[Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 1 2020

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[alextsigilis]

Στο πρώτο θεμα, οι εκτιμησεις των m,b,k πρεπει να βγαινουν παρομοιες με αυτες που μας δινει απο το γ ερωτημα, ετσι δεν ειναι? Οποιο Λ(s) και να παρω, η εκτιμηση του m ειναι πανω κατω ιδια και απεχει κατα πολυ απο αυτη που μας δινει. Καμια ιδεα??

Με ποιον τρόπο υλοποιείς τα ελάχιστα τετράγωνα ;

[giannis1411]

Εχω το φ σε πεδιο Laplace, μεσω της lsim τη "μετατρεπω" στο πεδιο του χρονου, και χρησιμοποιω τον τυπο 3.2.4-3.2.5 απο τις σημειωσεις

[sokolatas]

Στο πρώτο θεμα, οι εκτιμησεις των m,b,k πρεπει να βγαινουν παρομοιες με αυτες που μας δινει απο το γ ερωτημα, ετσι δεν ειναι? Οποιο Λ(s) και να παρω, η εκτιμηση του m ειναι πανω κατω ιδια και απεχει κατα πολυ απο αυτη που μας δινει. Καμια ιδεα??

Από το διάνυσμα που βρίσκεις αφαιρείς τους συντελεστές του Λ(s) για να πάρεις το θ;

sent from mTHMMY 

[giannis1411]

Βασικα ετρεξα τον αλγοριθμο με διαφορα Λ(s) και με διαφορες τιμες m,b,k και παρατηρησα οτι το θ(3) βγαινει παντα κοντα στο 1, που σημαινει 1/m=1 => m=1...οσον αφορα το θ(1) και το θ(2), με αυτο το m βγαζουν αποτελεσματα που απεχουν πολυ, αλλα αν παρω σαν m=15 τοτε το b,k ειναι αρκετα κοντα. Δηλαδη κατι γινεται με το θ(3) που παντα ειναι ισο με 1 ενω θα επρεπε ναναι περιπου 1/15

EDIT
ειχα λαθος στις μεταβλητες καταστασης εναν συντελεστη

[kanou_tom]

Έχει κατανοήσει κάποιος πως η επιλογή του φίλτρου κατα την γραμμική παραμετροποίηση,  επηρεάζει τα αποτελέσματα της μεθόδου των ελάχιστων τετραγώνων;

sent from mTHMMY 

[alextsigilis]

Έχει κατανοήσει κάποιος πως η επιλογή του φίλτρου κατα την γραμμική παραμετροποίηση,  επηρεάζει τα αποτελέσματα της μεθόδου των ελάχιστων τετραγώνων;

sent from mTHMMY 

Η επιλογή του φιλτρου επιρεάζει πολύ τα αποτελέσματα. Εξαρτάται πόσο αρνητικά είναι τα μηδενικά την Λ(s). Ας πούμε για Λ(s) = (s+1)^2 και για  Λ(s) = (s+50)^2 οι διαφορές είναι τεράστιες (το Λ(s) = (s+50)^2 είναι το καλύτερο).

Βέβαια δεν έχω καταλάβει ακόμα που οφείλεται αυτή η διαφορά.

[kanou_tom]

Η επιλογή του φιλτρου επιρεάζει πολύ τα αποτελέσματα. Εξαρτάται πόσο αρνητικά είναι τα μηδενικά την Λ(s). Ας πούμε για Λ(s) = (s+1)^2 και για  Λ(s) = (s+50)^2 οι διαφορές είναι τεράστιες (το Λ(s) = (s+50)^2 είναι το καλύτερο).

Βέβαια δεν έχω καταλάβει ακόμα που οφείλεται αυτή η διαφορά.

Ναι την έχω αντιληφθεί την διαφορά αυτή, απλα προσπαθώ να αντιληφθώ το γιατί..

[alextsigilis]

Ναι την έχω αντιληφθεί την διαφορά αυτή, απλα προσπαθώ να αντιληφθώ το γιατί..

Πιστευώ έχει να κάνει με το ευρος ζώνης των φίλτρων.
Αν κάνεις ένα διαγραμμα bode του 1/(s+1)^2 , κόβει αρκετά τις συχνότητες πάνω απο 100Hz.
Οπότε αν η είσοδος είναι αρκετά «γρηγορη» στο φ θα είναι παραμορφομένη.

Δεν είμαι και σιγουρος, αν ξέρει κάποιος ας πει πλιζ  .

[Bertie]

Μόνο σε εμένα φίλτρα με πόλους κοντά στο 0 δίνουν ακριβέστερα αποτελέσματα?

[sokolatas]

Μόνο σε εμένα φίλτρα με πόλους κοντά στο 0 δίνουν ακριβέστερα αποτελέσματα?

Εξαρτάται και για πιο θέμα ρωτάς. Στο πρώτο χρησιμοποίησα πόλους μικρότερους του 5 και δούλεψε αρκετά καλά. Στο δεύτερο χρειαστηκα τουλάχιστον έναν διπλό στο 100 και πάρα πολλά δείγματα.

sent from mTHMMY 

[Bertie]

Ναι έχεις δίκιο, στο πρώτο αναφερόμουν.

[giannis1411]

Για το β ερωτημα της 2ης ασκησης, που πρεπει να βαλουμε outliers, ειναι λογικο που δεν μπορω να υπολογισω τα 1/RC και 1/LC γιατι στο διανυσμα θ εχουν διαφορετικες τιμες?? Αρα σχολιαζω μονο το τελικο σφαλμα που προκυπτει απο το Vr?

[kanou_tom]

Για το β ερωτημα της 2ης ασκησης, που πρεπει να βαλουμε outliers, ειναι λογικο που δεν μπορω να υπολογισω τα 1/RC και 1/LC γιατι στο διανυσμα θ εχουν διαφορετικες τιμες?? Αρα σχολιαζω μονο το τελικο σφαλμα που προκυπτει απο το Vr?

Μετά την προσθήκη των εξωκείμενων τιμών , εγώ υπολόγισα εκ νεου τις παραμέτρους του συστήματος. Με βάση τις νέες παραμέτρους, προσομοίωσα το σύστημα(ode45) για να δω τι έξοδο θα έχει. Και στο τέλος, παρατήρησα τι σφάλμα υπάρχει μεταξύ της εξόδου του πραγματικού συστήματος και της εξόδου του μοντέλου..

Έχει κατανοήσει κάποιος πως η επιλογή του φίλτρου κατα την γραμμική παραμετροποίηση,  επηρεάζει τα αποτελέσματα της μεθόδου των ελάχιστων τετραγώνων;

sent from mTHMMY 

Επίσης, κατέληξε κανείς σε απάντηση για αυτό το ερώτημα;

[DentalFloss]

Βρήκε κάνεις την διαφορική ως προς VC και VR στο δεύτερο θέμα να επιβεβαιώσει;

[alextsigilis]

Βρήκε κάνεις την διαφορική ως προς VC και VR στο δεύτερο θέμα να επιβεβαιώσει;

Θαρρώ πως είναι :