[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[Indy]

μεθοδολογία για να το "φέρνεις στην μορφή που ζητάει" ερώτημα 1 2015 (δεν περιέχονται οι λύσεις ΓΤΡ κλπ)

Ωραίος, thanks

[Andromedas]

μεθοδολογία για να το "φέρνεις στην μορφή που ζητάει" ερώτημα 1 2015 (δεν περιέχονται οι λύσεις ΓΤΡ κλπ)

Γενικά για απαιτήσεις και ΓΤΡ όχι αναλυτική σχεδίαση απλά για να έχετε μερικές ιδέες πως σχεδιάζεις σε ΓΤΡ, με βάση το θέμα α) Σεπτ 2015. Με κάθε επιφύλαξη μπορεί να έχω κάποιο λάθος στα αποτελέσματα καθώς δεν το έκανα αναλυτικά και με πολύ προσοχή.

[Gru]

μεθοδολογία για να το "φέρνεις στην μορφή που ζητάει" ερώτημα 1 2015 (δεν περιέχονται οι λύσεις ΓΤΡ κλπ)

Γενικά για απαιτήσεις και ΓΤΡ όχι αναλυτική σχεδίαση απλά για να έχετε μερικές ιδέες πως σχεδιάζεις σε ΓΤΡ, με βάση το θέμα α) Σεπτ 2015. Με κάθε επιφύλαξη μπορεί να έχω κάποιο λάθος στα αποτελέσματα καθώς δεν το έκανα αναλυτικά και με πολύ προσοχή.

Καταρχάς ευχαριστούμε πάρα πολύ!!!
Κατά δεύτερον εγώ που έκανα αυτή τη χαζομάρα είναι τέρμα λάθος? επέλεξα λόγω του ts<2,7 το μηδενικό μου να μπει στο z=-2 και άρα ο γτρ υποθέτω οτι θα είναι κάπως έτσι.

[Andromedas]

μεθοδολογία για να το "φέρνεις στην μορφή που ζητάει" ερώτημα 1 2015 (δεν περιέχονται οι λύσεις ΓΤΡ κλπ)

Γενικά για απαιτήσεις και ΓΤΡ όχι αναλυτική σχεδίαση απλά για να έχετε μερικές ιδέες πως σχεδιάζεις σε ΓΤΡ, με βάση το θέμα α) Σεπτ 2015. Με κάθε επιφύλαξη μπορεί να έχω κάποιο λάθος στα αποτελέσματα καθώς δεν το έκανα αναλυτικά και με πολύ προσοχή.

Καταρχάς ευχαριστούμε πάρα πολύ!!!
Κατά δεύτερον εγώ που έκανα αυτή τη χαζομάρα είναι τέρμα λάθος? επέλεξα λόγω του ts<2,7 το μηδενικό μου να μπει στο z=-2 και άρα ο γτρ υποθέτω οτι θα είναι κάπως έτσι.

Αν το σχήμα σου είναι σωστό, αν και με ένα γρήγορο τσεκ η ασύμπτωτη είναι πάνω στο -2. Η επιλογή του μηδενικού στο -2  για μεγάλα kt σου στέλνει τον p=-5 στο -2 άρα ts=4/2=2 <2.7 . Για τους άλλους δυο αν στο σχήμα που έχεις είναι λάθος τοποθετημένοι 1) είναι οι πόλοι πιο κοντά στο μηδέν άρα κυρίαρχοι (καθορίζουν το ts του συστήματος)
2) το πραγματικό τους μέρος βρίσκεται είναι μεγαλύτερο από το -1 που σημαίνει ts=4/1 .... τουλάχιστον 4 sec .

Στην περίπτωση που λέω, η ασύμπτωτη είναι στο -2, έχεις 1 πόλο να πηγαίνει στο μηδενικό που είναι στο -2 άρα είναι κομπλέ και οι δυο οι πόλοι τραβάνε με πραγματικό μέρος -2 στο άπειρο άρα το ts=4/2=2sec <2.7 sec

[Gru]

Αν το σχήμα σου είναι σωστό, αν και με ένα γρήγορο τσεκ η ασύμπτωτη είναι πάνω στο -2. Η επιλογή του μηδενικού στο -2  για μεγάλα kt σου στέλνει τον p=-5 στο -2 άρα ts=4/2=2 <2.7 . Για τους άλλους δυο αν στο σχήμα που έχεις είναι λάθος τοποθετημένοι 1) είναι οι πόλοι πιο κοντά στο μηδέν άρα κυρίαρχοι (καθορίζουν το ts του συστήματος)
2) το πραγματικό τους μέρος βρίσκεται είναι μεγαλύτερο από το -1 που σημαίνει ts=4/1 .... τουλάχιστον 4 sec .

Στην περίπτωση που λέω, η ασύμπτωτη είναι στο -2, έχεις 1 πόλο να πηγαίνει στο μηδενικό που είναι στο -2 άρα είναι κομπλέ και οι δυο οι πόλοι τραβάνε με πραγματικό μέρος -2 στο άπειρο άρα το ts=4/2=2sec <2.7 sec

Ουαου κατάλαβα για ποιο λόγο κάνω το ΓΤΡ 
Ευχαριστώ πολύ!!

[Gru]

Όταν έχω σφάλμα θέσης αρνητικό όπως στο Θέμα 1 Φεβρ 2015 τι σημαίνει?

[Andromedas]

Όταν έχω σφάλμα θέσης αρνητικό όπως στο Θέμα 1 Φεβρ 2015 τι σημαίνει?

Μάλλον η yss είναι μεγαλύτερη από  την yd. Με θετικό σφάλμα θέσης έχω το ανάποδο άρα 

[AckermanMik]

Όταν έχω σφάλμα θέσης αρνητικό όπως στο Θέμα 1 Φεβρ 2015 τι σημαίνει?

Σφάλμα θέσης αρνητικό προκύπτει από το γεγονός ότι ο ανοιχτός σου βρόχος είναι ασταθής!

[Andromedas]

θέματα σεπτ 2015 ποιο από όλα θες ;

Θέμα 2 Σεπτέμβρης 2015 η λύση για το PM προφανώς βγαίνει και διαφορετικά

[Ancient]

θέματα σεπτ 2015 ποιο από όλα θες ;

Θέμα 2 Σεπτέμβρης 2015 η λύση για το PM προφανώς βγαίνει και διαφορετικά

Με ποιο κριτήριο επέλεξες συχνότητα ω=10 και όχι ω=ωc;

Στον υπολογισμό του ωc πάντως ήθελε 20 στον αριθμητή. Μάλλον θα μπέρδεψες το 20 επειδή έμοιαζε με 10 πιο πάνω

[Andromedas]

θέματα σεπτ 2015 ποιο από όλα θες ;

Θέμα 2 Σεπτέμβρης 2015 η λύση για το PM προφανώς βγαίνει και διαφορετικά

Με ποιο κριτήριο επέλεξες συχνότητα ω=10 και όχι ω=ωc;

Στον υπολογισμό του ωc πάντως ήθελε 20 στον αριθμητή. Μάλλον θα μπέρδεψες το 20 επειδή έμοιαζε με 10 πιο πάνω

Μπορεί αλλά τα αποτελέσματα είναι κοντά σε αυτά που είχα και την λύση που έδειξε ο Θεοχάρης συγκεκριμένα διάλεγε κάποιο ωbar για να βρει το τ ώστε το νέο ω για |Α(ωj)|=1 να είναι στο ω=10.3 κάτι . Το τσέκαρα εάν δεις τους πόλους έχω ένα (jω+2) δεν έβγαλα το 2 από έξω ώστε να διαιρέσει το 40

 Το κριτήριο περιγράφει το θέμα είναι ότι ο ελεγκτής σου προσθέτει φάση στην ωbar.
Άρα αφού εσύ έχεις στην ω=4.254 PM μικρότερο από αυτό που θες, διαλέγεις μια σχετικά μεγαλύτερη. Αν δεις το bode του ελεγκτή περνάνε κάποια ω μέχρι να προσθέσει φάση...
Και εγω αυτο εκανα και εχασα 1.5 μοναδα εβαλα ωbar=ω  

[Ancient]

Εννοείς ότι αν το βάλεις στην ωc, η ωc μετέπειτα θα αυξηθεί και θα έχεις περιθώριο κέρδους λιγότερο από το αναμενόμενο;

[Andromedas]

Εννοείς ότι αν το βάλεις στην ωc, η ωc μετέπειτα θα αυξηθεί και θα έχεις περιθώριο κέρδους λιγότερο από το αναμενόμενο;

Ναι, αν διαλέξεις ωbar=ωc  επειδή ο ελεγκτής καθυστερεί να σου δώσει όλη την αύξηση εκεί που θες, δεν θα φτάσεις το απαραίτητο PM...

Το κύριο είναι να βγάλεις το τ του ελεγκτή έτσι ώστε να τον κεντράρεις εκεί που θες για να πάρεις την αύξηση φάσης. Αρα απο τους τύπους πρέπει να εκτιμήσεις το ωbar για να πάρεις το τ και να βγάλεις το νέο ωc.

[Ancient]

Α κατάλαβα. Γι'αυτό ρωτούσανε την Δουλγέρη αν θα βάλει θέματα αυτή ή ο Θεοχάρης; 

[Andromedas]

Α κατάλαβα. Γι'αυτό ρωτούσανε την Δουλγέρη αν θα βάλει θέματα αυτή ή ο Θεοχάρης; 

Δεν την γλιτώνεις ,το ΓΤΡ Δουλγέρη, το άλλο Θεοχάρης.