• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 02, 2025, 02:17:53 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 02, 2025, 02:17:53 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by PolarBear
[Today at 00:17:41]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Nikos_313
[July 01, 2025, 23:57:12 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Nikos_313
[July 01, 2025, 21:34:50 pm]

Μάθημα επιλογής από άλλο ...
by tzortzis
[July 01, 2025, 19:37:31 pm]

[Δίκτυα Ι ΝΠΣ] Γενικές απ...
by Saint_GR
[July 01, 2025, 18:38:40 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 16:48:29 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[July 01, 2025, 13:23:14 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 12:04:46 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 03:00:23 am]

Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[June 30, 2025, 20:28:04 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 30, 2025, 11:27:40 am]

[Ηλεκτρικά Κυκλώματα Ι] Γ...
by nmpampal
[June 30, 2025, 02:07:32 am]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Juror8
[June 29, 2025, 13:27:54 pm]

[Ηλεκτρολογικά Υλικά] Απο...
by nmpampal
[June 28, 2025, 17:39:03 pm]

[Αξιοπιστία Συστημάτων] Ν...
by Agios Gewrgios Printezis
[June 28, 2025, 11:30:11 am]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by george14
[June 27, 2025, 17:39:27 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 17:31:52 pm]

Σύνθεση νέων Πρυτανικών Α...
by Katarameno
[June 27, 2025, 16:07:02 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[June 27, 2025, 15:40:14 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9971
Latest: Ganastop
Stats
Total Posts: 1427169
Total Topics: 31723
Online Today: 176
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 27
Guests: 68
Total: 95
Randomuser762
sterlouk
akmilios
mimaki
Jimlam
tony123
Captain
kouf
Nekt
okanpala
georgy
elischat
theofr
ant2946
DimKaratzas
dr.giorgos
george polymeros
chaniotism
mavropan
lasef
iasonasl
Leftor
MASV
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019  (Read 2512 times)
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
[ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« on: April 13, 2019, 00:21:02 am »

Ξέρει κάποιος με ποιον τρόπο μπορώ να προσομοιώσω στο MATLAB την λειτουργία του κινητήρα (πρώτο εργαστήριο) και να πάρω την πριονωτή κυματομορφή που παίρναμε στον παμογράφο και προσομοιώνει τη θέση του άξονα ; Χρησιμοποιώντας τη συνάρτηση μετάφορας για τη θέση παίρνω μια συνεχή κυμαρτομορφή χωρίς περιοδικότητα.
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #1 on: April 13, 2019, 11:26:55 am »

Αρχικά θα σου πρότεινα να γράψεις το σύστημα σε εξισώσεις κατάστασης. Μετά ψάξε τη συνάρτηση ode45. Λογικά θα σου βγάλει σωστά αποτελέσματα αν την υλοποιήσεις σωστά
sent from mTHMMY 
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #2 on: April 13, 2019, 12:59:11 pm »

Quote from: MrRobot on April 13, 2019, 11:26:55 am
Αρχικά θα σου πρότεινα να γράψεις το σύστημα σε εξισώσεις κατάστασης. Μετά ψάξε τη συνάρτηση ode45. Λογικά θα σου βγάλει σωστά αποτελέσματα αν την υλοποιήσεις σωστά
sent from mTHMMY 
Τις εξισώσεις κατάστασης να τις γράψω μέσω της συνάρτηση μεταφοράς που έχει το φυλλάδιο και είναι ανοιχτού βρόχου ;
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #3 on: April 13, 2019, 16:58:19 pm »

Ναι. Γενικά θα σου χρειαστεί και για τη σχεδίαση των ελεγκτών στα επόμενα εργαστήρια, οπότε κάντο από τώρα.
sent from mTHMMY 
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #4 on: April 14, 2019, 16:19:15 pm »

Για όποιον ενδιαφέρεται ρώτησα τον Σταμούλη και μου είπε ότι το σωστό είναι η ευθεία που προκύπτει απλά πρέπει η κλίση της να είναι κοντά στην πειραματική τιμή που μετρήθηκε στο εργαστήριο.
Logged
Mr Xaxas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 132



View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #5 on: April 16, 2019, 00:08:53 am »

επειδη προεκυψαν κατι δουλειες αυτη την βδομαδα .....Ποσο χρονο πιστευετε οτι χρειαζεται για το δευτερο εργαστηριο ??
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #6 on: April 16, 2019, 02:31:55 am »

Quote from: Mr Xaxas on April 16, 2019, 00:08:53 am
επειδη προεκυψαν κατι δουλειες αυτη την βδομαδα .....Ποσο χρονο πιστευετε οτι χρειαζεται για το δευτερο εργαστηριο ??
Για την αναφορά, προετοιμασία ή το εργαστήριο πόση ώρα είναι ;
Logged
Mr Xaxas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 132



View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #7 on: April 16, 2019, 15:38:27 pm »

Quote from: TheoProt on April 16, 2019, 02:31:55 am
Για την αναφορά, προετοιμασία ή το εργαστήριο πόση ώρα είναι ;
για την προετοιμασια για το 2ο εργαστηριο
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #8 on: May 05, 2019, 00:16:48 am »

Για το τρίτο εργαστήριο που πρέπει να σχεδιάσουμε ελεγκτή δυναμικής ανάδρασης καταστάσεων, την καινούρια μεταβλητή κατάστασης (την z) πώς την υπολογίζουμε για να την έχουμε στο σκριπτάκι όπως έχουμε τις x_1 και x_2 ;
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #9 on: May 05, 2019, 02:03:35 am »

Επειδη για τη μεταβλητή z έχεις μόνο τη παράγωγό της και θελεις την ίδια τη μεταβλητή θα χρησιμοποιήσεις κάποια μέθοδο αριθμητικής επίλυσης διαφορικής εξίσωσης. Κάτι απλό σαν τη μέθοδο του Euler θα δουλέψει. Οποτε μαζι με τις χ1, χ2 που θα τις διαβάζεις απο τα αναλογικά pins θα κάνεις και επιτόπου τον υπολογισμό της νέας τιμής του z για να το βάλεις στον ελεγκτή σου. (δεν χρειαζεται να χρησιμοποιήσεις κάποια έτοιμη ρουτίνα του matlab, ειναι μια γραμμη ολο κι ολο)

Tip: δες τι παίζει με την αρχική τιμή του z. Μπορεί να σου αλλάξει σημαντικά τη συμπεριφορά μέχρι τη σύγκλιση.
Logged
dim2712
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 274


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #10 on: May 06, 2019, 01:13:54 am »

Την αρχική τιμή του ζ δεν βλέπω πως μπορούμε να την ξέρουμε αφού είναι ολοκλήρωμα που περιλαμβάνει τιμές που δεν γνωρίζουμε. Ωστόσο όπως αναφέρθηκε διαφορετικές αρχικές τιμές(καθώς δεν συμφωνούν με τις αρχικές τιμές για χ2 και χ1) αλλάζουν δραματικά την απόκριση στα πρώτα millisecond όμως οπότε με μία προσομείωση παίρνεις ιδέα για την σύγκλιση. Επιπλέον για τον ελεγκτή και την υλοποίηση της z θα πρότεινα και την συνάρτηση trapz της Matlab μαζί με χρήση διανυσμάτων.
Edit: το matlab έχει έτοιμες ρουτίνες οπότε σου γλυτώνει πολλές πράξεις για υπολογισμό συστήματος διαφορικών.
« Last Edit: May 06, 2019, 01:16:10 am by dim2712 » Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #11 on: May 06, 2019, 01:20:58 am »

Quote from: dim2712 on May 06, 2019, 01:13:54 am
Την αρχική τιμή του ζ δεν βλέπω πως μπορούμε να την ξέρουμε αφού είναι ολοκλήρωμα που περιλαμβάνει τιμές που δεν γνωρίζουμε. Ωστόσο όπως αναφέρθηκε διαφορετικές αρχικές τιμές(καθώς δεν συμφωνούν με τις αρχικές τιμές για χ2 και χ1) αλλάζουν δραματικά την απόκριση στα πρώτα millisecond όμως οπότε με μία προσομείωση παίρνεις ιδέα για την σύγκλιση. Επιπλέον για τον ελεγκτή και την υλοποίηση της z θα πρότεινα και την συνάρτηση trapz της Matlab μαζί με χρήση διανυσμάτων.
Edit: το matlab έχει έτοιμες ρουτίνες οπότε σου γλυτώνει πολλές πράξεις για υπολογισμό συστήματος διαφορικών.
Δεν το έχω δει ακόμα αλλά σκέφτομαι μήπως επειδή ξέρουμε τις αρχικές τιμές των x1 και r μπορούμε να ξέρουμε και την αρχική τιμή του ολοκληρώματος της z_dot ;
Logged
dim2712
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 274


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #12 on: May 06, 2019, 03:04:50 am »

Με αυτές βρίσκεις το z.dot σίγουρα . Προσωπικά δεν βρήκα με κάποια μέθοδο και τις αρχικές τιμές της z . Αν κάποιος έχει κάποια ιδέα ας την ρίξει.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #13 on: May 06, 2019, 03:09:36 am »

Quote from: dim2712 on May 06, 2019, 03:04:50 am
Με αυτές βρίσκεις το z.dot σίγουρα . Προσωπικά δεν βρήκα με κάποια μέθοδο και τις αρχικές τιμές της z . Αν κάποιος έχει κάποια ιδέα ας την ρίξει.
Αν με τις αρχικές τιμές για την z_dot χρησιμοποιήσεις κάποια μέθοδο επίλυσης συνήθων διαφορικών εξισωσέων για να βρεθεί η z, γίνεται ή όχι ;
Logged
dim2712
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 274


View Profile
Re: [ΣΑΕ II] Εργαστήριο Προόδου 2019
« Reply #14 on: May 06, 2019, 15:35:40 pm »

Θα πρέπει να λύσεις νομίζω σύστημα διαφορικών αναγκαστικά γιατί παίζουν και άλλες μεταβλητές μέσα όπως η χ1 αλλά δεν το έχω κάνει αναλυτικά . Ωστόσο για αυτή την επίλυση σου λείπουν οι αρχικές συνθήκες της z όπως είπαμε και δεν ξέρω αν το ξεπερνας το πρόβλημα με αρχικές συνθήκες για τη z dot η όχι.. ενδεχομένως βγαινει
Logged
Pages: [1] 2 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...