[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[giwrgosbg]

ευχαριστώ !!

[giwrgosbg]

θεμα 3 Ιουνιος 14 ο ελεγκτης που χρησιμοποιω είναι ο απλος u=-k*x+kr *r ετσι; Με δυναμική αν'αδραση θα εχω κάλυτερα αποτελέσματα λόγω τ d;

[lady_of_winter]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

[c0ndemn3d]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

[lady_of_winter]

ωω ναι δε το χα προσεξει
θενκς 

[giwrgosbg]

θεμα 3 ιουνιος του 14 ερωτημα 1 οταν καταληξω στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο s^2+(a1+k1)s+(a2+k2) για να ειναι σωστή η απάντηση θα πω εστω ενα ενα επιθυμητό πολύωνυμο s^2+p1s+p2 και θα γράψω τι πρεπει να ισχυει αναμεσα στα π1,α1,κ1 ή θα πρεπει να αναφερω οτι για την ευστάθεια πρέπει να ισχυει α1+κ1>0 και α2+κ2>0 και την αντιστοιχη σχεση για το Kr μετα ;

[spira mirabilis]

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Αυτό ισχύει σίγουρα; Έχει κάνει κάτι τέτοιο σε άσκηση;
Αυτό που έχω διαβάσει σχετικά, είναι ότι οι ιδιοτιμές του Α-LC είναι τόσες φορές γρηγορότερες από του Α-ΒΚ όταν σχεδιάζουμε ελεγκτή ανάδρασης εξόδου με παρατηρητή για να αποσβαίνουν πιο γρήγορα τα σφάλματα εκτίμησης. Εδώ έχουμε απλά έναν παρατηρητή, οπότε  ο Α-LC πρέπει να είναι ευσταθής και να πληροί τις προδιαγραφές της επιθυμητής μεταβατικής απόκρισης του συστήματος. Για αυτές δεν ξέρουμε τίποτα, οπότε μάλλον θέλει να υποθέσουμε ΧΠ με τυχαίο ων και ζ.
Τί λέτε;

edit απάντηση:

Και χωρίς L οι εκτιμήσεις τείνουν να γίνουν ίδιες με τις κανονικές καταστάσεις, απλώς εσένα δεν σου αρέσει αυτό γιατί μπορεί να αργήσει να συμβεί κάτι τέτοιο. Επειδή τώρα δεν έχεις άλλες προδιαγραφές, δεν ξέρεις τι να επιλέξεις. Είναι όμως σχεδιαστική αρχή ότι οι ιδιοτιμές του (A-LC) πρέπει να 'ναι αρκετά μεγαλύτερες (κατά πλάτος του πραγματικού μέρους) ώστε να γίνεται γρήγορα ίση η εκτίμηση με το πραγματικό. Αλλιώς, όπως λες χρησιμοποιείς τις προδιαγραφές για να φτιάξεις ένα ΧΠ και από εκεί κάνεις τη δουλειά σου. (το 2 με 6 φορές το 'χει πει ο Ρόβι πάντως)

[diutinus]

Πρόοδος 2014, Θέμα 3:

τελική λύση δεν πρέπει να είναι

z' = (ac) / [ 2*sqrt(cx1* - γ) ] επί z + (1/δ)v ??

(στις ανεβασμένες λύσεις είναι χωρίς το "επί z".

[nlogn]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Για το θέμα 4ο:
 Βάζεις αισθητήρα στο χ1
 Δε νομίζω ότι χρειάζεσαι τους τύπους ολόκληρους.
 Έχουμε
   L = ( l1 )
        ( l2 )
   C = (c1 c2)
 Για c2 != 0 :
   Αφού χ^ = ( χ1 ,  χ2^ )
   Άρα  χ_bar = ( 0 , x2_bar )
   Επομένως  d (x_bar) / dt = (A-LC) * x_bar
   Τότε κάνοντας τον πολλαπλασιασμό βλέπεις ότι:
   d (x_bar) / dt = ( 1 - l1 * c2, 2 - l2 * c2  ) * x2_bar
   Αφού x1_bar = 0 ποιος ο λόγος να το βάζω σε μπελάδες => 1 - l1 * c2 = 0
   Απαιτώ μόνο 2 - l2 * c2  < - τ
   Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
 Για c2 = 0 :
   Πάρε τύπους, άλλα τώρα θα είναι πιο έυκολοι να τους χειριστείς!
   p(A-LC) = s^2 + (l1 * c1 - 1) S + ( l2 * c1 - 2 - 2 * l1 * c1 )
   Τώρα απλά απαιτείς:
      σ = ζω_n= ( l1 * c1 - 1 ) /  2 < -τ
      Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
Αν κάνω λάθος παρακαλώ πείτε μου!

[quino]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Για το θέμα 4ο:
 Βάζεις αισθητήρα στο χ1
 Δε νομίζω ότι χρειάζεσαι τους τύπους ολόκληρους.
 Έχουμε
   L = ( l1 )
        ( l2 )
   C = (c1 c2)
 Για c2 != 0 :
   Αφού χ^ = ( χ1 ,  χ2^ )
   Άρα  χ_bar = ( 0 , x2_bar )
   Επομένως  d (x_bar) / dt = (A-LC) * x_bar
   Τότε κάνοντας τον πολλαπλασιασμό βλέπεις ότι:
   d (x_bar) / dt = ( 1 - l1 * c2, 2 - l2 * c2  ) * x2_bar
   Αφού x1_bar = 0 ποιος ο λόγος να το βάζω σε μπελάδες => 1 - l1 * c2 = 0
   Απαιτώ μόνο 2 - l2 * c2  < - τ
   Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
 Για c2 = 0 :
   Πάρε τύπους, άλλα τώρα θα είναι πιο έυκολοι να τους χειριστείς!
   p(A-LC) = s^2 + (l1 * c1 - 1) S + ( l2 * c1 - 2 - 2 * l1 * c1 )
   Τώρα απλά απαιτείς:
      σ = ζω_n= ( l1 * c1 - 1 ) /  2 < -τ
      Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
Αν κάνω λάθος παρακαλώ πείτε μου!

Εφόσον σου λέει ότι μπορείς να παρατηρείς μόνο μία κατάσταση, η οποία προκύπτει να είναι η χ1, αυτόματα c2=0 ? Ισχύει κάτι τέτοιο ή πρέπει να γίνει ολόκληρη η διερεύνηση ?

[nlogn]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Για το θέμα 4ο:
 Βάζεις αισθητήρα στο χ1
 Δε νομίζω ότι χρειάζεσαι τους τύπους ολόκληρους.
 Έχουμε
   L = ( l1 )
        ( l2 )
   C = (c1 c2)
 Για c2 != 0 :
   Αφού χ^ = ( χ1 ,  χ2^ )
   Άρα  χ_bar = ( 0 , x2_bar )
   Επομένως  d (x_bar) / dt = (A-LC) * x_bar
   Τότε κάνοντας τον πολλαπλασιασμό βλέπεις ότι:
   d (x_bar) / dt = ( 1 - l1 * c2, 2 - l2 * c2  ) * x2_bar
   Αφού x1_bar = 0 ποιος ο λόγος να το βάζω σε μπελάδες => 1 - l1 * c2 = 0
   Απαιτώ μόνο 2 - l2 * c2  < - τ
   Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
 Για c2 = 0 :
   Πάρε τύπους, άλλα τώρα θα είναι πιο έυκολοι να τους χειριστείς!
   p(A-LC) = s^2 + (l1 * c1 - 1) S + ( l2 * c1 - 2 - 2 * l1 * c1 )
   Τώρα απλά απαιτείς:
      σ = ζω_n= ( l1 * c1 - 1 ) /  2 < -τ
      Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
Αν κάνω λάθος παρακαλώ πείτε μου!

Εφόσον σου λέει ότι μπορείς να παρατηρείς μόνο μία κατάσταση, η οποία προκύπτει να είναι η χ1, αυτόματα c2=0 ? Ισχύει κάτι τέτοιο ή πρέπει να γίνει ολόκληρη η διερεύνηση ?

Τον παρατηρητή τον φτιάχνω διότι έχω καταστάσεις που δεν μπορώ να μετρήσω δηλαδή για τα χ1, χ2, ... που δεν ξέρω την τιμή τους. Για αυτό βάζω χ^ .

Επίσης, ο C είναι προσδιορισμένος από πριν και δεν τον διαλέγω εγώ.

Αν εννοείς ότι η έξοδος y βγαίνει από τον αισθητήρα που θα βάλεις ... αυτό δεν ισχύει. Η έξοδος y είναι του συστήματος του ίδιου και όχι των αισθητήρων που βάζεις.

[c0ndemn3d]

1) Εγώ κατάλαβα ότι στο πρώτο ερώτημα διαλέγουμε C = [1 0] ή C = [0 1] και βλέπεις ποιο βολεύει.
2) Στο δεύτερo θεωρείς τον C του πρώτου ερωτήματος και πρέπει να κάνεις παρατηρητή και για τις 2 καταστάσεις

[quino]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Για το θέμα 4ο:
 Βάζεις αισθητήρα στο χ1
 Δε νομίζω ότι χρειάζεσαι τους τύπους ολόκληρους.
 Έχουμε
   L = ( l1 )
        ( l2 )
   C = (c1 c2)
 Για c2 != 0 :
   Αφού χ^ = ( χ1 ,  χ2^ )
   Άρα  χ_bar = ( 0 , x2_bar )
   Επομένως  d (x_bar) / dt = (A-LC) * x_bar
   Τότε κάνοντας τον πολλαπλασιασμό βλέπεις ότι:
   d (x_bar) / dt = ( 1 - l1 * c2, 2 - l2 * c2  ) * x2_bar
   Αφού x1_bar = 0 ποιος ο λόγος να το βάζω σε μπελάδες => 1 - l1 * c2 = 0
   Απαιτώ μόνο 2 - l2 * c2  < - τ
   Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
 Για c2 = 0 :
   Πάρε τύπους, άλλα τώρα θα είναι πιο έυκολοι να τους χειριστείς!
   p(A-LC) = s^2 + (l1 * c1 - 1) S + ( l2 * c1 - 2 - 2 * l1 * c1 )
   Τώρα απλά απαιτείς:
      σ = ζω_n= ( l1 * c1 - 1 ) /  2 < -τ
      Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
Αν κάνω λάθος παρακαλώ πείτε μου!

Εφόσον σου λέει ότι μπορείς να παρατηρείς μόνο μία κατάσταση, η οποία προκύπτει να είναι η χ1, αυτόματα c2=0 ? Ισχύει κάτι τέτοιο ή πρέπει να γίνει ολόκληρη η διερεύνηση ?

Τον παρατηρητή τον φτιάχνω διότι έχω καταστάσεις που δεν μπορώ να μετρήσω δηλαδή για τα χ1, χ2, ... που δεν ξέρω την τιμή τους. Για αυτό βάζω χ^ .

Επίσης, ο C είναι προσδιορισμένος από πριν και δεν τον διαλέγω εγώ.

Αν εννοείς ότι η έξοδος y βγαίνει από τον αισθητήρα που θα βάλεις ... αυτό δεν ισχύει. Η έξοδος y είναι του συστήματος του ίδιου και όχι των αισθητήρων που βάζεις.

Συμφωνώ ότι ο πίνακας C είναι κάτι στο οποίο δεν μπορούμε να παρέμβουμε, απλά εμείς εξετάζουμε συστήματα μίας εισόδου και μίας εξόδου, οπότε η μία τιμή μεταξύ των c1,c2 θα βγαίνει 0.  Πριν δεν το διατύπωσα σωστά 

[nlogn]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Για το θέμα 4ο:
 Βάζεις αισθητήρα στο χ1
 Δε νομίζω ότι χρειάζεσαι τους τύπους ολόκληρους.
 Έχουμε
   L = ( l1 )
        ( l2 )
   C = (c1 c2)
 Για c2 != 0 :
   Αφού χ^ = ( χ1 ,  χ2^ )
   Άρα  χ_bar = ( 0 , x2_bar )
   Επομένως  d (x_bar) / dt = (A-LC) * x_bar
   Τότε κάνοντας τον πολλαπλασιασμό βλέπεις ότι:
   d (x_bar) / dt = ( 1 - l1 * c2, 2 - l2 * c2  ) * x2_bar
   Αφού x1_bar = 0 ποιος ο λόγος να το βάζω σε μπελάδες => 1 - l1 * c2 = 0
   Απαιτώ μόνο 2 - l2 * c2  < - τ
   Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
 Για c2 = 0 :
   Πάρε τύπους, άλλα τώρα θα είναι πιο έυκολοι να τους χειριστείς!
   p(A-LC) = s^2 + (l1 * c1 - 1) S + ( l2 * c1 - 2 - 2 * l1 * c1 )
   Τώρα απλά απαιτείς:
      σ = ζω_n= ( l1 * c1 - 1 ) /  2 < -τ
      Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
Αν κάνω λάθος παρακαλώ πείτε μου!

Εφόσον σου λέει ότι μπορείς να παρατηρείς μόνο μία κατάσταση, η οποία προκύπτει να είναι η χ1, αυτόματα c2=0 ? Ισχύει κάτι τέτοιο ή πρέπει να γίνει ολόκληρη η διερεύνηση ?

Τον παρατηρητή τον φτιάχνω διότι έχω καταστάσεις που δεν μπορώ να μετρήσω δηλαδή για τα χ1, χ2, ... που δεν ξέρω την τιμή τους. Για αυτό βάζω χ^ .

Επίσης, ο C είναι προσδιορισμένος από πριν και δεν τον διαλέγω εγώ.

Αν εννοείς ότι η έξοδος y βγαίνει από τον αισθητήρα που θα βάλεις ... αυτό δεν ισχύει. Η έξοδος y είναι του συστήματος του ίδιου και όχι των αισθητήρων που βάζεις.

Συμφωνώ ότι ο πίνακας C είναι κάτι στο οποίο δεν μπορούμε να παρέμβουμε, απλά εμείς εξετάζουμε συστήματα μίας εισόδου και μίας εξόδου, οπότε η μία τιμή μεταξύ των c1,c2 θα βγαίνει 0.  Πριν δεν το διατύπωσα σωστά 

Ότι και αν ήταν το C πάλι θα ήταν Μίας Εισόδου-Μίας Εξόδου.

[quino]

λοιπον παλικαρια κ κοπελιες εχει κανεις καμια καλή ιδέα για το 3γ από τον ιούνη του 14???

επίσης στο θέμα 4 στο δευτερό ερώτημα απλώς παίρνουμε τους τύπους με το L??

α) Υπάρχει λυμένο στις σημειώσεις νομίζω.

β) Ναι, και επιλέγεις ιδιοτιμές 2 έως 6 φορές μεγαλύτερες από τις αντίστοιχες του Α.

Για το θέμα 4ο:
 Βάζεις αισθητήρα στο χ1
 Δε νομίζω ότι χρειάζεσαι τους τύπους ολόκληρους.
 Έχουμε
   L = ( l1 )
        ( l2 )
   C = (c1 c2)
 Για c2 != 0 :
   Αφού χ^ = ( χ1 ,  χ2^ )
   Άρα  χ_bar = ( 0 , x2_bar )
   Επομένως  d (x_bar) / dt = (A-LC) * x_bar
   Τότε κάνοντας τον πολλαπλασιασμό βλέπεις ότι:
   d (x_bar) / dt = ( 1 - l1 * c2, 2 - l2 * c2  ) * x2_bar
   Αφού x1_bar = 0 ποιος ο λόγος να το βάζω σε μπελάδες => 1 - l1 * c2 = 0
   Απαιτώ μόνο 2 - l2 * c2  < - τ
   Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
 Για c2 = 0 :
   Πάρε τύπους, άλλα τώρα θα είναι πιο έυκολοι να τους χειριστείς!
   p(A-LC) = s^2 + (l1 * c1 - 1) S + ( l2 * c1 - 2 - 2 * l1 * c1 )
   Τώρα απλά απαιτείς:
      σ = ζω_n= ( l1 * c1 - 1 ) /  2 < -τ
      Όπου τ η σταθερά χρόνου που θέλω να έχει ο παρατηρητής μου.
 
Αν κάνω λάθος παρακαλώ πείτε μου!

Εφόσον σου λέει ότι μπορείς να παρατηρείς μόνο μία κατάσταση, η οποία προκύπτει να είναι η χ1, αυτόματα c2=0 ? Ισχύει κάτι τέτοιο ή πρέπει να γίνει ολόκληρη η διερεύνηση ?

Τον παρατηρητή τον φτιάχνω διότι έχω καταστάσεις που δεν μπορώ να μετρήσω δηλαδή για τα χ1, χ2, ... που δεν ξέρω την τιμή τους. Για αυτό βάζω χ^ .

Επίσης, ο C είναι προσδιορισμένος από πριν και δεν τον διαλέγω εγώ.

Αν εννοείς ότι η έξοδος y βγαίνει από τον αισθητήρα που θα βάλεις ... αυτό δεν ισχύει. Η έξοδος y είναι του συστήματος του ίδιου και όχι των αισθητήρων που βάζεις.

Συμφωνώ ότι ο πίνακας C είναι κάτι στο οποίο δεν μπορούμε να παρέμβουμε, απλά εμείς εξετάζουμε συστήματα μίας εισόδου και μίας εξόδου, οπότε η μία τιμή μεταξύ των c1,c2 θα βγαίνει 0.  Πριν δεν το διατύπωσα σωστά 

Ότι και αν ήταν το C πάλι θα ήταν Μίας Εισόδου-Μίας Εξόδου.

Έχεις δίκιο, δεν μπορώ να βρω μια καλή αιτιολόγηση ! Μόνο ότι σε όλα σχεδόν τα παραδείγματα του ο c ειναι της μορφής [0 1] η [1 0]... Από την άλλη μια πιο γενική λύση είναι πάντα σωστή