[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[tzitzikas1]

Γενικά τα κ που βάζουμε στους ελεγκτες μπορούν να παίρνουν αρνητικές τιμές;

[Perasmus]

2. γραμμικοποίηση γύρω από ΣΙ κάνετε με τα dx ή με τα dz? κάνει μια με το ένα κ μια με το άλλο.

Nομίζω ότι οπως και να το πάρεις , αν κάνεις σωστά τις αντικαταστάσεις z=x-x^* θα σου προκύψει το ίδιο.   

Αν πας με dz , τότε όπου x θα βάλεις x=z+x^* ,  και αφου κάνεις την παραγώγιση θα βάλεις z=0  ώστε θα έχεις μέσα στον πίνακα Α(περισπωμένη) μόνο τον όρο x^*
π.χ :  x1^* , x2^* .

Ελπίζω να μην σε μπέρδεψα.

[Endeavour X]

Οταν πηγα να δω το γραπτο μ ειπε οτι μπερδεψα γραμμικο ελεγκτη καταστασεων και εξοδου.
Μπορει καποιος να διευκρινισει τη διαφορα?

[Perasmus]

Οταν πηγα να δω το γραπτο μ ειπε οτι μπερδεψα γραμμικο ελεγκτη καταστασεων και εξοδου.
Μπορει καποιος να διευκρινισει τη διαφορα?

Στο Υλικό στο ethmmy, αν πας στο Κεφάλαιο 6 ,  το pdf λέγεται  Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Εξόδου. Εκεί στην ουσία γίνεται όλη η ανάλυση για Παρατηρησιμότητα, Παρατηρητή κτλ
και χρησιμοποιείται ανάδραση εξόδου. 

Η ανάδραση εισόδου, έχει να κάνει με το να χρησιμοποιήσεις u (είσοδο) συναρτήσει x1,x2 κτλ , κεφάλαιο Γ.Α.Κ.

[bag9]

Χωρίς να είμαι σίγουρος και επειδή με προβλημάτισαν λίγο αυτά που γράφτηκαν,θεωρώ πως:
1)Αν σου λέει ξεκάθαρα ελεγκτή ΕΞΟΔΟΥ τότε πράγματι κοιτάς τον πίνακα C για να δεις ποια από τα x θα συμπεριλάβεις.
2)Αν ΔΕΝ λέει κάτι, παίρνεις u με όλα τα x σου μέσα (είτε τον γραμμικό με το kr είτε τον δυναμικό).

Εξάλλου, σε 2 παραδείγματα του Apostolof, 2o pdf, 23/28 και ολικό pdf 98/101, "ΑΓΝΟΕΙ" τον C και βάζει μέσα και τα x1,x2...

Αν γνωρίζει κάποιος κάτι πιο επίσημα παρακαλώ να το πει...

[Exomag]

Γενικά αν λέει "ανάδραση εξόδου" σημαίνει πως το μόνο πράμα που είναι μετρήσιμο (και επομένως μπορεί να χρησιμοποιήσει κανείς στον ελεγκτή του) είναι το y = C * x. Εφόσον θελήσει κανείς τις καταστάσεις θα πρέπει να μπλέξει με παρατηρητές κλπ.

Αν δεν λέει κάτι, η λογική λέει πως θεωρεί αυτονόητο πως όλες οι καταστάσεις είναι μετρήσιμες οπότε μπορεί κανείς να τις χρησιμοποιήσει όλες στον ελεγκτή του. Οπότε εκεί μπορείς να σχεδιάσει έναν γραμμικό ελεγκτή ανάδρασης όλων των καταστάσεων.

[bag9]

Σε ευχαριστώ πολύ

[Apostolof]

Όταν ζητάει ελεγκτή ανάδρασης εξόδου αυτό που σου λέει είναι ότι γνωρίζεις μόνο το y. Δηλαδή δε ξέρεις ούτε το x1 ούτε το x2. Αυτό που ξέρεις είναι το C*x.
Τον Ιούνη ήταν έτσι ο πίνακας C ώστε τελικά να βγαίνει y=2*x2 αλλά αυτό δε θα ισχύει πάντα. Μπορεί ο πίνακας C να είναι οποιοδήποτε [c1 c2]. Ο ελεγκτής που θα χρησιμοποιήσεις πρέπει να είναι της μορφής u = -ky = -kCx


a minute too late

[bag9]

Όταν ζητάει ελεγκτή ανάδρασης εξόδου αυτό που σου λέει είναι ότι γνωρίζεις μόνο το y. Δηλαδή δε ξέρεις ούτε το x1 ούτε το x2. Αυτό που ξέρεις είναι το C*x.
Τον Ιούνη ήταν έτσι ο πίνακας C ώστε τελικά να βγαίνει y=2*x2 αλλά αυτό δε θα ισχύει πάντα. Μπορεί ο πίνακας C να είναι οποιοδήποτε [c1 c2]. Ο ελεγκτής που θα χρησιμοποιήσεις πρέπει να είναι της μορφής u = -ky = -kCx

Αυτό πιστεύω πλέον και εγώ.Απλά αυτό δεν αναφέρεται πουθενά ρητά και ξεκάθαρα τόσα χρόνια...

[stathis1214]

Έχω συμπεράνει οτι χρησιμοποιούμε ελεγκτή μορφής u=-k*x+kr*r όταν δεν έχω διαταραχή d και δυναμικό ελεγκτή όταν έχω μπορεί κάποιος να επιβεβαιώσει οτι είναι έτσι? (Πλιζ καιγομαιιιι)

[greekoo]

Έχω συμπεράνει οτι χρησιμοποιούμε ελεγκτή μορφής u=-k*x+kr*r όταν δεν έχω διαταραχή d και δυναμικό ελεγκτή όταν έχω μπορεί κάποιος να επιβεβαιώσει οτι είναι έτσι? (Πλιζ καιγομαιιιι)

Εγω εχω καταλαβει οτι οταν σου ζηταει "Σχεδιασε ελεγκτη που να συγκλινει στην εισοδο r", τοτε σχεδιαζεις -k*x + kr*r, όμως πολλές φορές όταν λέει απλά "κλείσε το βρόχο με ελεγκτή" βάζει απλά -k*x.

Για την δυναμική, ναι οταν εχω διαταραχες

[stathis1214]

Εγω εχω καταλαβει οτι οταν σου ζηταει "Σχεδιασε ελεγκτη που να συγκλινει στην εισοδο r", τοτε σχεδιαζεις -k*x + kr*r, όμως πολλές φορές όταν λέει απλά "κλείσε το βρόχο με ελεγκτή" βάζει απλά -k*x.

Για την δυναμική, ναι οταν εχω διαταραχες

Ακριβως το ίδιο έχω καταλάβει κ εγώ. Δεν ειπα την περιπτωση του -kx γιατι ειναι στανταρ οταν δε σου ζηταει να συγκλινει στην εισοδο. Ευχαριστω

[Endeavour X]

Απ' οσο καταλαβαινω χρειαζεται να βρεις διαφορα αναμεσα σε εξοδο και αναφορα οταν εχεις διαταραχη
που αυτο γινεται με μια τριτη διαφορικη αρα ναι

Τωρα αμα σε δινει χρονομεταβλητο r και φραγμενο πρεπει να παρεις και μια εξισωση σφαλματος οπως σελιδα 19 part 3
και κοιτας να συγκλινει αυτη η μαλακια

Ελπιζω να μη λεω πιπες

[feugatos_#]

Αυτό στο συνημμένο ισχύει; Μήπως έχει μπερδέψει λίγο τα πρόσημα στο x; Μου κάνει εντύπωση γιατί και στις φετινές σημειώσεις και στις σημειώσεις του 2016 έχουν γράψει το ίδιο πράμα.

[princess_of_the_dawn]

ναι λογικά το dot(x)=-x είναι το ευσταθές και το άλλο χωρίς το - είναι ασταθές.