• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 15, 2026, 02:44:08 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 15, 2026, 02:44:08 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Lengoo
[August 14, 2026, 15:11:49 pm]

Το ΣτΕ ακύρωσε τις άδειες...
by Karaμazoβ
[August 14, 2026, 12:19:13 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Hyperlaz02
[August 14, 2026, 12:13:22 pm]

best username in THMMY.gr
by χηρουλα Αλεξίου
[August 12, 2026, 15:25:06 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by χηρουλα Αλεξίου
[August 12, 2026, 08:42:43 am]

Τί έχετε για ringtone στο...
by Nikos_313
[August 11, 2026, 16:25:10 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by abunchofcells
[August 08, 2026, 22:50:58 pm]

Νευρωνικά Δίκτυα - Βαθιά...
by sassi
[August 08, 2026, 13:14:23 pm]

[Ρομποτική] Να επιλέξω το...
by RivenT
[August 08, 2026, 12:39:06 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Tasos Bot
[August 07, 2026, 16:04:01 pm]

[Ψηφιακή Επεξεργασία Εικό...
by Tasos Bot
[August 07, 2026, 13:31:51 pm]

[Τεχνολογία Λογισμικού] Ν...
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 16:22:06 pm]

[Επιχειρησιακή Έρευνα Ι] ...
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 15:53:12 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 14:55:39 pm]

[ΑΣΗΕ] Να επιλέξω το μάθη...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:41:37 pm]

[Βιοϊατρική Τεχνολογία] Ν...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:04:22 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:45:14 pm]

[Λειτουργικά Συστήματα] Ν...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:22:10 pm]

[Ανάλυση Δεδομένων] Να επ...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 12:49:25 pm]

Πρόγραμμα επαναληπτικής ε...
by Nikos_313
[August 01, 2026, 22:47:39 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10416
Latest: Πρωτεύον Πηνίο Άννα Βίσση
Stats
Total Posts: 1431832
Total Topics: 32030
Online Today: 763
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 4
Guests: 633
Total: 637
Psycher
Σβέλτο Φτυάρι
bougatsa
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads
με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] 4 5 ... 9 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 25483 times)
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #30 on: August 23, 2019, 21:52:15 pm »

σε ευχαριστω! αυτοι οι περιορισμοι υπαρχουν καπου έτσι συμπυκνωμενοι?
Logged
_init
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 116



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #31 on: August 24, 2019, 00:30:49 am »

Απ' ότι καταλαβαίνω εγώ χωρίς να είμαι καθόλου σίγουρος με το Lyapunov δειχνεις τοπική απλή ή ασυμπτωτική ευστάθεια (αναλογά με το αν η παράγωγος της Lyapunov έιναι αρνητικά ημιορισμένη ή ορισμένη αντίστοιχα) και με το LaSalle δείχνεις την ολική ευστάθεια.

εκτός αν ασυμπτωτική ευστάθεια => ολική ευστάθεια

Όποιος ξέρει κάτι παραπάνω ή πιο σίγουρο ας γράψει...

Quote
Έστω ένα σύστημα:
x˙ = F(x)
και μία μη-αρνητική συνάρτηση V επάνω στην τροχιά του x: V'
Έστω επίσης μία σφαίρα πεπερασμένης ακτίνας r με κέντρο το 0:
Br(0) = x ∈ Rn : |x| < r

Αν υπάρχει r > 0 τέτοιο ώστε V θετικά ορισμένη και V˙ αρνητικά ημιορισμένη στη σφαίρα,
τότε το x = 0 είναι τοπικά ευσταθές σημείο ισορροπίας.
Αν η V˙ είναι αρνητικά ορισμένη, τότε το σημείο είναι ασυμπτωτικά ευσταθές.
Η συνάρτηση V ονομάζεται συνάρτηση Lyapunov.
« Last Edit: August 24, 2019, 09:24:03 am by _init » Logged
windwaker
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 295



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #32 on: August 24, 2019, 00:55:10 am »

Στο παράδειγμα σελίδα 31 στις σημειώσεις του Καναβούρα το εξηγεί ακριβώς. Στο Lasalle, επειδή το t τείνει στο άπειρο, η ευστάθεια είναι ολική γιατί λέει στην παραπάνω σελίδα ότι ποιάνει το μεγαλύτερο δυνατό αμετάβλητο υποσύνολο του S. Εκτός αν κατάλαβα λάθος.
Logged
_init
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 116



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #33 on: August 24, 2019, 13:24:35 pm »

Έστω η κλασσική Lyapunov:
V = 1/2 x12 + 1/2 x22
με παράγωγο:
V' = x1x'1 + x2x'2
και το σύστημα τέτοιο ώστε η V' τελικά να γίνεται:
V' = -x12

η V' είναι αρνητικά ορισμένη ή ημιορισμένη?

Γιατί μηδενίζει στο (0,0) αλλά μηδενίζει και σε όλα τα σημεία της μορφής (0, α).
Logged
windwaker
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 295



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #34 on: August 24, 2019, 13:47:24 pm »

Quote from: _init on August 24, 2019, 13:24:35 pm
Έστω η κλασσική Lyapunov:
V = 1/2 x12 + 1/2 x22
με παράγωγο:
V' = x1x'1 + x2x'2
και το σύστημα τέτοιο ώστε η V' τελικά να γίνεται:
V' = -x12

η V' είναι αρνητικά ορισμένη ή ημιορισμένη?

Γιατί μηδενίζει στο (0,0) αλλά μηδενίζει και σε όλα τα σημεία της μορφής (0, α).


Δες το παράδειγμα σελίδα 27 στις σημειώσεις. Είναι αρνητικά ημιορισμένη.
Logged
nggianno
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 23


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #35 on: August 24, 2019, 15:35:48 pm »

έχει κανείς τη λύση του Θέματος 3 του Ιουνίου '19?
Logged
panosnikos1998
Θαμώνας
****
Posts: 301


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #36 on: August 24, 2019, 17:53:22 pm »

Μπορει να ανεβασει καποιος θεμα 1 ιουνιο 19;
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 555



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #37 on: August 24, 2019, 19:49:11 pm »

Quote from: nggianno on August 24, 2019, 15:35:48 pm
έχει κανείς τη λύση του Θέματος 3 του Ιουνίου '19?

με επιφυλαξη για...

edit:
...τον ρόλο του βάρους που συζητάμε πιο κάτω με τον φίλο nggianno
« Last Edit: August 25, 2019, 22:35:44 pm by pesto80 » Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 555



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #38 on: August 24, 2019, 19:52:44 pm »

Quote from: panosnikos1998 on August 24, 2019, 17:53:22 pm
Μπορει να ανεβασει καποιος θεμα 1 ιουνιο 19;

νομιζω ειναι σωστο
Logged
nggianno
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 23


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #39 on: August 25, 2019, 12:46:19 pm »

μπορεί να εξηγήσει κάποιος στην άσκηση με τα ελατήρια κ τους αποσβεστήρες πως διώχνουμε το βάρος? γτ δεν θέλουμε ουσιαστικά να το βάλουμε στις εξισώσεις κατάστασης.
sent from mTHMMY 
Logged
Argirios
Veteran
Επιβεβαρυμένος
******
Gender: Male
Posts: 11211



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #40 on: August 25, 2019, 16:47:28 pm »

Στου Ιανουαρίου στο 2β πως διωχνουμε τον ορο cg(x3)^2 απο την V'?
sent from mTHMMY 
Logged

Pignite
Θαμώνας
****
Posts: 382



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #41 on: August 25, 2019, 17:34:31 pm »

δοκιμασε να κανεις μελετη για τα σημεια (0,α,0) θετοντας δηλαδη και το χ3=0.
Logged
Argirios
Veteran
Επιβεβαρυμένος
******
Gender: Male
Posts: 11211



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #42 on: August 25, 2019, 18:18:11 pm »

Quote from: Pignite on August 25, 2019, 17:34:31 pm
δοκιμασε να κανεις μελετη για τα σημεια (0,α,0) θετοντας δηλαδη και το χ3=0.

Θα το δοκιμασω, θενξ!
sent from mTHMMY 
Logged

airpap
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #43 on: August 25, 2019, 21:23:40 pm »

έχει λύσει κάποιος τα θέματα του Ιουνίου 2019?
Πρώτο Θέμα ερώτημα 2 ποια lyapunov παιρνεις?
Logged
Argirios
Veteran
Επιβεβαρυμένος
******
Gender: Male
Posts: 11211



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #44 on: August 25, 2019, 21:51:17 pm »

Quote from: airpap on August 25, 2019, 21:23:40 pm
έχει λύσει κάποιος τα θέματα του Ιουνίου 2019?
Πρώτο Θέμα ερώτημα 2 ποια lyapunov παιρνεις?
Υπάρχει μία λύση εδώ, σωστή φαίνεται https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=74454.msg1303149#msg1303149
Γενικά κοίτα σε αυτό το board είναι καλύτερα χωρισμένα https://www.thmmy.gr/smf/index.php?board=585.0
Logged

Pages: 1 2 [3] 4 5 ... 9 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...