συνάρτηση μεταφοράς-s vs Z-transform-z^(-1)), αλλά μεταξύ τους πώς μπορούμε να τις συγκρίνουμε?

[sokolatas]

Εχει κανεις προσπαθησει να κανει τον online estimator με διακριτό regressor? Να μη φιλτραρει με lsim, αλλά να υπολογίσει τις παραμέτρους για συνάρτηση μεταφοράς με μεταβλητή z^(-1)? Προφανώς οι παράμετροι είναι διαφορετικοί από το ένα στο άλλο (συνάρτηση μεταφοράς-s vs Z-transform-z^(-1)), αλλά μεταξύ τους πώς μπορούμε να τις συγκρίνουμε?

Δεν το έκανα αλλά νομίζω πως  αν ξεκινήσεις απο το συνεχες και πας με μια μέθοδο διακριτόποιησης στο διακριτό θα μπορέσεις να δεις την σχέση μεταξύ των παραμέτρων. Ωστόσο λογικά όσο πιο μεγάλη συχνότητα δειγματοληψίας τόσο καλύτερη η διακριτή προσέγγιση και τόσο καλύτερες οι εκτιμήσεις των παραμέτρων.

sent from mTHMMY 

[alextsigilis]

Εφάρμοσε κάποιος μέθοδο κλίσης; και αν ναι του βγήκαν καλά αποτελέσματα;

sent from mTHMMY 

Εγώ όταν την εφάρμοσα έβγαιναν περίεργα τα αποτελέσματα.