• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 23:12:55 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 23:12:55 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[Today at 22:46:54]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[Today at 19:49:00]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426677
Total Topics: 31711
Online Today: 226
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 64
Guests: 124
Total: 188
gpr000
thpanousis
LelisNiko
pordozoumis
miltan8
Aftzidou
iliaspapas
Petross
AODON
gkarapip
kgakisb
ggalamat
AlexKyr
dimitrisblioumis
MomostheGreen
Pastellaki
Farmakis Aggelos
Roidos
gkyrodi
ΦΙδανης Αριστοτελης
ThanosKoutsoump
aggp
astepoul
rigas_s
pantoulis
3rdDegreeBurn
gorilaki
DimKaratzas
VaiosG
ant2946
tzortzis
Giorgos2222
chrisdardas
Sotiris_atha
vagk
θσερναμε
npalami
grammaths
difis
Panagopf
Nicotre
jimalexoud
DemetriosL
alexter
Emilios
Stelios V.
ΡΙΤΟΣΧΑ
AA RE LEWN
Nikos_313
Amalia
Angelagfb
spoun
GeorgeGk
vajulin
mariaxalk
gkougeor
steliosakritidis
theofr
taniakrg
Tsomp
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab  (Read 4736 times)
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
[ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« on: June 16, 2020, 16:30:07 pm »

Επειδή στην εξέταση από ό,τι έχω καταλάβει θα έχουμε περιορισμένο χρόνο, καλό είναι να αξιοποιήσουμε όλα τα "αγαθά" που διαθέτουμε, με πρώτο από όλα το Matlab. Οπότε ανοίγω αυτό το topic ώστε να συζητάμε για το πώς μπορούμε να κάνουμε διάφορα κόλπα στο Matlab.

Ξεκινάω πρώτος με μια ερώτηση:

Έχω πίνακα A, Q και θέλω να βρω πίνακα P από το θεώρημα Ευστάθειας Lyapunov σε γραμμικά συστήματα. Ξέρει κανείς πώς μπορώ να το κάνω, γιατί οι πράξεις είναι πολλές;

−Q = A'P + PA είναι η εξίσωση, με το ' να συμβολίζει ανάστροφο
« Last Edit: June 16, 2020, 17:39:06 pm by Thunderlord » Logged
A Caster
Θαμώνας
****
Posts: 431



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #1 on: June 16, 2020, 17:34:28 pm »

Γενικά αυτό που ζητάς λέγεται ricatti equation, τσέκαρε αυτό:

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/36263-algebraic-riccati-equation-solver

Edit: Μου έβγαλες λίγο τα μάτια με το A^(T) Tongue Βάζε καλύτερα A' για να συμβολίζεις ανάστροφο (όπως στο matlab)
Logged
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #2 on: June 16, 2020, 17:39:24 pm »

Quote from: Enter+Prnt+R on June 16, 2020, 17:34:28 pm
Γενικά αυτό που ζητάς λέγεται ricatti equation, τσέκαρε αυτό:

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/36263-algebraic-riccati-equation-solver

Edit: Μου έβγαλες λίγο τα μάτια με το A^(T) Tongue Βάζε καλύτερα A' για να συμβολίζεις ανάστροφο (όπως στο matlab)

Τέλεια τέλεια θα το τσεκάρω! Ευχαριστώ!
Logged
leukosaraphs!
Veteran
Καταστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 9596


εφακ


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #3 on: June 16, 2020, 22:06:09 pm »

Γιατί πάτε σε unofficial λύσεις, υπάρχει κι αυτό. Απλά είναι λίγο ανάποδα η εξίσωση, δώστε σαν όρισμα P = lyap(A', Q)
« Last Edit: June 16, 2020, 22:08:44 pm by leukosaraphs! » Logged


-What  do you get  when you cross  an insomniac, an agnostic and a dyslexic?
-Someone who stays up all night wondering if there is a Dog.

You can't spell fart without art

Quote from: Xplicit on June 17, 2018, 20:03:39 pm
Συνεχίστηκε η παράδοση που θέλει τους Γερμανούς να φεύγουν ηττημένοι από τη Μόσχα  Grin
Arcade
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1003



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #4 on: June 18, 2020, 12:01:10 pm »

Θεωρώ άδικο να χρειαστεί/χρησιμοποιηθεί matlab για την επίλυση οποιουδήποτε θέματος από τη στιγμή που δε το έχουμε διδαχθεί και σίγουρα είναι κάτι στο οποίο δεν έχουν όλοι πρόσβαση.
Logged

“We rip out so much of ourselves to be cured of things faster than we should, that we go bankrupt by the age of thirty and have less to offer each time we start with someone new. But to make yourself feel nothing, so as not to feel anything - what a waste!”
― André Aciman
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #5 on: June 18, 2020, 12:19:28 pm »

Quote from: Arcade on June 18, 2020, 12:01:10 pm
Θεωρώ άδικο να χρειαστεί/χρησιμοποιηθεί matlab για την επίλυση οποιουδήποτε θέματος από τη στιγμή που δε το έχουμε διδαχθεί και σίγουρα είναι κάτι στο οποίο δεν έχουν όλοι πρόσβαση.

Γενικά, το να χρειαστεί, συμφωνώ και εγώ πως είναι άδικο. Το να χρησιμοποιηθεί όμως όχι, δεν είναι σαν να αντιγράφει κανείς. Γιατί πχ αν λύσω την Riccati με matlab θα είναι επειδή ασχολήθηκα και το έψαξα μόνος μου.

Ελπίζω βέβαια να μην χρειαστεί καθόλου. Γενικά όμως σαν γνώσεις είναι πολύ χρήσιμες από μόνες τους, χωρίς εξετάσεις
Logged
The Audacious AI
Veteran
Καταστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 5251


21/3/2023


View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #6 on: June 18, 2020, 13:45:15 pm »

Quote from: Arcade on June 18, 2020, 12:01:10 pm
δε το έχουμε διδαχθεί

έχεις διδαχθεί βασικές εντολές. Δεν νομίζω να πέσει θέμα που θα χρειαστεί matlab

Quote from: Arcade on June 18, 2020, 12:01:10 pm
δεν έχουν όλοι πρόσβαση.

Αυτό είναι ψέμα. έχεις πρόσβαση μέσω απομακρυσμένης επιφάνειας εργασίας.
Logged

Το thmmy εάλω loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....
Sarge
Veteran
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 655


Αρμαντίλλο


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #7 on: June 18, 2020, 13:57:09 pm »

Quote from: The Audacious AI on June 18, 2020, 13:45:15 pm
Αυτό είναι ψέμα. έχεις πρόσβαση μέσω απομακρυσμένης επιφάνειας εργασίας.

Και έτσι να μπει κάποιος, οι άδειες χρήσης είναι περιορισμένες στα πισι της σχολής, οπότε δε μπορούν να μπουν όλοι για αποκαρυσμένη χρήση.
Logged

“I cannot remember the books I've read any more than the meals I have eaten; even so, they have made me.”
― Ralph Waldo Emerson
Arcade
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1003



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #8 on: June 18, 2020, 14:02:20 pm »

Quote from: The Audacious AI on June 18, 2020, 13:45:15 pm
Αυτό είναι ψέμα. έχεις πρόσβαση μέσω απομακρυσμένης επιφάνειας εργασίας.

75 άδειες έχει όλο το απθ. Ξανασκέψου το.
Logged

“We rip out so much of ourselves to be cured of things faster than we should, that we go bankrupt by the age of thirty and have less to offer each time we start with someone new. But to make yourself feel nothing, so as not to feel anything - what a waste!”
― André Aciman
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #9 on: June 18, 2020, 14:06:31 pm »

Μπορείς να κατεβάσεις εντελώς νόμιμα το octave όμως που είναι το ίδιο απλά open source!
Logged
Arcade
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1003



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #10 on: June 18, 2020, 14:14:21 pm »

Quote from: Thunderlord on June 18, 2020, 14:06:31 pm
Μπορείς να κατεβάσεις εντελώς νόμιμα το octave όμως που είναι το ίδιο απλά open source!

Σύμφωνοι, απλά λέω πως δεν είναι αυτό το νόημα του μαθήματος. Και από τη στιγμή που δεν έχει ανακοινώσει κάτι ο ίδιος ο καθηγητής σε όλους τους φοιτητές θα ήταν άδικο εκ μέρους του να εξετάσει κάτι που δεν είναι ύλη του μαθήματος τυπικά. Αυτό.
Logged

“We rip out so much of ourselves to be cured of things faster than we should, that we go bankrupt by the age of thirty and have less to offer each time we start with someone new. But to make yourself feel nothing, so as not to feel anything - what a waste!”
― André Aciman
A Caster
Θαμώνας
****
Posts: 431



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #11 on: June 18, 2020, 15:51:10 pm »

Quote from: Arcade on June 18, 2020, 14:14:21 pm
Σύμφωνοι, απλά λέω πως δεν είναι αυτό το νόημα του μαθήματος. Και από τη στιγμή που δεν έχει ανακοινώσει κάτι ο ίδιος ο καθηγητής σε όλους τους φοιτητές θα ήταν άδικο εκ μέρους του να εξετάσει κάτι που δεν είναι ύλη του μαθήματος τυπικά. Αυτό.

Ο Ροβι δεν εξετάζει matlab και οταν ελεγε "μπορειτε να εχετε οτι θελετε ανοιχτο, ακομα και matlab" δεν νομιζω αυτο που εννοουσε να ηταν "θα σας βαλω προβληματα που δεν λυνονται με το χερι".

Δεν ήμουν μπροστά, αλλά νομίζω εννοούσε "κυριολεκτικα, ανοιξτε οτι θελετε, απλα μην μου στελνετε 100 εμαιλ για καθε προγραμμα που σας κατεβει στο μυαλο".

Επίσης, το αν θελει καποιος να χρησιμοποιησει ματλαμπ η οχι ειναι στο δικο του χερι. Οσος χρονος χρειαζεται σε καποιον να μαθει/θυμηθει matlab και να γραψει οτι scriptακι μπορει να του χρειαστει ειναι χρονος που καποιος αλλος θα διαβασει το μαθημα καλυτερα και θα λυσει θεματα. Δεν νομίζω καποιος να ξέρει από μόνος του πως να χρησιμοποιεί το Control System Toolbox. Απλά πρέπει να τα ζυγίσεις.

Το matlab είναι κυριολεκτικά ένα super κομπιουτερακι. Δεν θα σκαναρει μονο του τα θεματα να σου δωσει την λυση. Και ακομα και να το εκανε, δεν θεωρω οτι ο Ροβιθακης θα δωσει μοναδες αν δεν έχεις ολοκληρωμένη και σωστη μεθοδολογια.

Αυτό που κερδίζεις με το matlab είναι οτι θα γλιτώσεις πχ πράξεις με 4x4 πίνακες και ισως να μπορεις να επιβεβαιωσεις μερικα αποτελεσματα.

Τέλος, αυτό που θυμάμαι εγώ είναι ότι η δυσκολία του μαθήματος δεν έγκειται στην γραμμική άλγεβρα, αλλά το να καταλάβεις τις διαφορές μεταξύ κάποιων πολύ λεπτών εννοιών και πως να τις χρησιμοποιήσεις σωστά (πχ lyapunov vs Lasalle). Δεν θα στα πει το matlab αυτά..
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #12 on: June 18, 2020, 16:05:59 pm »

Quote from: Enter+Prnt+R on June 18, 2020, 15:51:10 pm
Ο Ροβι δεν εξετάζει matlab και οταν ελεγε "μπορειτε να εχετε οτι θελετε ανοιχτο, ακομα και matlab" δεν νομιζω αυτο που εννοουσε να ηταν "θα σας βαλω προβληματα που δεν λυνονται με το χερι".

Δεν ήμουν μπροστά, αλλά νομίζω εννοούσε "κυριολεκτικα, ανοιξτε οτι θελετε, απλα μην μου στελνετε 100 εμαιλ για καθε προγραμμα που σας κατεβει στο μυαλο".

Επίσης, το αν θελει καποιος να χρησιμοποιησει ματλαμπ η οχι ειναι στο δικο του χερι. Οσος χρονος χρειαζεται σε καποιον να μαθει/θυμηθει matlab και να γραψει οτι scriptακι μπορει να του χρειαστει ειναι χρονος που καποιος αλλος θα διαβασει το μαθημα καλυτερα και θα λυσει θεματα. Δεν νομίζω καποιος να ξέρει από μόνος του πως να χρησιμοποιεί το Control System Toolbox. Απλά πρέπει να τα ζυγίσεις.

Το matlab είναι κυριολεκτικά ένα super κομπιουτερακι. Δεν θα σκαναρει μονο του τα θεματα να σου δωσει την λυση. Και ακομα και να το εκανε, δεν θεωρω οτι ο Ροβιθακης θα δωσει μοναδες αν δεν έχεις ολοκληρωμένη και σωστη μεθοδολογια.

Αυτό που κερδίζεις με το matlab είναι οτι θα γλιτώσεις πχ πράξεις με 4x4 πίνακες και ισως να μπορεις να επιβεβαιωσεις μερικα αποτελεσματα.

Τέλος, αυτό που θυμάμαι εγώ είναι ότι η δυσκολία του μαθήματος δεν έγκειται στην γραμμική άλγεβρα, αλλά το να καταλάβεις τις διαφορές μεταξύ κάποιων πολύ λεπτών εννοιών και πως να τις χρησιμοποιήσεις σωστά (πχ lyapunov vs Lasalle). Δεν θα στα πει το matlab αυτά..

συμφωνώ απόλυτα! σίγουρα αν κάποιος πιστεύει ότι θα τον βοηθήσει να το χρησιμοποιήσει, αλλά πιστεύω το μόνο που θα κάνει στην τελική είναι να σας φάει χρόνο. Άσε που αν σας πετάξει κανένα error εκείνη την ώρα θα σας αγχώσει κιόλας. Προσπαθήστε να καταλάβετε τη μεθοδολογία (τι χρειάζεται σε κάθε περίπτωση) και θα τα πάτε μια χαρά!! 
Logged
Anser
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 231


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #13 on: June 18, 2020, 16:41:01 pm »

Στη γραφικη παντως ο κ. Ντελοπουλος μας ειπε οτι απ τη στιγμη που εχουμε ανοιχτο Matlab, αν το τελικο αποτελεσμα ειναι λαθος θα κοβει, ασχετα απ το αν ειναι σωστος ο τροπος.
Ελπιζω να μην υιοθετηθει αυτη η τακτικη απ ολους τους καθηγητες
Logged
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Matlab
« Reply #14 on: June 18, 2020, 16:57:59 pm »

Quote from: Anser on June 18, 2020, 16:41:01 pm
Στη γραφικη παντως ο κ. Ντελοπουλος μας ειπε οτι απ τη στιγμη που εχουμε ανοιχτο Matlab, αν το τελικο αποτελεσμα ειναι λαθος θα κοβει, ασχετα απ το αν ειναι σωστος ο τροπος.
Ελπιζω να μην υιοθετηθει αυτη η τακτικη απ ολους τους καθηγητες

Γενικά στα ΣΑΕ πάντως, επειδή όλοι οι πινακες κτλ είναι παραμετρικοποιημένοι, δεν έχουμε τελικό αποτέσμα το οποίο μπορούμε να τσεκάρουμε στο Ματλαβ.

Εγώ περισσότερο άνοιξα το τόπικ για να γίνει μια ωραία συζήτηση γύρω από το πώς να το χρησιμοποιούμε στα ΣΑΕ. Σίγουρα ελπίζω να αποφευχθεί η χρήση του στις εξετάσεις
Logged
Pages: [1] 2 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...