[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[jim.jt]

Αν έχει δει κανείς το 2γ από Σεπτέμβρη, ας μου πει να το συζητήσουμε

Σε αυτό το τόπικ νομίζω ένα παιδί ανέβασε μια λύση που είχε το εξής σκεπτικό. Αφού δεν μπορώ να γραμμικοποιήσω τον πρώτο όρο μέσω ανάδρασης θα κάνω το sinx2 γραμμικό όρο θέτοντας x2=arcsinx1. Αυτό νομίζω το προδίδει κιόλας κάπως το πρόβλημα με τον περιορισμό που δίνει για το x2. Έτσι λέει u=x1^2+f(x1) αν θυμάμαι καλά και λύνει την διαφορική. Μου φάνηκε σωστό εμένα.

[Condoriano]

Στα Σεπτέμβρη 19 2ο θέμα, τι εννοεί να γραμμικοποιηθεί μέσω ανάδρασης; Να βάλουμε είσοδο ετσί ώστε να απαλοιφθεί το ημίτονο με το x1; Ή να προσεγγίσουμε με παράγωγο γύρω από κάποιο σημείο;

Νομίζω απο τη στιγμή που αναφέρει την λέξη ανάδραση, πρέπει να πας με τον τρόπο του να απαλείψεις κάπως τις γραμμικότητες, δηλαδή τα ημίτονα. Αλλιώς θα σου έλεγε γραμμικοποίηση γύρω απο σημείο ισορροπίας για να πας με παραγώγους κλπ

[Ούγκι]

οντως makes sense, με μπερδεψε μαλλον που στο δευτερο ερωτημα λεει για γραμμικη αναδραση καταστασεων. Στο γ ερωτημα ομως πως γινεται να απαλειψεις τη μη γραμμικοτητα του x1 dot;

[Condoriano]

οντως makes sense, με μπερδεψε μαλλον που στο δευτερο ερωτημα λεει για γραμμικη αναδραση καταστασεων. Στο γ ερωτημα ομως πως γινεται να απαλειψεις τη μη γραμμικοτητα του x1 dot;

ναι ουσιαστικά για το β ερώτημα, θα έπρεπε στο α να επιλέξεις έτσι τον ελεγχτή ώστε να φύγουν οι μη γραμμικότητες αλλα ΚΑΙ να προσθέσεις μια νέα είσοδο v, την οποία πλέον θα την χρησιμοποιήσεις για να κάνεις αυτά που ζητάει στο β. Επίσης για το ερώτημα γ υπάρχει μια κουβέντα στα θέματα του 2019. Το concept απο όσο κατάλαβα είναι ότι πρέπει με κάποιον έμμεσο τρόπο μέσω της χ2, αφού αυτή μπορώ να ελέγξω, να επηρεάσω το χ1, και αυτό μπορείς να το κάνεις αν χ2 = arcsinx1

[Ούγκι]

Μηπως μπορει καποιος να δωσει κανα hint για τη lyapunov θεμα 3 σεπτ 19;  

[Thunderlord]

Μηπως μπορει καποιος να δωσει κανα hint για τη lyapunov θεμα 3 σεπτ 19;  

Δες και στο ανάλογο τόπικ, αλλά θέλει συνάρτηση ολοκλήρωμα

Εγώ πήρα την 1/2*x2^2+ ολοκλήρωμα από 0 έως x1 της g(x)

[Thunderlord]

Σε αυτό το τόπικ νομίζω ένα παιδί ανέβασε μια λύση που είχε το εξής σκεπτικό. Αφού δεν μπορώ να γραμμικοποιήσω τον πρώτο όρο μέσω ανάδρασης θα κάνω το sinx2 γραμμικό όρο θέτοντας x2=arcsinx1. Αυτό νομίζω το προδίδει κιόλας κάπως το πρόβλημα με τον περιορισμό που δίνει για το x2. Έτσι λέει u=x1^2+f(x1) αν θυμάμαι καλά και λύνει την διαφορική. Μου φάνηκε σωστό εμένα.

Απλά έτσι το x2_dot θα είναι γραμμικό;

[The Audacious AI]

Μηπως μπορει καποιος να δωσει κανα hint για τη lyapunov θεμα 3 σεπτ 19;  

Στα λυμένα 14-17 υπάρχει σχεδόν ολόιδια Σεπτέμβρη 16. Ο Thunderlord έδωσε hint

[Ούγκι]

Δες και στο ανάλογο τόπικ, αλλά θέλει συνάρτηση ολοκλήρωμα

Εγώ πήρα την 1/2*x2^2+ ολοκλήρωμα από 0 έως x1 της g(x)

Ευχαριστω

[Ούγκι]

Σε αυτό το τόπικ νομίζω ένα παιδί ανέβασε μια λύση που είχε το εξής σκεπτικό. Αφού δεν μπορώ να γραμμικοποιήσω τον πρώτο όρο μέσω ανάδρασης θα κάνω το sinx2 γραμμικό όρο θέτοντας x2=arcsinx1. Αυτό νομίζω το προδίδει κιόλας κάπως το πρόβλημα με τον περιορισμό που δίνει για το x2. Έτσι λέει u=x1^2+f(x1) αν θυμάμαι καλά και λύνει την διαφορική. Μου φάνηκε σωστό εμένα.

το δοκιμασα αυτο αλλα παλι και οι δυο μεταβλητες ειναι μη γραμμικες, και ο ελεγκτης δεν μπορει να αναιρεσει και τις δυο μη γραμμικοτητες ταυτοχρονα. Ισως να ειναι αυτο που ελεγε το mpraskafoutas και ειναι αποδεκτη η λυση του συνδιασμου αναιρεσης με το u και την προσεγγιση του ημιτονου στο 0

[Thunderlord]

Εγώ έκανα το εξής αλλά δεν είμαι καθόλου σίγουρος

[jim.jt]

Απλά έτσι το x2_dot θα είναι γραμμικό;

Όχι δεν θα είναι γραμμικό, αλλά δεν θα είναι πια μεταβλητή κατάστασης. Εφόσον ισχύει x2=arcsin(x1) τότε μπορούμε να αντικαταστήσουμε με αυτό σε κάθε εξίσωση. Οπότε αλλάξαμε το σύστημα από τάξης 2 σε τάξης 1.

[Arcade]

Εγώ έκανα το εξής αλλά δεν είμαι καθόλου σίγουρος

Δείτε λίγο εδώ διαφάνεια 4: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf

[jim.jt]

Εγώ έκανα το εξής αλλά δεν είμαι καθόλου σίγουρος

Για μένα δεκτή και αυτή η λύση   Τώρα ο Ροβιθάκης δεν ξέρω τι είχε στο μυαλό του. Θέλω να πιστεύω ότι θα δεχόταν και τις 2!

[Thunderlord]

Στη δικιά μου απλά δεν ξέρω αν επιτρέπεται να παραγωγίσεις.

 Άρα αυτό που είπες εσύ είναι να θέσω στον ελεγκτή την τιμή x1^2 + (arcsinx1)' -> δηλαδή παράγωγος του arcsinx1, ώστε το x2 να παίρνει την τιμή που λες; το σκέφτηκα αυτό, άρα έτσι δεν μου φαίνεται ότι το x2 θα είναι σταθερό. Επίσης πώς ξες ότι δεν έχει αρχική τιμή, που θα σου μένει μετά μέσα στο sinx2?