[Ρομποτική]Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2018

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[Godat]

τον επιθυμητό προσανατολισμό σε quaternion;;

[Μπιγκόνια]

τον επιθυμητό προσανατολισμό σε quaternion;;

αν τον έχεις ήδη σε (r ανήκει R³ , θ) τότε Q = [ η ε^Τ]Τ όπου η = cos(θ/2) και ε = sin(θ/2)*r
αν το έχεις σε rotation matrix R ανήκει SO(3) τότε η = sqrt(1 + r11 + r22 + r33)/2 και ε = [r32 - r23 ; r13 - r31 ; r21 - r12] / 4η


Αλλά από πότε θέλει quaternion σε εργασία ρομποτικής?

[tavagios]

Μπορείς να χρησιμοποιήσεις κατευθείαν τις εντολές q=UnitQuaternion(g) το οποίο θα βγάλει μη αξιοποιήσιμο matrix και μετά q=q.double για να γίνει ο πίνακας 4x1 που θέλεις. Επίσης μπορείς όπου g να βάλεις τον αντίστοιχο πίνακα στροφής R, είναι το ίδιο πράμα.

[Godat]

Βασικά ήθελα τον τροπο που βγαίνει ο επιθυμητός προσανατολισμός , δηλαδή ο πίνακας στροφής .Βρήκα πως να τον κάνω σε quaternion .

[clementine]

Καποιος που εχει ξαναδωσει το μθμ, τους πολλαπλασιασμους πινακων (κυριως 4x4) στην εξεταση τους εκανε με κομπιουτερακι ;

[Μπιγκόνια]

Καποιος που εχει ξαναδωσει το μθμ, τους πολλαπλασιασμους πινακων (κυριως 4x4) στην εξεταση τους εκανε με κομπιουτερακι ;

ναι, θέλει λίγο ταχύτητα αν και κάποιος/οι από τους 4 αριθμούς στόν έναν ή τον άλλο πίνακα είναι 0 ή 1

[clementine]

ναι, θέλει λίγο ταχύτητα αν και κάποιος/οι από τους 4 αριθμούς στόν έναν ή τον άλλο πίνακα είναι 0 ή 1

Ωραια ευχαριστω, καμια συμβουλη για κομπιουτερακι γιατι αυτο το και καλα επιστημονικο που εχω δεν κανει πολ/σμους πινακων;

[Spiral]

TI-nspire CAS ftw 

edit Στο πλαίσιο έχει αυτό εδώ
https://www.plaisio.gr/sxolika/promitheies-sxolikou-grafeiou/arithmomhxanh-calculator/Texas-Instruments-Calculator-Scientific-Ti30x-Pro.htm
αλλά για πίνακες μέχρι και 3x3

[Μπιγκόνια]

Ωραια ευχαριστω, καμια συμβουλη για κομπιουτερακι γιατι αυτο το και καλα επιστημονικο που εχω δεν κανει πολ/σμους πινακων;

εγώ (δεν έχω κομπιοτεράκι) έχω εφαρμογή στο κινητό αλλά είναι το μοναδικό μάθημα που δεν με αφήσαν οπότε τις έκανα με απλό κουμπιοτεράκι που μου έδωσε ο πίσω

[clementine]

TI-nspire CAS ftw 

Τι machine gun ειναι αυτο;;   με αυτο παιρνω πτυχιο χθες thanks!!

εγώ (δεν έχω κομπιοτεράκι) έχω εφαρμογή στο κινητό αλλά είναι το μοναδικό μάθημα που δεν με αφήσαν οπότε τις έκανα με απλό κουμπιοτεράκι που μου έδωσε ο πίσω

Για την ωρα κατι που να μπορω να το εχω αυριο, π.χ. αυτο https://www.e-shop.gr/casio-fx-991es-plus-p-PER.925236, κανει;

[clementine]

Κι αυτο 3x3 τελικα..

[TheoProt]

Επειδή δεν ξέρω πού να ρωτήσω, ρωτάω εδώ. Στη σελίδα 140 του βιβλίου της Δουλγέρη στη σχέση (5.14) χρησιμοποιεί την Ιακωβιανή του άκρου ή την Ιακωβιανή  του βραχίονα ;

[Μπιγκόνια]

Επειδή δεν ξέρω πού να ρωτήσω, ρωτάω εδώ. Στη σελίδα 140 του βιβλίου της Δουλγέρη στη σχέση (5.14) χρησιμοποιεί την Ιακωβιανή του άκρου ή την Ιακωβιανή  του βραχίονα ;

του βραχίονα, είναι όπως η (5.9) στην 136

[Godat]

Στο βιβλίο της δουλγερη στο παράδειγμα 4.3, έχει στωστό πίνακα στροφής στο ερώτημα β) γιατί εμένα μου φαίνεται λάθος;

sent from mTHMMY 

[TheoProt]

Στο βιβλίο της δουλγερη στο παράδειγμα 4.3, έχει στωστό πίνακα στροφής στο ερώτημα β) γιατί εμένα μου φαίνεται λάθος;

sent from mTHMMY  

Είναι σωστός καθώς ψάχνεις έναν πίνακα στροφής ο οποίος "ταιριάζει" το πλαίσιο αναφοράς {Α'} με το πλαίσιο του σώματος {Β}. Και επειδή έχεις στροφές ως προς το πλαίσιο αναφοράς (αδρανειακό) {Α'} για τη σύνθεση των δύο στροφών κάνεις πολλαπλασιασμό από αριστερά με τον αντίστοιχο πίνακα της εκάστοτε στροφής.