[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2020

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο > Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2020

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 2 3 [4]

Author

Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2020 (Read 15866 times)

Thunderlord

Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 2217

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2020

« Reply #45 on: February 05, 2021, 11:28:32 am »

Quote from: mermaid on February 05, 2021, 11:16:00 am

Θα πρέπει ουσιαστικά για δοσμένο πίνακα Q^T = Q >0 η εξίσωση lyapunov PA + A^TP = -Q να έχει λύση το οποίο ισχύει εάν ο πίνακας Α είναι ευσταθής. Επομένως πρέπει οι ιδιοτιμές του Α να είναι στο ΑΗΠ και είναι το α γιατί οι άλλοι δύο πίνακες έχουν ιδιοτιμές στο ΔΗΠ (με βάση το πολυαγαπητό wolfram γιατί βαριόμουν τις πράξεις Tongue

).

Η υποψήφια συνάρτηση Lyapunov θα είναι η V(x) = x^TPx, με P = P^T>0 και θα καταλήγει σε V(x)_dot = -x^TQx < 0.

Αααα εσύ παίζεις με ζαβολιές, εγώ καθόμουν και έλυνα για να καταλήξω σε συμπέρασμα και με πρόλαβες Tongue


	Logged

mermaid

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 842

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2020

« Reply #46 on: February 05, 2021, 11:33:59 am »

Quote from: Thunderlord on February 05, 2021, 11:28:32 am

Αααα εσύ παίζεις με ζαβολιές, εγώ καθόμουν και έλυνα για να καταλήξω σε συμπέρασμα και με πρόλαβες Tongue

χαχαχα για εξετάσεις νομίζω θα ήταν αναγκαίο κακό οι αναλυτικές πράξεις αλλά όπου μπορώ τις αποφεύγω Grin

Quote from: smlouver on February 05, 2021, 11:27:51 am

Ναι εννοώ όταν σου δίνει ένα σύστημα και σε ρωτάει αν ένα είναι ευσταθές, όχι όταν σου ζητάει να το κάνεις ευσταθή μέσω ανάδρασης.

Τότε βλέπεις αν είναι γραμμικό ή όχι και πας ανάλογα


« Last Edit: February 05, 2021, 11:45:39 am by mermaid »	Logged

achariso

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 93

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2020

« Reply #47 on: February 05, 2021, 16:51:24 pm »

Παιδιά σήμερα αυτό που ζητούσε στο 2β να πετύχουμε ζ και ω_n συγκεκριμένα στου ανοιχτού βρόχου, πάλι με χαρακτηριστικό πολυώνυμο από τον πίνακα του (γραμμικού πλέον) συστήματος δεν έπρεπε να το πάρουμε;

sent from mTHMMY


	Logged

Pages: 1 2 3 [4]

Jump to: