[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[MrRobot]

Χρησιμοποιώντας αυτό το x1 κάνεις γραμμικοποίηση γύρω από το Σ.Ι., οπότε δεν μπορείς να ψάξεις ΟΛΙΚΗ ευστάθεια ανεξάρτητα με τι επιλογή V και Vdot κάνεις μετά. Έτσι δεν είναι? Διορθώστε με αν κάνω λάθος...

Δεν κάνω καμιά γραμμικοποίηση. Απλά μετακινώ το ΣΙ.

[pesto80]

Χρησιμοποιώντας αυτό το x1 κάνεις γραμμικοποίηση γύρω από το Σ.Ι., οπότε δεν μπορείς να ψάξεις ΟΛΙΚΗ ευστάθεια ανεξάρτητα με τι επιλογή V και Vdot κάνεις μετά. Έτσι δεν είναι? Διορθώστε με αν κάνω λάθος...

Δεν κάνω καμιά γραμμικοποίηση. Απλά μετακινώ το ΣΙ.

Εγώ πήρα πιο απλή lyapunov : V = (k/2)*(x1-gM/k)^2 + (M/2)*x2^2 και βγαινει μια χαρα

Αυτη η Λιαπουνοφ δεν ειναι θετικα ορισμενη . αρα δεν μπορουμε να την χρησιμοποιησουμε .

οπως αποδειχθηκε στην εξεταση σημερα σημερα γινεται και παραγινεται. shout out to Mr.Robot!

[pesto80]

Μπορείς να γράψεις τις εξισώσεις κατάστασης χρησιμοποιώντας ως x1 το y - Mg/k και x2 το ydot. Τότε θα έχεις xdot = Ax + δ(x2). Αν πάρεις ως Lyapunov την V = x^TPx, με τον P θετικά ορισμένο μπορείς κάνοντας τις πράξεις να βγάλεις Vdot = -x^TQx + 2δ^T(x2)Px. Κάνοντας τις πράξεις για τον τελευταίο όρο μπορεί κανείς να δει ότι με σωστή επιλογή του P (p12 = p21 = 0) η Vdot προκύπτει αρνητικά ορισμένη.

Για το δεύτερο ερώτημα κάνε γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης.

για αυτο το θεμα πηρα μια πιο by the book προσεγγιση (σεπτ 17-θεμα 3α). δεν ξερω. τι λετε;

[Argirios]

Φεβρουαριου 17 εχει κανες λυμενα?

sent from mTHMMY 

[Thunderlord]

Για το 2ο θέμα της Προόδου 17:

Θεωρώ πως η σωστή απάντηση είναι σίγουρα το 3ο, καθώς θα σχηματίζει αμβλεία γωνία η F με την V'. Το 1ο νομίζω είναι λάθος, αλλά το 2ο και το 4ο δεν ξέρω.

Έχει κανείς καμιά ιδέα;

[Exotic]

Για το 2ο θέμα της Προόδου 17:

Θεωρώ πως η σωστή απάντηση είναι σίγουρα το 3ο, καθώς θα σχηματίζει αμβλεία γωνία η F με την V'. Το 1ο νομίζω είναι λάθος, αλλά το 2ο και το 4ο δεν ξέρω.

Έχει κανείς καμιά ιδέα;

Λοιπόν αν και δεν το έχω διαβάσει και πολύ καλά θεωρώ ότι το 2ο θα ήταν λάθος καθώς είναι εκτος του κύκλου r άρα λογικά σε αυτή την περίπτωση η V' θα ήταν θετική και το ίδιο λογικά ισχυεί και για το 1ο.

Μετα για το 4ο ετσί οπως το βλέπω μάλλον το απορρίπτεις γιατί δεν σχηματίζει αμβλεία γωνια με την V'.
Αν έχει κάποιος αλλος καμία καλύτερη ιδεα ας πει...

[Thunderlord]

Λοιπόν αν και δεν το έχω διαβάσει και πολύ καλά θεωρώ ότι το 2ο θα ήταν λάθος καθώς είναι εκτος του κύκλου r άρα λογικά σε αυτή την περίπτωση η V' θα ήταν θετική και το ίδιο λογικά ισχυεί και για το 1ο.

Μετα για το 4ο ετσί οπως το βλέπω μάλλον το απορρίπτεις γιατί δεν σχηματίζει αμβλεία γωνια με την V'.
Αν έχει κάποιος αλλος καμία καλύτερη ιδεα ας πει...

Γενικά ακόμα παλεύω να βρω σωστή άκρη. Βλέποντας και τη συζήτηση για τα θέματα του 20, όπου έβαλε το ίδιο θέμα, καταλήγω μάλλον στο 3,4.

Το 4 γιατί λες πως δεν σχεδιάζει αμβίλα γωνία;

[Exotic]

Γενικά ακόμα παλεύω να βρω σωστή άκρη. Βλέποντας και τη συζήτηση για τα θέματα του 20, όπου έβαλε το ίδιο θέμα, καταλήγω μάλλον στο 3,4.

Το 4 γιατί λες πως δεν σχεδιάζει αμβίλα γωνία;

Νομίζω ότι η εφαπτομενη για να σχεδιασουμε το κάθετο δίάνυσμα της dV/dx ειναι πάνω στην έλλειψη οπότε ετσι οπώς το βλέπω στο σχημα  θεωρώ οτι η γωνία δεν ειναι αμβλεια..αυτη ειναι η σκεψη μου αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστη..


edit:Επισης τωρα που ξανα ειδα λιγο το βιντεο 3_4 λεπτο 13,20 περιπου λεει οτι το διανυσμα της F  πρεπει να ειναι εντος της ισοβαρους καμπυλης δλδ στην περιπτωση μας εντος της ελλειψης οποτε ισως και για αυτο..

[Kkiller_97]

ΦΕΒ 17 θέμα 2 ποιές είναι τελικά οι σωστές εξισώσεις?

[pesto80]

για αυτο το θεμα πηρα μια πιο by the book προσεγγιση (σεπτ 17-θεμα 3α). δεν ξερω. τι λετε;

σε συνέχεια του παραπάνω, στο Σεπτ 17 - θεμα 3.β δεν μπορούμε απλά να βαλουμε για ελεγκτη το u = c2/M * x2 * |x2| + v , οπου v η νεα εισοδος και αρα απλα να μας βγει το συστημα γραμμικο;;; (βγαινει οτι εχει και ευσταθεια).

[Caterpillar]

Φεβρουαριου 17 εχει κανες λυμενα?

sent from mTHMMY  

Τα έχει κανένας λυμένα?
Δεν τα έχω δει σε κανένα αρχείο.

[Πατερ Ημμυων]

λογικά λαθος θα είναι ...

[Caterpillar]

λογικά λαθος θα είναι ...

ωραίο όνομα αρχείου, το θέμα 2 και εγώ έτσι το έχω κάνει, αλλά δεν απάντησα και εγώ σε μια ερώτηση που έχει στο τέλος.
Θεμα 1. Το c μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε στον ελεκτή μας? Γιατί δεν λέει κάπου ότι είναι γνωστό.

edit: Θέμα 1) α) βάζουμε u = 0 για να βγει αυτό που θέλει.