[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Condoriano]

Δείτε λίγο εδώ διαφάνεια 4: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf

 

[Thunderlord]

Δείτε λίγο εδώ διαφάνεια 4: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf

Πήγα να κάνω κάτι τέτοιο, αλλά σκέφτηκα ότι θα αφήσω το x2 μη γραμμικοποιημένο, οπότε εν τέλει θα μπορούσα αν ήθελα τη μία μεταβλητή μη γραμμική θα μπορούσα απλά να βάλω u = x1^2+v

Βέβαια, το νέο σύστημα κρύβει μέσα του τα x1,x2 οπότε πρέπει αν είναι σωστό

[jim.jt]

Στη δικιά μου απλά δεν ξέρω αν επιτρέπεται να παραγωγίσεις.

 Άρα αυτό που είπες εσύ είναι να θέσω στον ελεγκτή την τιμή x1^2 + (arcsinx1)' -> δηλαδή παράγωγος του arcsinx1, ώστε το x2 να παίρνει την τιμή που λες; το σκέφτηκα αυτό, άρα έτσι δεν μου φαίνεται ότι το x2 θα είναι σταθερό. Επίσης πώς ξες ότι δεν έχει αρχική τιμή, που θα σου μένει μετά μέσα στο sinx2?

Έχεις δίκιο! Λάθος πρέπει να είναι...

[Ούγκι]

Δείτε λίγο εδώ διαφάνεια 4: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf

^^

[Thunderlord]

Έχει κανεις ολόκληρο το θέμα 1 ΙΑΝ 19??

Το έχω κάνει, αλλά όχι καθαρογραμμένο για να το ανεβάσω, και λίγο στο ε βαρέθηκα σε ένα σημείο.

Πες μου αν θες κάτι

[Pirpilotos]

Στα θέματα σεπτεβρη 19, θεμα 3, στο β) : Τη συνάρτηση Lyapunov τη βρίσκουμε κάπως ή απλά τη μαντεύουμε βάσει παραδειγμάτων που έχουμε δει;

[The Audacious AI]

Στα θέματα σεπτεβρη 19, θεμα 3, στο β) : Τη συνάρτηση Lyapunov τη βρίσκουμε κάπως ή απλά τη μαντεύουμε βάσει παραδειγμάτων που έχουμε δει;

Γενικά όταν βλέπεις συναρτήσεις άγνωστες βάζεις ολοκλήρωμα. Οπότε εμπειρικά μόνο.

Ε και μετά προσθέτεις ό,τι χρειάζεται για να βγάλεις αυτό που θες

[Valaam]

Στο θέμα σεπτεμβρίου 1δ δεν θα ειχε νοημα να παω για ελεγκτη μορφης -kx-kr*r?

[pesto80]

Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

Σεπτ19 - θεμα 1.δ  πήγα στον ροβι να δω γραπτο και μου επιβεβαιωσε λιγο πολυ οτι πραγματικα ζητουσε μονο να αποδειξουμε οτι ειναι ελεγξιμο και εκει τελειωνε το θεμα.  

...ροβι  ¯\_(ツ)_/¯

[Valaam]

Σεπτ19 - θεμα 1.δ  πήγα στον ροβι να δω γραπτο και μου επιβεβαιωσε λιγο πολυ οτι πραγματικα ζητουσε μονο να αποδειξουμε οτι ειναι ελεγξιμο και εκει τελειωνε το θεμα.  

...ροβι  ¯\_(ツ)_/¯

πως σε πετσοκοψε ετσι; απλα οταν ζηταει συγκεκριμενη εξοδο μου παει το μυαλο σε αυτου του τυπου

[mpampastroumf]

Υπαρχει καποιο θεμα που πρεπει να βαλουμε τον ελεγκτη που ανεφερες;

Δεν εχω βρει αντίστοιχη εφαρμογή, να οδηγείς την yss σε συγκεκριμενη τιμη.

[Todo]

Ιούνιος θέμα 2 το α η λύση στον πίνακα γραμμικοποιησης δεύτερη γραμμή πρώτη στήλη δεν θα έπρεπε να έχει 0 αφού df2=-acosx1*x1' ;

[pesto80]

Υπαρχει καποιο θεμα που πρεπει να βαλουμε τον ελεγκτη που ανεφερες;

Δεν εχω βρει αντίστοιχη εφαρμογή, να οδηγείς την yss σε συγκεκριμενη τιμη.

Εχει κανει 1,2 ασκησουλες τυπικα μες την ταξη. Σαν θεμα δεν νομιζω να εχει πεσει ποτε μεχρι το 14', πλην μιας περιπτωσης σε ενα τελευταιο θεμα μιας παλια; εξετασιτκης που νομιζω δεν εχει βρεθει η λυση του. Οποτε εν τελει θα λεγαμε πως οι πιθανοτητες ειναι να μην βαλει τετοια εφαρμογη.

[pesto80]

Ιούνιος θέμα 2 το α η λύση στον πίνακα γραμμικοποιησης δεύτερη γραμμή πρώτη στήλη δεν θα έπρεπε να έχει 0 αφού df2=-acosx1*x1' ;

 
makes sense αλλα! Αν βγει 0 μετα το συστημα νομιζω βγαινει μη-ελεγξιμο και αρα αχρηστευεται ολο το ερωτημα 1γ που λεει να σχεδιαστει ελεγκτης κλπ...
(??)

[Caterpillar]

Θέμα 1 Σεπ, 2019, σε ενα Pdf με πολλά λύμενα , στο ερώτημα γ, έχει βάλει ανάποδα τα στοιχεία της 2ης γραμμής του πίνακα Α.
https://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=item5491