[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[mermaid]

οκ ευχαριστω, απλως στην περιπτωση του σκβ για να βγαλω τα σημεια u* θα πρεπει λογικα να αφησω αυαθαιρετη καποια μεταβλητη καταστασης, αυτο γινεται με καποια προυποθεση;ή μπορω να παρω οτι βολευει γενικα;

εννοείς αν χρειάζεται να βρεις καθαρούς αριθμούς για να προσδιορίσεις ακριβώς όλα τα σημεία ισορροπίας; αν κατάλαβα καλά και εννοείς αυτό, ανάλογα με το πρόβλημα θα έχεις και κάποιους περιορισμούς που θα σε βοηθάνε να τα προσδιορίσεις

Βασικα τωρα καταλαβα τι εννοεις. Ναι θα εκφρασεις το u* ως προς τις μεταβλητές κατάστασης (με οποια συνδέεται δηλαδη αναλογα με τις εξισωσεις καταστασης) και μετα αυτες οι μεταβλητες καταστασης αναλογα με το προβλημα θα εχουν ενα πεδιο ορισμου, το οποιο χρησιμοποιεις για να προσδιορισεις τα x και αρα και το u.

[egw_mhxanologos_h8ela]

για το θεωρημα lasalle υπαρχει καποιος τροπος διατυπωσης που ειναι πιο ολκληρωμενος; γιατι το χω συναντησεις τοσο στην μορηφη των χι(τ;χ(0)),οσο και να δικαιολογείται απευθειας απο τις εξισωσεςι του στυστηματος, πχ να λεμε χ1' =χ2 και να λεμε απευθειας  πρεπει χ2=0 αλλιως θα αποκλεινει το χ1΄απο το 0.ειναι καποιος τροπος διατυπωσης πιο σωστος απο τον αλλον; ή δεν εχει ιδιαιτερη σημασια εφοσον προκυπτουν τα ιδια συμπερασαμτα;

[Caterpillar]

για το θεωρημα lasalle υπαρχει καποιος τροπος διατυπωσης που ειναι πιο ολκληρωμενος; γιατι το χω συναντησεις τοσο στην μορηφη των χι(τ;χ(0)),οσο και να δικαιολογείται απευθειας απο τις εξισωσεςι του στυστηματος, πχ να λεμε χ1' =χ2 και να λεμε απευθειας  πρεπει χ2=0 αλλιως θα αποκλεινει το χ1΄απο το 0.ειναι καποιος τροπος διατυπωσης πιο σωστος απο τον αλλον; ή δεν εχει ιδιαιτερη σημασια εφοσον προκυπτουν τα ιδια συμπερασαμτα;

στο pdf που έγινε πιο πρόσφατα με τα πολλά λυμένα θεματα, νομίζω το διατυπώνει αναλυτικά.

[Μπιγκόνια]

για το θεωρημα lasalle υπαρχει καποιος τροπος διατυπωσης που ειναι πιο ολκληρωμενος; γιατι το χω συναντησεις τοσο στην μορηφη των χι(τ;χ(0)),οσο και να δικαιολογείται απευθειας απο τις εξισωσεςι του στυστηματος, πχ να λεμε χ1' =χ2 και να λεμε απευθειας  πρεπει χ2=0 αλλιως θα αποκλεινει το χ1΄απο το 0.ειναι καποιος τροπος διατυπωσης πιο σωστος απο τον αλλον; ή δεν εχει ιδιαιτερη σημασια εφοσον προκυπτουν τα ιδια συμπερασαμτα;

το θεώρημα Lasalle το παίρνεις όταν δεν έχεις αποδείξει ευστάθεια του ΣΙ μέσω της Lyapunov καθώς έχεις βρει διάφορα σύνολα στα οποία θα μηδενίζεται η παράγωγος (Vdot) εκτός του ΣΙ. Οπότε θέλεις ΣΙ xdot = 0 και Vdot = 0.

[egw_mhxanologos_h8ela]

ναι δεν διαφωνω και με τους δυο σας, απλως ειναι το ιδιο σωστο οπως στις σημειωσεις καναβουρα  οσο και στα pdf με τα παλια θεματα; αυτη ηταν η ερωτηση μου

[egw_mhxanologos_h8ela]

σε ενα παλιο θεμα που λεει ειναι διαθεσιμη για σχεδιαση ελεγκτη,εφοσον γνωτιζουμε οτι ισουται με μια κατασταση η εξοδος, σημαινει οτι θα σχεδιασουμε αναδραση μονο αυτης της καταστασης ή θα πρεπει να σχεδιαστει παρατηρητης για το συστημα και επειτα με βαση τον παρατηρητη  γραμμικη αναδραση καταστασεων;

[Thunderlord]

σε ενα παλιο θεμα που λεει ειναι διαθεσιμη για σχεδιαση ελεγκτη,εφοσον γνωτιζουμε οτι ισουται με μια κατασταση η εξοδος, σημαινει οτι θα σχεδιασουμε αναδραση μονο αυτης της καταστασης ή θα πρεπει να σχεδιαστει παρατηρητης για το συστημα και επειτα με βαση τον παρατηρητη  γραμμικη αναδραση καταστασεων;

Μπορείς μήπως να πεις χρονιά γιατί δεν πολυκατάλαβα;

[Caterpillar]

Για συγκεκριμένα παλιά θέματα στα ΣΑΕ ΙΙ, συζητάμε σε ξεχωριστά τόπικ. εδώ

[egw_mhxanologos_h8ela]

ουσιαστικα οταν ζηταει αν το συστημα ειναι ευωρστο για καποια διαταραχη ή εισοδο θα βρουμε το νεο σημειο ισορροπιας του και αν αυτο ειναι αρκετα κοντα στο αρχικο σι τοτε ειναι ευρωστο ή υπαρχει καποιο αλλο κριτηριο;επισης σταθεροποιησισμο συστημα σημαινει οτι μπορουμε ισως να μετατρεψουμε σε ευσταθε(αν το μη ελεγξιμο μερος του ειναι απο μονο του ευσταθες) χωρις να μπορουμε ομως να αλλαξουμε τα σημεια ισορροπιας τους πλήρως σωστά; δηλαδη δεν μπορουμε να αλλαξουμε πληρως τα σι

[Sloth]

Προσέγγιση με σειρά Taylor, πότε μπορώ να εφαρμόσω και να μην δημιουργηθεί πρόβλημα; π.χ Προσπαθώ να αποδείξω  ευστάθεια με Lyapunov γυρω απ το (0,0), και στην παράγωγο του V προκύπτει -(x)*(asinx + x),  a > 0,  θα μπορούσω να κάνω την προσέγγιση sinx = x για να δείξω οτι V' <= 0  ;

[mermaid]

Προσέγγιση με σειρά Taylor, πότε μπορώ να εφαρμόσω και να μην δημιουργηθεί πρόβλημα; π.χ Προσπαθώ να αποδείξω  ευστάθεια με Lyapunov γυρω απ το (0,0), και στην παράγωγο του V προκύπτει -(x)*(asinx + x),  a > 0,  θα μπορούσω να κάνω την προσέγγιση sinx = x για να δείξω οτι V' <= 0  ;

θα μπορουσες επειδη μελετας το (0,0) και η προσεγγιση ισχυει σε μια περιοχη του μηδενος αλλα θα καταληξεις σε τοπικη ευσταθεια.

[Caterpillar]

Επειδή το topic ήταν χαώδες, 105+ σελίδες, γίνεται μια προσπάθεια να χωριστούν τα θέματα σ' ένα νέο board με βάση την χρονιά εξέτασης.  Mπορείτε να γράφετε σε εκείνα τα topics, ώστε να υπάρχει μια οργάνωση στις απορίες αλλά και στα λυμένα που ανεβαίνουν.


Υγ. Αν βρείτε κάποια απάντηση σε λάθος χρονιά, κάντε ένα report -με αιτιολόγηση- για να μεταφερθεί,εκ νέου, στο σωστό topic.