[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2019-20

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025]

Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025

[Slifer]

Με ρώτησε ένας συνάδερφος στο θέμα 1,β  Αύγουστο 2018 αν μπορεί να βάλει:
G(s) = k(s^2 + 4s + 8)

Μην κάνετε κάτι τέτοιο!
Σαν σχεδίαση είναι κακό να βάλετε διπλό διαφοριστή (s^2).

Γενικά για να μην κάνετε πατάτα, για αρχή περιοριστείτε στα βασικά:
p, pi, pid (άντε μπορεί κ pd)
Με κάποιο απ αυτά συνήθως θα βγαίνει. Αν είστε τόσο άτυχοι κ πέσει τόσο κουλό θέμα που να μην βγαίνει ούτε μ αυτά, οκ εκεί καν τε ό,τι σας φωτίσει ο Θεός...

(Επισυνάπτω κ μια ενδεικτική πρόχειρη λύση του ερωτήματος)

[Thunderlord]

Λίγο λεπτομερής ερώτηση αλλά:

Έχω ένα σύστημα με συνάρτηση 1/(s*(s+a)) και θέλω να ικανοποιήσω τα εξής κριτήρια:

-μηδενικό σφάλμα θέσης, άρα σίγουρα χρειάζομαι ολοκλήρωτη

-άπειρο περιθώριο φάσης

Βρήκα σε λύσεις να προσθέτει ελεγκτή PI. Έτσι όμως καλύπτουμε το άπειρο περιθώριο φάσης;

Για μεγάλα ω, ο πόλος δίνει προσεγγιστικά -90, το μηδενικό +90, άρα αναιρούνται, όμως οι δύο ολοκληρωτές δίνουν ακριβώς από -90! Άρα πάω στα -180, και συνεπώς έχω πρόβλημα.

Χρειάζεται να βάλω PID ελεγκτή, ή αρκεί να πω πως το μηδενικό θα είναι πολύ πιο μικρό από τον πόλο, οπότε ακόμα και για μεγάλα ω δίνει ελαφρώς μεγαλύτερη φάση από τον πόλο και άρα δεν πιάνω 180;

[electric67]

Πιστεύω ότι εφόσον μπαίνει πρώτα το μηδενικό και μετά ο πόλος(δηλαδή το μηδενικό είνα μικρότερο απ το πόλο), ισχύει αυτό που λες δηλαδή δε θα φτάσει ποτέ το -180 άρα έχουμε άπειρο περιθώριο φάσης. Και στο αρχείο με τις λύσεις των θεμάτων 2013-2018 έτσι το κάνει

[Thunderlord]

Πιστεύω ότι εφόσον μπαίνει πρώτα το μηδενικό και μετά ο πόλος(δηλαδή το μηδενικό είνα μικρότερο απ το πόλο), ισχύει αυτό που λες δηλαδή δε θα φτάσει ποτέ το -180 άρα έχουμε άπειρο περιθώριο φάσης. Και στο αρχείο με τις λύσεις των θεμάτων 2013-2018 έτσι το κάνει

Αυτό είδα και αμφισβητώ όμως. Αν το δούμε και με τους προσεγγιστικούς τύπους, και τα δύο για ω>10ρ ή 10ζ  δίνουν 90

[Thunderlord]

Όταν θα πηγαίνεις να απεικονίσεις την γωνία ενός μιγαδικού πόλου, θα χρησιμοποιείς atan, και όχι arctan. Η atan ειναι τρίκλαδη, και ισχύει:

atan[2ζωωn/(ωn^2 - ω^2)] = 90, για ω=ωn
                                     = arctan[2ζωωn/(ωn^2 - ω^2)], για ω < ωn
                                     =180 + arctan[2ζωωn/(ωn^2 - ω^2)], για ω>ωn

Έχει να κάνει με το κομπιουτεράκι το θέμα.

Προσοχή!

Είναι 180 - arctan!!! όχι με +

[xristosp59]

Προσοχή!

Είναι 180 - arctan!!! όχι με +

νομιζω 180+tan^-1 ειναι γιατι μεσα δεν βαζεις το μετρο (υποθετω μιλας για τον τυπο που εχει στου καναβουρα)

Λίγο λεπτομερής ερώτηση αλλά:

Έχω ένα σύστημα με συνάρτηση 1/(s*(s+a)) και θέλω να ικανοποιήσω τα εξής κριτήρια:

-μηδενικό σφάλμα θέσης, άρα σίγουρα χρειάζομαι ολοκλήρωτη

-άπειρο περιθώριο φάσης

Βρήκα σε λύσεις να προσθέτει ελεγκτή PI. Έτσι όμως καλύπτουμε το άπειρο περιθώριο φάσης;

Για μεγάλα ω, ο πόλος δίνει προσεγγιστικά -90, το μηδενικό +90, άρα αναιρούνται, όμως οι δύο ολοκληρωτές δίνουν ακριβώς από -90! Άρα πάω στα -180, και συνεπώς έχω πρόβλημα.

Χρειάζεται να βάλω PID ελεγκτή, ή αρκεί να πω πως το μηδενικό θα είναι πολύ πιο μικρό από τον πόλο, οπότε ακόμα και για μεγάλα ω δίνει ελαφρώς μεγαλύτερη φάση από τον πόλο και άρα δεν πιάνω 180;

για να εχεις απειρο περιθώριο φασης ουσιαστικα δεν θες να μην μηδενιζεται πουθενα το μετρο κερδους σου? αφου παιρνεις περιθώριο φασης εκει που μηδενιζεται το κερδος , για να ειναι απειρο θα πρεπει να μην μηδενιζεται. Οπως αντιστοιχα για απειρο περιθώριο κερδους δεν θες να παει στα 180 η φαση σου

[electric67]

Με ρώτησε ένας συνάδερφος στο θέμα 1,β  Αύγουστο 2018 αν μπορεί να βάλει:
G(s) = k(s^2 + 4s + 8)

Μην κάνετε κάτι τέτοιο!
Σαν σχεδίαση είναι κακό να βάλετε διπλό διαφοριστή (s^2).

Γενικά για να μην κάνετε πατάτα, για αρχή περιοριστείτε στα βασικά:
p, pi, pid (άντε μπορεί κ pd)
Με κάποιο απ αυτά συνήθως θα βγαίνει. Αν είστε τόσο άτυχοι κ πέσει τόσο κουλό θέμα που να μην βγαίνει ούτε μ αυτά, οκ εκεί καν τε ό,τι σας φωτίσει ο Θεός...

(Επισυνάπτω κ μια ενδεικτική πρόχειρη λύση του ερωτήματος)

αυτό το θέμα και με ελεγκτή G(s)= κ(s+α) δε μπορεί να λυθεί;

εγώ το έκανα έτσι και έβαλα τελικά α=6, οπότε ο πόλος του -3 καταλήγει στο μηδενικό του -5, και ο πόλος του -10 καταλήγει στο μηδενικό του -6 και έχω δύο ασύμπτωτες στο -3 και άπειρο περιθώριο κέρδους αφού είμαι μόνο στο αριστερο ημιεπίπεδο

[panosvass]

Έχει κανείς τις λύσεις από τις ασκήσεις που γίνονταν στο μάθημα και τις ανέβαζαν στο dropbox;

[Kostas M]

Πως καταλαβαίνω σε κάθε περίπτωση αν ενα μηδενικό της ΣΜΑΒ ειναι μηδενικό και της ΣΜΚΒ;

[Μπιγκόνια]

Πως καταλαβαίνω σε κάθε περίπτωση αν ενα μηδενικό της ΣΜΑΒ ειναι μηδενικό και της ΣΜΚΒ;

αν πούμε ότι η ΣΜΑΒ είναι η G και έχεις ανάδραση την Η1, τότε έχεις ότι ΣΜΚΒ = G / (1+GH1). Η G και H1 έχουν κάποιους παρονομαστές, όπου θα πολλαπλασιαστούν για να πάρεις την τελική ΣΜΚΒ. Άρα θα πάρεις σαν μηδενικά τους πόλους της Η1. Αν ωστόσο έχεις κάποιο κέρδος όμως μέσα στην όλη υπόθεση, τότε το κέρδος θα σου επηρεάζει το χαρακτηριστικό πολυώνυμο (παρονομαστής στο ΣΜΚΒ). Τότε θα πρέπει να λύσεις και να βρεις τις ρίζες του χαρακτηριστικού πολυωνύμου. Οι ρίζες είναι οι πόλοι του ΣΜΚΒ, αλλά αν κάποια ρίζα είναι κοινή με κάποιο μηδενικό (αρκεί να είναι στο ΑΗΠ) τότε αυτά απαλείφονται. Οπότε η μόνη περίπτωση να μην είναι και μηδενικό της ΣΜΚΒ είναι να είναι ρίζα του χαρακτηριστικού πολυωνύμου.

[Kostas M]

Ευχαριστώ πολυ!

[voskos]

Καλησπέρα, μπορεί να πει κάποιος τι ισχύει για τις εξετάσεις του μαθήματος γιατί δε με αφήνει να κάνω εγγραφή στο elearning;

[DEVRIM]

Σύμφωνα με το πρόγραμμα της εξεταστικής οι εξετάσεις του μαθήματος θα πραγματοποιηθούν στις 30 Ιουνίου στις 11:00.

Είσοδος στην εξέταση

Είσοδος στο zoom με τον ιδρυματικό σας λογαριασμό.

Η είσοδος στο σύστημα θα είναι ανοιχτή από τις 10:45 και θα πρέπει να έχετε συνδεθεί το αργότερο μέχρι τις 11:00. Σε αντίθετη περίπτωση δεν θα μπορείτε να λάβετε μέρος στην εξέταση.

Δομή της εξέτασης

2 μέρη εξέτασης, Α και Β

μέρος Α:

- quiz ~ 25 ερωτήσεων (50% του συνολικού βαθμού)

- διάρκεια: ~ 30 λεπτά

- αρνητική βαθμολογία -33% του βαθμού της ερώτησης για λάθος απάντηση

- επιλέξτε “Δεν γνωρίζω” για να παραλείψετε την ερώτηση (χωρίς αρνητική βαθμολογία)

- οι ερωτήσεις εμφανίζονται σειριακά και δεν δύναται η δυνατότητα επιστροφής σε προηγούμενη ερώτηση

μέρος Β:

- άσκηση (50% του συνολικού βαθμού)

- διάρκεια: ~40 λεπτά για την επίλυση της άσκησης σε κόλλα Α4

~10 λεπτά για την φωτογράφιση, μετατροπή σε pdf και upload της λύσης.

Απαντήσεις και ανέβασμα λύσεων:

Στο Α μέρος απαντάτε όλες τις ερωτήσεις. Στο τέλος προσέξτε ώστε να επιλέξετε την τελική υποβολή των απαντήσεων.

Στο Β μέρος γίνονται δεκτά μόνο αρχεία pdf. Το όνομα του αρχείου πρέπει να είναι της μορφής “ΑΕΜ_Ονοματεπώνυμο.pdf”, πχ “1234_Παπαδόπουλος_Γεώργιος”. Προσοχή και εδώ να επιλεγεί η τελική υποβολή!

Δοκιμαστική εξέταση:

Μπορείτε προαιρετικά να μπείτε στα ΣΑΕ Ι στο e-learning και να εκτελέσετε την δοκιμαστική εξέταση στην καρτέλα “Δοκιμαστική Εξέταση”. (θα είναι διαθέσιμη μέχρι τις 28/06)

Αναλυτικές οδηγίες

Η εξέταση του μαθήματος χωρίζεται σε δύο τμήματα.

Στο Α τμήμα θα πρέπει να απαντήσετε σε ένα σύνολο ερωτήσεων πολλαπλής επιλογής (περίπου 25) σε ένα διάστημα περίπου 30 λεπτών. Για κάθε ερώτηση θα αναγράφεται ο εκτιμώμενος χρόνος για την απάντησή της. Για να προχωρήσετε στην επόμενη ερώτηση θα πρέπει να απαντηθεί η τρέχουσα. Όλες οι ερωτήσεις είναι ισοδύναμες και θα υπάρχει και αρνητική βαθμολόγηση σε περίπτωση λάθος απάντησης (-33% του βαθμού της ερώτησης). Εάν δεν γνωρίζετε την απάντηση μπορείτε να επιλέξετε το 'Δεν γνωρίζω' (χωρίς αρνητική βαθμολόγηση) έτσι ώστε να προχωρήσετε στην επόμενη ερώτηση. Δεν θα μπορείτε να επιστρέψετε σε προηγούμενες ερωτήσεις. Το σύνολο των ερωτήσεων θα πιάνει 50% της τελικής βαθμολογίας. ΠΡΟΣΟΧΗ, τόσο οι ερωτήσεις όσο και οι απαντήσεις θα εμφανίζονται με τυχαία σειρά.

Στο Β τμήμα θα σας δοθεί ένα θέμα το οποίο θα πρέπει να επιλύσετε σε κόλλες Α4  σε 40 λεπτά. Σε κάθε κόλλα πρέπει να αναγράφεται το ΑΕΜ, ονοματεπώνυμό σας και το όνομα του μαθήματος. Μετά το πέρας των 40 λεπτών θα έχετε 10 λεπτά να σκανάρετε ή να φωτογραφίσετε την λύση σας, να την μετατρέψετε σε pdf και να την ανεβάσετε στο elearning στην καρτέλα “Εξέταση -->Μέρος Β: υποβολή λύσης”. Η λύση που θα ανεβάσετε πρέπει να είναι μόνο ένα αρχείο pdf.

Εάν για οποιοδήποτε λόγο αυτό αποτύχει τότε θα στείλετε τη λύση σας με το πανεπιστημιακό σας email και μόνο, στο email antosidi@ece.auth.gr, εντός του χρονικού ορίου. Το e-mail θα πρέπει να έχει θέμα “ΣΑΕ Ι – Εξέταση – ΑΕΜ”, πχ “ΣΑΕ Ι – Εξέταση - 1234” και το αρχείο με τη λύση που θα επισυνάψετε να φέρει το όνομα “ΑΕΜ_Ονοματεπώνυμο.pdf”, πχ “1234_Παπαδόπουλος_Γεώργιος”. Φροντίστε να έχετε αντίστοιχη εφαρμογή στο κινητό σας για την φωτογράφιση της λύσης σας και τη μετατροπή του σε pdf (πχ. officelens). Φροντίστε να έχετε δοκιμάσει την παραπάνω διαδικασία ώστε οι φωτογραφίες να είναι καθαρές και ευανάγνωστες στο περιβάλλον σας και να μην χάσετε χρόνο. Για το σκοπό αυτό θα υπάρχει ειδική ενότητα στο e-learning για δοκιμαστική υποβολή.

Η άσκηση του δεύτερου τμήματος θα πιάνει το 50% της συνολικής βαθμολογίας.

Για τη διαδικασία της εξέτασης:

Θα κάνετε είσοδο στο zoom με τον ιδρυματικό σας λογαριασμό. Συγκεκριμένα πρέπει :

-από την αρχική οθόνη του zoom να επιλέξετε το SigninwithSSO

-να συμπληρώσετε το authgr (.zoom.us) στο διαθέσιμο πεδίο

-να κάνετε login με τον ιδρυματικό σας λογαριασμό

- να συνδεθείτε σε μια αίθουσα με το link που θα σας έχει δοθεί στο e-learning στην καρτέλα Εξέταση μαθήματος. 

Η είσοδος στο σύστημα θα είναι ανοιχτή από τις 10:45 και θα πρέπει να έχετε συνδεθεί με την παραπάνω διαδικασία το αργότερο μέχρι τις 11:00. Σε αντίθετη περίπτωση δεν θα μπορείτε να λάβετε μέρος στην εξέταση.


Ο διαχειριστής θα σας χωρίσει στο zoom αυτόματα σε εικονικές αίθουσες, και θα κλειδώσει η είσοδος στο zoommeeting. Κάθε αίθουσα θα επιτηρείται από έναν επιστημονικό συνεργάτη.

 Έπειτα, θα ακολουθήσει διαδικασία ταυτοποίησης (περίπου 10 λεπτά):

-θα ανοίξετε την κάμερα και το μικρόφωνό σας,

-θα δείξετε την φοιτητική σας ταυτότητα και το πρόσωπο σας στην κάμερα

 
Για το πρώτο μέρος θα σας δοθεί ο κωδικός για να αποκτήσετε πρόσβαση στο κουίζ στο e-learning μέσω της διαθέσιμης επιλογής στην καρτέλα Εξέταση μαθήματος.

 
Αφού τελειώσει το πρώτο τμήμα της εξέτασης (διάρκειας 30'), θα σας δοθεί πρόσβαση στην εκφώνηση του θέματος μέσω της διαθέσιμης επιλογής στην καρτέλα Εξέταση μαθήματος. Με την έναρξη του Β μέρους της εξέτασης θα είναι δυνατή η υποβολή ερωτήσεων κατά τα πρώτα 10 λεπτά μέσω του chat του zoom. Μετά από τον χρόνο αυτό δεν επιτρέπεται η χρήση του πληκτρολογίου.

 
Κατά τη διάρκεια της εξέτασης (Α και Β μέρος) θα έχετε ανοιχτή κάμερα και μικρόφωνο για να γίνεται επιτήρηση της διαδικασίας. Δεν επιτρέπεται να έχετε ανοιχτά βιβλία και σημειώσεις. Δεν επιτρέπεται η χρήση κινητών καθ' ολη την διάρκεια της εξέτασης εκτός από τα τελικά 10 λεπτά που πρέπει να φωτογραφίσετε και να ανεβάσετε την λύση σας. Όσοι τελειώσουν νωρίτερα θα πρέπει να περιμένουν.


Για εξοικείωση με την εξέταση στο e-learning μπορείτε να μπείτε στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου στο e-learning και να εκτελέσετε την δοκιμαστική εξέταση στην καρτέλα “Δοκιμαστική Εξέταση” (θα είναι διαθέσιμη μέχρι τις 28/06)

[ροζ θορυβος]

Καλησπέρα, μπορεί να πει κάποιος τι ισχύει για τις εξετάσεις του μαθήματος γιατί δε με αφήνει να κάνω εγγραφή στο elearning;

πρέπει να στείλεις στον Σιδηρόπουλο να σε βάλει αφού μέσω elearning θα πραγματοποιηθεί η εξέταση

[Nick Mour]

Μήπως έχει λύσει κάποιος από το 7. γτρ_exercises.pdf την 4η άσκηση και μπορεί να ανεβάσει τη λύση ??