[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[El Niño]

Μεταλλαγμένη Πάπια μπραβο για τις λυσεις. Στα θέματα της προόδου '14 στο 3ο θέμα μου φαίνεται σου ξέφυγε ένα μείον. Στην αντικατάσταση  του ν έχεις v = u-u* = u-αδ sqrt(cx*-γ) ενώ θα έπρεπε να είναι  u+αδ sqrt(cx*-γ). Επίσης, χωρίς να είμαι σίγουρη γι' αυτό, στο 4ο θέμα δε μπορείς να διαιρέσεις με το Μ, τουλάχιστον αυτό μου έλεγε ο ροβι όταν πήγα το φλεβάρη να δω το γραπτό. πρέπει να γράφεις Μ^-1, υποθέτω γιατί θεωρείται πίνακας και τέτοια. Αν ξέρει κάποιος ας επιβεβαιώσει.

βρε καλως τηη 
και ελεγα θα μαι μονος μου αυτη τη φορα !

[status_quo]

τελικά έλυσε κανείς το 3ο θέμα από Ιούνιο του ΄14?

[nvog1993]

τελικά έλυσε κανείς το 3ο θέμα από Ιούνιο του ΄14?

Φαντάζομαι κάπως έτσι θα γίνεται

[status_quo]

εισαι σίγουρος? τις διαταραχες δε τις κανουμε τιποτα? καποιες σελιδες πιο πριν ο condemned ελεγε οτι οταν εχουμε σταθερεσ διαταραχες παιρνουμε δυναμικη αναδραση καταστασεων και οχι απλη

εδιτ: επισης για οσους το δινουν πρωτη φορα, οταν κανεις γραμμικη/ δυναμικη αναδραση καταστασεων παντα να του γραφεις και αν ειναι ελεγξιμο το συστημα.

[nvog1993]

εισαι σίγουρος? τις διαταραχες δε τις κανουμε τιποτα? καποιες σελιδες πιο πριν ο condemned ελεγε οτι οταν εχουμε σταθερεσ διαταραχες παιρνουμε δυναμικη αναδραση καταστασεων και οχι απλη

εδιτ: επισης για οσους το δινουν πρωτη φορα, οταν κανεις γραμμικη/ δυναμικη αναδραση καταστασεων παντα να του γραφεις και αν ειναι ελεγξιμο το συστημα.

Νομίζω έχει λυθεί και πιο πριν με αυτό τον τρόπο. Δυναμική παίρνεις όταν δεν γνωρίζεις τους πίνακες Α,Β,C,D. Εδώ (λογικά) ξέρεις τα α1, α2 και γνωρίζεις ότι το d είναι σταθερό. Άρα μπορείς να πάρεις γραμμική ανάλυση και απλά να πεις ότι θες το kr να είναι αρκετά μεγάλο ώστε να ελαχιστοποιείται η επίδραση του σταθερού θορύβου (σελ 43 σημειώσεις exomag)

Υ.Γ. Δεν έβαλα στο διάγραμμα το d.

[status_quo]

σορρυ που σπαμαρω συνεχεια, αλλα καπως πρεπει να βγαλω ακρη  Στην προοδο του '14 εφοσον μας ζηταει η πιο αργη ιδιοτιμη να ειναι -1 δε θα επρεπε να μας βγανει ο περιορισμος κ1>2 ? ή μαλακιες λεω?

[nvog1993]

σορρυ που σπαμαρω συνεχεια, αλλα καπως πρεπει να βγαλω ακρη  Στην προοδο του '14 εφοσον μας ζηταει η πιο αργη ιδιοτιμη να ειναι -1 δε θα επρεπε να μας βγανει ο περιορισμος κ1>2 ? ή μαλακιες λεω?

Σωστός. Το έχει και λυμένο στα επιπλέον παραδείγματα που έχει στα downloads, σελ 8

[Ancient]

Νομίζω έχει λυθεί και πιο πριν με αυτό τον τρόπο. Δυναμική παίρνεις όταν δεν γνωρίζεις τους πίνακες Α,Β,C,D. Εδώ (λογικά) ξέρεις τα α1, α2 και γνωρίζεις ότι το d είναι σταθερό. Άρα μπορείς να πάρεις γραμμική ανάλυση και απλά να πεις ότι θες το kr να είναι αρκετά μεγάλο ώστε να ελαχιστοποιείται η επίδραση του σταθερού θορύβου (σελ 43 σημειώσεις exomag)

Υ.Γ. Δεν έβαλα στο διάγραμμα το d.

Χωρίς δυναμική ανάδραση δεν εξασφαλίζεται η ασυμπωτική σύγκλιση, εφόσον σου έχει βάλει διαταραχή στο δοσμένο σύστημα. Το ότι σου λέει ότι η διαταραχή είναι σταθερή είναι άλλο ένα hint για να βάλεις ολοκληρωτή πιστεύω...

edit απάντηση :

ναι θέλει ολοκληρωτή για να φτάσεις ασυμπτωτικά στο αποτέλεσμα παρουσία διαταραχών που δεν μηδενίζονται πχ με τον χρόνο.

[Terzos]

Σεπτέμβριος 2014 στο θέμα 1 στα λυμένα από την Μεταλλαγμένη Πάπια γράφει: Α^~=Τ^-1ΑΤ, όμως εμένα μου βγαίνει Α^~=ΤΑΤ^-1. Επίσης το ίδιο με το Β^~. Σωστά είναι και τα 2;

[El Niño]

Σεπτέμβριος 2014 στο θέμα 1 στα λυμένα από την Μεταλλαγμένη Πάπια γράφει: Α^~=Τ^-1ΑΤ, όμως εμένα μου βγαίνει Α^~=ΤΑΤ^-1. Επίσης το ίδιο με το Β^~. Σωστά είναι και τα 2;

ο τυπος ειναι Α^~=Τ^-1ΑΤ
δεν πρεπει να σου βγει κατι, αυτον παιρνεις και το ιδιο για Β μετα

[georgkonst]

Καλησπέρα παιδιά,
Θέμα 3 Ιουνίου 14 έκανα την εξής διαδικασία όπως ελεγε το βιβλίο. Θέτω το ddot σαν τριτη μεταβλητή κατάστασης και σχεδιάζω παρατηρητή και μετά βάσει αυτού ελεγκτή, εφόσον δεν μπορώ να πάρω κατευθείαν για το d. Για τον παρατηρητή θέτω χαρακτηριστικό πολυώνυμο 3ου βαθμού με p1 p2 p3 >0 και εξισώνω με τις τις ιδιοτιμες του (sI -A +LC) κ βρίσκω τα l1 2 3 του παρατηρητή. Συνεχίζω μετά με τον ελεγκτή και βρίσκω εξισώνοντας τις ιδιοτιμές του (sI - A +BK ) με άλλο Χ.Π 3ου βαθμού >0. Τελικά καταλήγω σε μορφή με x και x-σφάλμα με kr που προκύπτει από το τύπο. Είναι σωστό? Δεν είναι πολυ αυθαίρετη η επιλογή δύο Χ.Π για παρατηρητή και ελεγκτή με θετικές τιμες?

[El Niño]

Καλησπέρα παιδιά,
Θέμα 3 Ιουνίου 14 έκανα την εξής διαδικασία όπως ελεγε το βιβλίο.

σε εχασα μολις ειπες βιβλιο..
τι βιβλιο? 

[status_quo]

Σεπτέμβριος 2014 στο θέμα 1 στα λυμένα από την Μεταλλαγμένη Πάπια γράφει: Α^~=Τ^-1ΑΤ, όμως εμένα μου βγαίνει Α^~=ΤΑΤ^-1. Επίσης το ίδιο με το Β^~. Σωστά είναι και τα 2;

Αυτο που λες εσυ χρησιμοποιειται για το μετασχηματισμο καταστασεων. Για να χωρισεις ενα συστημα σε ελεγξιμο και μη ελεγξιμο μερος και να δεις αν ειναι σταθεροποιησιμο χρησιμοποεις τον τυπο που χρησιμοποιει και η Παπια

[sotiristsar]

Στο θέμα 3 Ιούνιος του 2014 λύνεται όπως η άσκηση στις επιπλέον σημειώσεις που έχουν ανέβει ή πρεπει να κάνουμε κάτι διαφορετικό(Δυναμική ανάδραση καταστάσεων)????. Ρωτάω γιατι το θέμα ζητάει να τείνει στο r ενω στην άσκηση το r=0

[NaVi.Mitsos]

Αν κάποιος ήρωας έχει λύσει τα θέματα 3 και 4 απο τον ιούνιο 2014 η τουλάχιστον ένα απο τα δύο,ας ανεβάσει μια φώτο.