[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
   EESTEC LC Thessaloniki
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[copernicus]

καμια ιδέα για τα θέματα του φεβρουαρίου 2014?

[Mr K]

καμια ιδέα για τα θέματα του φεβρουαρίου 2014?

+1

[Exomag]

καμια ιδέα για τα θέματα του φεβρουαρίου 2014?

+1

Σε ποιό θέμα/ερώτημα υπάρχει πρόβλημα; Δεν έχουν κάτι το ιδιαίτερα δύσκολο τα θέματα, όλα τα ερωτήματα έχουν μεθοδευμένο τρόπο λύσης και υπάρχει σίγουρα αντίστοιχη λυμένη άσκηση στις σημειώσεις μου.

[copernicus]

Στο θέμα 2, ισχύει Y(s)=[[R(s)-Y(s)]*Hc(s)+D(s)]*G(s) ? και παίρνουμε r(s)=1/s?Επίσης μπορώ να πάρω κατευθειαν τον τύπο 8.2.10 σελ.364 για το Hyd(s)?

[Exomag]

Στο θέμα 2, ισχύει Y(s)=[[R(s)-Y(s)]*Hc(s)+D(s)]*G(s) ? και παίρνουμε r(s)=1/s?Επίσης μπορώ να πάρω κατευθειαν τον τύπο 8.2.10 σελ.364 για το Hyd(s)?

Απ' όσο ξέρω παίρνεις μηδενική είσοδο r για τη συνάρτηση μεταφοράς y/d.

[gregory]

Στο θέμα 2, ισχύει Y(s)=[[R(s)-Y(s)]*Hc(s)+D(s)]*G(s) ? και παίρνουμε r(s)=1/s?Επίσης μπορώ να πάρω κατευθειαν τον τύπο 8.2.10 σελ.364 για το Hyd(s)?

Απ' όσο ξέρω παίρνεις μηδενική είσοδο r για τη συνάρτηση μεταφοράς y/d.

Το ίδιο θα βγαίνει λογικά.. Στο πρώτο τι είναι η  ταχύτητα απόκρισης? Στο δεύτερο μπορούμε να πάρουμε αναλογικό?

[choco18]

Θεμα 2/ιανουάριος 2014

Όταν λέει βηματική διαταραχή d να έχει μηδενική επίδραση στην έξοδο στην μόνιμη κατάσταση εννόει ότι Hyd = 1;;; Για r(s)=0 και για d(s) = 1/s;;;

[Exomag]

Στο 2ο θέμα δεν μπορείς να πάρεις αναλογικό ελεγκτή.

Απ' όσο ξέρω πρέπει να παρεις Hyd = 0.

[Mr K]

Ιανουάριος 2014 θεμα 1 ερώτημα β για να βρει το περιθωριο φάσης κανει ο τυπος με τις φωτογραφιες προσέγγιση κύριου πόλου. 1) Γιατί αλλάζει τον αριθμητή της συνάρτησης μεταφοράς; 2) Όταν βάζουμε ελεγκτή kp=1 αλλάζει το Bode? γιατι υπολογίζει νέο ωc..  

[Mr K]

Ιανουάριος 2014 θεμα 1 ερώτημα β για να βρει το περιθωριο φάσης κανει ο τυπος με τις φωτογραφιες προσέγγιση κύριου πόλου.  Όταν βάζουμε ελεγκτή kp=1 αλλάζει το Bode? γιατι υπολογίζει νέο ωc.. 

Κανείς;; 

[Exomag]

Ιανουάριος 2014 θεμα 1 ερώτημα β για να βρει το περιθωριο φάσης κανει ο τυπος με τις φωτογραφιες προσέγγιση κύριου πόλου.  Όταν βάζουμε ελεγκτή kp=1 αλλάζει το Bode? γιατι υπολογίζει νέο ωc.. 

Κανείς;; 

Το να υπολογίσεις το ω_c όπως στη λύση του aggalitsa είναι λιγότερο προσεγγιστικό από το να πεις ω_c = 10 κατευθείαν από το διάγραμμα Bode. Και το δεύτερο,, πάντως το δέχονταν σαν σωστό τον Φεβρουάριο νομίζω, απ' όσο ξέρω.

[aggalitsas]

Το ίδιο θα βγαίνει λογικά.. Στο πρώτο τι είναι η  ταχύτητα απόκρισης?

H taxythta apokrishs perigrafetai apo ta T_rise,Wb ,T_apokatastashs (Den exw ellhnika sorry)

[choco18]

Στο 2ο θέμα δεν μπορείς να πάρεις αναλογικό ελεγκτή.

Απ' όσο ξέρω πρέπει να παρεις Hyd = 0.

Γιατί δεν μπορείς να πάρεις αναλογικό ελεγκτή;;

[Neal]

Γιατί Hyd = G(s) / (1 + G(s)*Hc(s)) = 10 / (s*(s+8) + Hc(s)*10)

για s = 0 -> Hyd = 1/Hc(s) != 0 για Hc(s) = k

[soso]

Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2014 μπορεί κάποιος να πει τι κάνουμε λίγο πιο αναλυτικά?

Στο δεύτερο, βρήκα μια λύση (είναι ίδιο με το θέμα 3 Ιανουαρίου 10) στην οποία παίρνει 20log|H(jω)|=0 για να βρει το εύρος ζώνης. Γιατί?

Και με το σ τι γίνεται? Σε λύσεις βλέπω να το παίρνει ίσο με ΟΑ το οποίο έχει λογική, αλλά και ίσο με το s, το οποίο δε το καταλαβαίνω. Αυτές οι ισότητες ισχύουν πάντα?