• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 21:22:18 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 21:22:18 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[Today at 19:49:00]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426676
Total Topics: 31711
Online Today: 226
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 77
Guests: 113
Total: 190
moutdimi
Notac
Argiris
johnnypap
mrotskos
NickSpan
Retroman07
mimaki
sassi
xarabalios
giannisd
aalmpanb
superkolios
mdimitrig
qwertyuiop
tasakis
andreaspaper
airam
vagk
sigklitiki
jim_sklab
skopsinos
ddantono
thenoface
dimchin
sterlouk
dimitrisblioumis
Nefeli Nikita
pdiamantis
BENEDICTVS
andyy
iropap
chrysaep
Andreas K
Soto Gonzalez
Stathiss
lapin
jojos
mkakale
george14
Fotis
agapi
mrodi
theofr
dem05
soktas
ioannisfa
stergios03
miltan8
gntitsios
geojohn
gkg
Petross
Saint_GR
VeGGoS
thanosk
ggalamat
avatangg
AA RE LEWN
simosilias
Denisivo
Ioannakoliou
tank
petralexiou
Captain
theresnocur3
DK06
Nikos_313
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 9 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 15049 times)
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #45 on: August 25, 2019, 22:28:06 pm »

Quote from: nggianno on August 25, 2019, 12:46:19 pm
μπορεί να εξηγήσει κάποιος στην άσκηση με τα ελατήρια κ τους αποσβεστήρες πως διώχνουμε το βάρος? γτ δεν θέλουμε ουσιαστικά να το βάλουμε στις εξισώσεις κατάστασης.
sent from mTHMMY 

Ώντως στις λύσεις μου δεν έχω βάλει το βάρος και λογικά απο εκεί πρέπει τελικά να μου είχε κοψει ο ροβι (εχω στειλει mail να δω το γραπτο μου μεχρι Τεταρτη οποτε θα ενημερωσω σε περιπτωση που με δεχτει τλκ), αλλά από ότι βλέπω στην πρόοδο του 19 αυτο που κάνει για να διώξει το βάρος είναι να πάρει τη συνθήκη ισορροπίας για t=0 οπου q'=0 (αφου ειναι παραγωγος και θα εμφανιστει μετα απο λίγο) και u=0 και να πει ότι mg = kq(0). Το ερώτημα που προκύπτει άρα εδω είναι: Στα θέματα μοντελοποίησης (όπως πχ Πρόοδος 18) όσον αφορά το ελατήριο k πανω σε μια μάζα m, θα το παίρνουμε ως -kq ή -k(q-q(0))???

Εικασία: Λογικά η απάντηση έγκειται στο αν τα ελατηρια ειναι οριζοντια ή κάθετα αλλά δεν ειμαι καθολου σιγουρος

update: Σε λυση του ίδιου του Ogata απο τον οποιο πήρε το Θέμα 3/Προοδος 19 ο Ροβι δεν αναφερεται τιποτα σχετικα με το βαρος απλά παίρνει τις εξισώσεις κατευθείαν : https://ibb.co/CWtXYwQ

« Last Edit: August 25, 2019, 23:02:31 pm by pesto80 » Logged
airpap
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #46 on: August 25, 2019, 22:49:13 pm »

Γνώμη μου για το θέμα 1 ερώτημα β:

Το ΣΙ ειναι το (0,θ). Βρίσκουμε ότι V' = -κz1^2 που σημαινει οτι ειναι αρνητικα ημιορισμένη. Άρα το σημειο μας τοπικα ευσταθες.

Με θεώρημα Lassale βρισκουμε οτι το μεγαλύτερο υποσύνολο του S ειναι το (0,0). Αλλά το (0,0) δν ειναι ΣΙ. Άρα το (0,θ) παραμένει τοπικά ευσταθες.
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #47 on: August 25, 2019, 22:59:13 pm »

Quote from: airpap on August 25, 2019, 22:49:13 pm
Γνώμη μου για το θέμα 1 ερώτημα β:

Το ΣΙ ειναι το (0,θ). Βρίσκουμε ότι V' = -κz1^2 που σημαινει οτι ειναι αρνητικα ημιορισμένη. Άρα το σημειο μας τοπικα ευσταθες.

Με θεώρημα Lassale βρισκουμε οτι το μεγαλύτερο υποσύνολο του S ειναι το (0,0). Αλλά το (0,0) δν ειναι ΣΙ. Άρα το (0,θ) παραμένει τοπικά ευσταθες.

μα με αλλαγη μεταβλητης μπορεις να βγάλεις τα αποτελεσματα σου πανω στο 0,0 και να ακολουθησεις την κλασικη διαδικασια με την lyapunov (για αυτο και κανεις αλλαγη μεταβλητης γιατι η lyapunov σου πεταει τα αποτελεσματα για το ΣΙ=(0,0) ). Στην ουσια απλα μετατοπιζεις τους αξονες, δεν καταστρεφεται η καθολικοτητα του αποτελεσματος σου.
Logged
airpap
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #48 on: August 25, 2019, 23:05:03 pm »

Quote from: pesto80 on August 25, 2019, 22:59:13 pm
μα με αλλαγη μεταβλητης μπορεις να βγάλεις τα αποτελεσματα σου πανω στο 0,0 και να ακολουθησεις την κλασικη διαδικασια με την lyapunov (για αυτο και κανεις αλλαγη μεταβλητης γιατι η lyapunov σου πεταει τα αποτελεσματα για το ΣΙ=(0,0) ). Στην ουσια απλα μετατοπιζεις τους αξονες, δεν καταστρεφεται η καθολικοτητα του αποτελεσματος σου.

Σωστότατος.. ευχαριστω πολύ Cheesy
Logged
evripidaros
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 44


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #49 on: August 26, 2019, 15:08:18 pm »

Τώρα που γυρίζει παιδάκια μήπως έχουμε καμια άποψη για το θέμα 2ο του Ιουνίου 19, να έχουμε μια πλήρη εικόνα για τα θέματα;
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #50 on: August 26, 2019, 15:55:41 pm »

Quote from: evripidaros on August 26, 2019, 15:08:18 pm
Τώρα που γυρίζει παιδάκια μήπως έχουμε καμια άποψη για το θέμα 2ο του Ιουνίου 19, να έχουμε μια πλήρη εικόνα για τα θέματα;

αν εντοπισετε λαθη πειτε να τα διορθωσω
Logged
allstarabey
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 255



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #51 on: August 26, 2019, 17:38:55 pm »

Quote from: pesto80 on August 24, 2019, 19:52:44 pm
νομιζω ειναι σωστο
στο 1β αφου κανεις γραμμικοποιηση το συμπερασμα που βγαζεις ειναι για τοπικη ευσταθεια ετσι ?
Το Lassale τι θα σου προσφερει? ( επειδη δεν βγαζω τα γραμματα Tongue )
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #52 on: August 26, 2019, 18:03:22 pm »

Quote from: allstarabey on August 26, 2019, 17:38:55 pm
στο 1β αφου κανεις γραμμικοποιηση το συμπερασμα που βγαζεις ειναι για τοπικη ευσταθεια ετσι ?
Το Lassale τι θα σου προσφερει? ( επειδη δεν βγαζω τα γραμματα Tongue )

δεν κανω γραμμικοποιηση. κανω αλλαγη μεταβλητης. στην ουσια απλως μετατοπιζω τους αξονες. αν εκανα γραμμικοποιηση θα επρεπε να βρω και τους αντιστοιχους πινακες με τις μερικες παραγωγους. και εγω ετσι την πατησα και δεν το ελυσα και μολις βγηκα μου το παν και εκλαιγα.

γενικα αν το σημειο ισορροπιας σου δεν ειναι το 0,0 τοτε προκειμενου να αποπειραθεις lyapunov καλο ειναι να κανεις αλλαγη μεταβλητης πρωτα

στο λασαλ δεν λεω τιποτα καινουργιο. κοπυ πεηστ το κλασικο ποιηματακι
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #53 on: August 26, 2019, 18:23:41 pm »

Quote from: pesto80 on August 26, 2019, 18:03:22 pm
δεν κανω γραμμικοποιηση. κανω αλλαγη μεταβλητης. στην ουσια απλως μετατοπιζω τους αξονες. αν εκανα γραμμικοποιηση θα επρεπε να βρω και τους αντιστοιχους πινακες με τις μερικες παραγωγους. και εγω ετσι την πατησα και δεν το ελυσα και μολις βγηκα μου το παν και εκλαιγα.

γενικα αν το σημειο ισορροπιας σου δεν ειναι το 0,0 τοτε προκειμενου να αποπειραθεις lyapunov καλο ειναι να κανεις αλλαγη μεταβλητης πρωτα

στο λασαλ δεν λεω τιποτα καινουργιο. κοπυ πεηστ το κλασικο ποιηματακι

αν σας μπερδευει η αλλαγη μεταβλητης για ΣΙ (a,b) βγαινει και με την V(x1,x2) = 1/2*(x1-a)^2 + 1/2(x2-b)^2.
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #54 on: August 26, 2019, 18:53:31 pm »

Quote from: mermaid on August 26, 2019, 18:23:41 pm
αν σας μπερδευει η αλλαγη μεταβλητης για ΣΙ (a,b) βγαινει και με την V(x1,x2) = 1/2*(x1-a)^2 + 1/2(x2-b)^2.

Για αυτο λεμε οτι "η lyapunov ""δουλευει"" μόνο με το 0,0". Γιατι αυτη η συναρτηση - λιαπουνοβ που παιρνεις δεν ειναι θετικα ορισμενη καθως δεν μηδενιζει στο 0,0.

Απο οτι καταλαβαινουμε μας τα χαλαει η συνθηκη οτι η λιαπουνοβ πρεπει να ειναι θετικα ορισμενη (και θετικα ορισμενη σημαινει να μηδενιζει αποκλειστικα και μονο στο 0,0)

 ¯\_(ツ)_/¯
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #55 on: August 26, 2019, 19:04:31 pm »

Ισχυει αυτο που λες. Ωστοσο σας το λεω επειδη ο ροβιθακης στα τελευταια μαθηματα ειχε δειξει αυτην την μορφη της συναρτησης Lyapunov χωρις να αναφερει κατι για αλλαγη μεταβλητης. Εγω το ιουνιο ετσι εκανα την ασκηση 1 και μου την πηρε σωστη
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #56 on: August 26, 2019, 19:13:40 pm »

Quote from: nggianno on August 25, 2019, 12:46:19 pm
μπορεί να εξηγήσει κάποιος στην άσκηση με τα ελατήρια κ τους αποσβεστήρες πως διώχνουμε το βάρος? γτ δεν θέλουμε ουσιαστικά να το βάλουμε στις εξισώσεις κατάστασης.
sent from mTHMMY 

ΛΕΠΟΝ!!!

Η λύση είναι φουλ τετριμμένη παρ' ολα αυτα ο ροβι στην περασμενη εξεταστικη μαλλον μου εκοψε πολυ πιο πανω απο το μισο θεμα λογω του οτι δεν δικαιολογησα την απωλεια των βαρων με συνθηκες ισορροπιας.  Ανεβάζω αυτό, δεν ξερω κατα ποσο ειναι σωστο. Ειναι οτι καταφερα να βγαλω απο διαφορες απορίες στο stack exchange.


πηγες:
  • https://math.stackexchange.com/questions/1034045/what-are-the-equations-modelling-a-vertical-spring-system-with-two-masses
  • https://physics.stackexchange.com/questions/79937/two-hanging-masses-connected-by-springs

Πειτε αποψεις μπας και το σιγουρεψουμε καπως...

Παρουσιαζω μια απλοποιημενη μορφη του σχηματος του Θεματος3/Ιουνιος 19 καθώς αυτό είναι που μας απασχολεί και μόνο τα δύο ελατήρια επιδρούν στο σύστημα την στιγμη t=0 όπου έχει επέλθει ισορροπία
Logged
gal
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 247



View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #57 on: August 26, 2019, 23:12:27 pm »

Quote from: pesto80 on August 26, 2019, 18:03:22 pm
δεν κανω γραμμικοποιηση. κανω αλλαγη μεταβλητης. στην ουσια απλως μετατοπιζω τους αξονες. αν εκανα γραμμικοποιηση θα επρεπε να βρω και τους αντιστοιχους πινακες με τις μερικες παραγωγους. και εγω ετσι την πατησα και δεν το ελυσα και μολις βγηκα μου το παν και εκλαιγα.

γενικα αν το σημειο ισορροπιας σου δεν ειναι το 0,0 τοτε προκειμενου να αποπειραθεις lyapunov καλο ειναι να κανεις αλλαγη μεταβλητης πρωτα

στο λασαλ δεν λεω τιποτα καινουργιο. κοπυ πεηστ το κλασικο ποιηματακι

οκ απλα κανοντας αλλαγη μεταβλητης το Σ.Ι ειναι πλεον το (0,0)  σωστα ;; η δεν μας νοιαζει ;;  στο συγκεκριμενο απο τον Laypunov μας βγαινει τοπικα ευσταθες ;; ( τοπικα γιατι εχω περιορισμο για το κ ) και μετα με Lasalle για ν.δ.ο τοπικα ασυμπτωτικα ευσταθες
Logged

DPG7000
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #58 on: August 26, 2019, 23:27:24 pm »

Quote from: gal on August 26, 2019, 23:12:27 pm
οκ απλα κανοντας αλλαγη μεταβλητης το Σ.Ι ειναι πλεον το (0,0)  σωστα ;; η δεν μας νοιαζει ;;  στο συγκεκριμενο απο τον Laypunov μας βγαινει τοπικα ευσταθες ;; ( τοπικα γιατι εχω περιορισμο για το κ ) και μετα με Lasalle για ν.δ.ο τοπικα ασυμπτωτικα ευσταθες

ναι κανοντας αλλαγη μεταβλητης το νεο ΣΙ σου πλεον ειναι το 0,0, σωστα. δεν μας βγαινει τοπικα ευσταθες αλλα ολικα ευσταθες. ο περιορισμος δεν αφορα τις μεταβλητες καταστασης αλλα απλως μια σταθερα.
Logged
windwaker
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 295



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #59 on: August 27, 2019, 00:04:25 am »

Quote from: pesto80 on August 26, 2019, 19:13:40 pm
ΛΕΠΟΝ!!!

Η λύση είναι φουλ τετριμμένη παρ' ολα αυτα ο ροβι στην περασμενη εξεταστικη μαλλον μου εκοψε πολυ πιο πανω απο το μισο θεμα λογω του οτι δεν δικαιολογησα την απωλεια των βαρων με συνθηκες ισορροπιας.  Ανεβάζω αυτό, δεν ξερω κατα ποσο ειναι σωστο. Ειναι οτι καταφερα να βγαλω απο διαφορες απορίες στο stack exchange.


πηγες:
  • https://math.stackexchange.com/questions/1034045/what-are-the-equations-modelling-a-vertical-spring-system-with-two-masses
  • https://physics.stackexchange.com/questions/79937/two-hanging-masses-connected-by-springs

Πειτε αποψεις μπας και το σιγουρεψουμε καπως...

Παρουσιαζω μια απλοποιημενη μορφη του σχηματος του Θεματος3/Ιουνιος 19 καθώς αυτό είναι που μας απασχολεί και μόνο τα δύο ελατήρια επιδρούν στο σύστημα την στιγμη t=0 όπου έχει επέλθει ισορροπία

Καταρχάς ευχαριστούμε για τις λύσεις! Αυτό που λες έχω την εντύπωση ότι αναφέρεται στο θέμα 3 στις λύσεις της προόδου 2019 που υπάρχουν στα downloads. Ίσως αυτό που γράφει εκεί αρκεί.

EDIT: Πρέπει να αρκεί 100% γιατί στα downloads γράφουν ότι τη λύση την έδωσε ο ίδιος ο Ροβι.
« Last Edit: August 27, 2019, 00:07:34 am by windwaker » Logged
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 9 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...